(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210803701.3 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 李国华 地址 476000 河南省商丘市民权 县人和镇 杨庄村 (72)发明人 李国华　李国瑞　李瑞华　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 徐冬冬 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 7/00(2006.01)G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种三维激光测量升降平台 (57)摘要 本发明公开了一种三维激光测量升降平台， 通过基板槽、 转动安装板、 万向轮、 转动板在需要 对基板进行移动时使得转动安装板转动而出使 得万向轮接触地面对基板进行转移； 通过调节螺 柱、 下部楔、 稳定支板， 对基板四角处的支撑高度 进行调整， 对基板的放置进行大致的调整， 同时 可根据使用需求选择是否使用稳定支板进行支 撑放置， 满足多种放置需求； 通过内部电推杆推 动移动块和倾斜块， 对放置台的四周的支撑高度 进行适应性调整， 并通过透明圆弧管道内的钢珠 状态观测放置台的水平状态， 方便对放置台进行 调平； 通过一级升降结构和二级升降结构给测量 仪的安装部分提供较大的升降行程同时又避免 整体结构占用较大空间导 致转移不便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115183096 A 2022.10.14 CN 115183096 A 1.一种三维激光测量升降平台， 其特征在于： 包括基板(1)、 移动辅助部、 基板水平调 节 部、 放置板(8)、 凸起(9)、 放置板水平微调结构(10)、 水平观察部、 中部安装板(13)、 转动台 (14)、 蓄电池(15)、 测量仪(16)、 一级升降结构和二级升降结构； 所述基板(1)外侧设置有移 动辅助部， 四角处设置基板水平调节部； 所述基板(1)上通过放置板水平微调结构(10)对放 置板(8)进行放置； 所述放置板(8)上固定有凸起(9)； 所述放置板(8)上具有 水平观察部； 所 述放置板(8)中部为中部安装板(13)， 并在其上通过步进电机安装转动台(14)； 所述转动台 (14)上具有蓄电池(15)； 所述测量仪(16)通过一级升降结构和二级升降结构进行安装。 2.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台， 其特征在于： 所述移动辅助部包 括基板槽(2)、 转动安装板(3)和万向轮(4)； 所述基板(1)四边中部均开有基板槽(2)； 所述 转动安装板(3)通过轴体转动安装在基板槽(2)中， 轴体由基板(1)内部 设置的电机驱动， 电 机由蓄电池供能； 所述 转动安装板(3)外端之间固定有安装块并在其上面设置万向轮(4)。 3.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台， 其特征在于： 所述万向轮(4)为 可自锁万向轮， 轮 体部采用充气轮胎。 4.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台， 其特征在于： 所述基板水平调节 部包括转动板(5)、 转动板定位螺丝(6)、 调节螺柱(7)、 下部楔(71)和稳定支板(72)； 所述基 板(1)四角处配合有调节螺柱(7)； 所述调节螺柱(7)上部固定有转动板(5)， 其位置由转动 板定位螺丝(6)进行定位； 所述调节螺柱(7)的下表面固定有下部楔(71)； 所述下部楔(71) 柱体部分具有螺纹结构并配合 安装稳定支板(72)。 5.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台， 其特征在于： 所述放置板水平微 调结构(10)包括基板腔(101)、 内部电推杆(102)、 移动块(103)和倾斜块(104)； 所述基板 (1)中部开有基板腔(101)， 在基板腔(101)中通过内部电推杆(102)安装移动块(103)； 所述 移动块(103)上固定有倾斜块(104)； 所述倾斜块(104)置于放置板(8)底部所开槽中， 其倾 斜面与放置 板(8)底部的槽的顶面平行贴合。 6.