(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210795648.7 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 徐敏 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 唯文路澄畔新村公建房三楼 (72)发明人 徐敏　 (74)专利代理 机构 苏州睿翼 专利代理事务所 (普通合伙) 32514 专利代理师 邹桂敏 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16H 19/04(2006.01) F16H 37/12(2006.01)F16F 15/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的高空抛物监测装置及 其控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的高空抛 物监测装置及其控制 系统， 具体涉及视觉监测技 术领域， 包括安装架， 所述安装架的一侧一体成 型有延伸板， 所述延伸板的外侧固定安装有调节 组件， 所述调节组件的端部固定安装有监测设 备， 所述安装架的外侧固定安装有移展机构， 本 发明， 通过设置调节组件， 调整监测设备的水平 角度、 竖直角度,以便监测设备更好的对高空抛 物的位移路径进行监测， 配合使用移展机构， 调 整应对组件的位置和高空抛物 位置对应， 并同步 展开缓冲带、 伸缩防护带,通过展开的大面积缓 冲带、 伸缩防护带对掉落的高空抛物进行包裹缓 冲应对， 防止高空抛物掉落造成损害， 提升了整 个高空抛物监测装置的使用效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115234763 A 2022.10.25 CN 115234763 A 1.一种基于机器视觉的高空抛物监测装置， 包括安装架(1)， 其特征在于： 所述安装架 (1)的一侧一体成型有延伸板(2)， 所述延伸板(2)的外侧固定安装有调节组件(3)， 所述调 节组件(3)的端部固定安装有监测设备(4 )， 所述安装架(1)的外侧固定安装有移展机构 (5)， 所述安装架(1)的外侧固定安装有和移展机构(5)配合使用的直线电缸(6)， 所述移展 机构(5)上固定安装有应对组件(7)， 所述安装架(1)、 延伸板(2)的相背端均一体成型有安 装座(8)； 所述调节组件(3)包括上下对称分布的两个连接杆(31)和上下对称分布的两个连接板 (32)， 所述连接杆(31)、 连接板(32)均固定安装在延伸板(2)的外侧， 所述连接杆(31)远离 延伸板(2)的一端固定安装有转动座(33)， 所述转动座(33)的中部转动安装有转动轴(34)， 所述转动轴(34)远离转动座(33)的一侧固定套设有调节 座(35)， 所述调节座(35)的顶端固 定安装有旋转气缸(38)， 所述旋转气缸(38)的驱动端和监测设备(4)的底端固定安装， 所述 连接板(32)远离延伸板(2)的一侧转动安装有驱动蜗杆(36)， 所述转动轴(34)远离调节座 (35)的一侧固定套设有从动蜗轮(37)， 所述驱动蜗杆(3 6)和从动蜗轮(37)啮合连接； 所述移展机构(5)包括上下对称分布的两个导向架(51)， 所述导向架(51)固定安装在 安装架(1)的外侧， 所述导向架(51)的外侧活动套设有两个平移架(52)， 两个所述平移架 (52)之间固定安装有 连接架(521)， 所述平移架(52)的中部均转动设有内螺筒(53)， 所述内 螺筒(53)远离平移架(52)的一侧均螺纹卡设有伸缩螺杆(54)， 两个所述伸缩螺杆(54)远离 内螺筒(53)的一侧固定安装有稳固杆(55)， 所述内螺筒(53)远离稳固杆(55)的一侧均穿过 对应平移架(52)并固定套设有齿轮(56)， 两个所述齿轮(56)的顶部啮合连接有齿条(57)， 所述齿条(57)的外侧固定安装有固定板(571)， 所述固定板(571)远离齿条(57)的一侧和安 装架(1)的外侧固定安装。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的高空抛物监测装置， 其特征在于： 所述连接板 (32)的顶端固定安装有驱动电机(9)， 所述 驱动电机(9)的驱动端和驱动蜗杆(36)的顶端同 轴固定安装。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的高空抛物监测装置， 其特征在于： 所述直线电 缸(6)的驱动端固定安装有连接座(61)， 所述连接座(61)和连接架(521)通过螺栓固定安 装。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的高空抛物监测装置， 其特征在于： 所述平移架 (52)靠近导向架(51)的一侧开设有导向穿槽(522)， 所述导向架(51)活动插接在对应的导 向穿槽(522)中， 所述导向穿槽(522)的内壁滚动卡设有滚珠(523)， 所述滚珠(523)和导向 架(51)的外壁接触。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的高空抛物监测装置， 其特征在于： 所述内螺筒 (53)靠近平移架(52)的一侧转动套设有转动套(531)， 所述转动套(531)固定卡接在对应平 移架(52)的中部 。 6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的高空抛物监测装置， 其特征在于： 所述应对组 件(7)包括等距离分布的多个套环(71)， 所述套环(71)固定套接在稳固杆(55)的外侧， 所述 套环(71)和连接架(521)的相对侧均固定安装有对应分布的连接钩(72)， 多个所述连接钩 (72)的外侧 套设有连接环(73)， 多个所述连接环(73)之间固定连接有缓冲带(74)， 所述缓 冲带(74)的两侧均一体成型有伸缩防护带(75)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115234763 A 27.一种基于机器视觉的高空抛物监测装置的控制系统， 采用权利要求1所述的基于机 器视觉的高空抛物 监测装置， 包括监测系统， 其特征在于： 所述监测系统的端口连接有控制 系统， 所述控制系统包括监测控制系统和应对控制系统， 所述监测系统终端具体为监测设 备(4)， 所述监测控制系统终端具体为调节组件(3)， 所述应对控制系统终端具体为移展机 构(5)、 应对组件(7)； 所述监测系统通过监测设备(4)对高空抛物进行机器视觉式的监测， 根据高空抛物位 移路径， 控制所述控制系统中的监测控制系统调整监测设备(4)的水平角度、 竖直角度； 同 时控制所述应对控制系统中的移展机构(5)调整应对组件(7)的位置对掉落的高空抛物进 行包裹缓冲应对。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115234763 A 3