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台， 其特征在于： 所述水平观察部包 括支架(11)、 磁力柱(111)和透明圆弧管道(12)； 所述放置板(8)上通过支架(11)放置透明 圆弧管道(12)； 所述支架(11)中插入有磁力柱(111)； 所述透明圆弧管道(12)中放置钢珠， 钢珠的初始位置位于各个支 架(11)处。 7.根据权利要求1所述的一种三维激光测量升降平台， 其特征在于： 所述一级升降结构 包括外框(17)、 安装盒(18)、 齿轮电机(19)、 内框(20)、 齿槽(22)、 齿轮(24)和驱动轴(25)； 所述转动台(14)上固定有外框(17)； 所述外框(17)内部具有T型槽并在其中放置内框(20)； 所述外框(17)左侧设置安装盒(18)， 并在其侧面安装齿轮电机(19)； 所述内框(20)左侧具 有齿槽(22)； 所述齿轮电机(19)输出端通过驱动轴(25)安装齿轮(24)， 与齿槽(2 2)啮合。 8.根据权利要求7所述的一种三维激光测量升降平台， 其特征在于： 所述二级升降结构 包括升降转轴(21)、 钩锁(211)和T型板(23)； 所述内框(20)顶部设置有升降转轴(21)， 升降 转轴(21)由电机驱动， 蓄电池对电机供能； 所述升降转轴(21)上设置钩锁(211)； 所述T型板 (23)位于内框(20)中所开T型槽中， 其上部设置有套环与钩锁(211)配合； 所述T型板(23)与 安装测量仪(16)的板体通过螺 丝拼接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115183096 A 2一种三维激光测量升降平台 技术领域 [0001]本发明涉及测量 技术领域， 具体为 一种三维激光测量升降平台。 背景技术 [0002]地面式三维激光扫描仪在进行作业前， 需要架设在三脚架等支架上， 在作业的过 程中， 会进行多站测量， 多站的扫描数据通过后处理融合拼接在一起， 形成一组点云数据， 在测量过程中扫描仪架设高度低， 则激光点云易被地面房屋或其它地物遮挡， 而且有效测 量范围小， 点云密度稀疏， 外业测量效率低。 为了取得较好的测量效果， 首先激光测量仪 的架设高度要能够适应使用需求， 同 时， 外部使用时地面情况多变， 多为崎岖， 为了保持良好的测量效果也要保持测量仪的水平 放置。 申请号为“2017112 91572.X”， 名为“一种三维激光测量升降平台 ”的发明专利， 提 出了“激光投影模块、 整平模块、 移动对中模块、 气缸式升降主体和对中底板， 所有功能模块 和部件间设计连接孔， 相互间可利用螺丝连接固定， 安装顺序从上至下依 次为激光投影模 块、 整平模块、 移动对中模块、 气缸式升降主体和对中底板， 各功能模块间利用预留螺丝孔 进行加固连接 ”， 然而在进行架设时对中底板的搬运较为费力， 并且在崎岖地面进 行放置时 不够稳定， 同时仅采用气缸 的方式进行升降， 其行程有限， 较大行程会占用较多的空间， 转 移亦是不便 。 发明内容 [0003]鉴于现有技术中所存在的问题， 本发明公开了一种三维激光测量升降平台， 采用 的技术方案是， 包括基板、 移动辅助部、 基板水平调节部、 放置板、 凸起、 放置板水平微调结 构、 水平观 察部、 中部安装板、 转动台、 蓄电池、 测量仪、 一级升降结构和二级升降结构， 基板 外侧设置有移动辅助部， 方便对基板进 行移动， 四角处设置基板水平调节部， 可对基板的放 置进行初步调平， 以便基板在进 行放置时较为稳定， 同时减轻后续进 行调平的工作量， 基板 上通过放置板水平微调 结构对放置板进行放置， 放置板上固定有凸起， 放置板上具有水平 观察部， 用以观察放置板的水平状态， 放置板中部为中部安装板， 并在其上通过步进电机安 装转动台， 其上具有蓄电池， 测量仪通过一级升降结构和二级升降结构进 行安装， 实现二级 升降提供较大的抬升行程的同时避免占用较大空间移动不便 。 [0004]作为本发明的一种优选技术方案， 移动辅助部包括基板槽、 转动安装板和万向轮， 基板四边中部均开有基板槽， 转动安装板通过轴体转动安装在基板槽中， 轴体由基内部设 置的电机驱动， 电机由蓄电池供能， 转动安装板外端之间固定有安装块并在其上面设置可 自锁的采用充气轮胎的万向轮， 需要对基板进行移动时， 转动安装板通过电机转动而出使 得万向轮接触地 面方便对基板进行转移。 [0005]作为本发明的一种优选技术方案， 基板水平调节部包括转动板、 转动板定位螺丝、 调节螺柱、 下部楔和稳定支板， 基板四角处配合有调节螺柱， 其上部固定有转动板对调节螺说　明　书 1/4 页 3 CN 115183096 A 3