(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210800846.8 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 深圳市能智工业信息技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道南昌社区深圳前湾硬科技产业园C 栋501 (72)发明人 王国瑞　王国珍　李军　 (74)专利代理 机构 深圳市能闻知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44717 专利代理师 唐军香 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/26(2006.01) F16M 11/42(2006.01)G01B 21/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H02S 20/30(2014.01) (54)发明名称 一种适用于 轨道交通的监控 装置 (57)摘要 本发明属于轨道交通监控技术领域， 公开一 种适用于轨道交通的监控装置， 包括机体、 轨道 轮、 控制台和轨道偏移检测装置； 驱动箱内部安 装有驱动电机， 驱动电机两端通过驱动轴驱动连 接设置有轨道轮， 驱动箱底部安装有轨道偏移检 测装置； 机体上在器械存储槽两侧安装有电动伸 缩杆Ⅱ， 电动伸缩杆 Ⅱ的顶部伸缩端固接有控制 台， 控制台顶部安装有云台监控器 Ⅰ和云台监控 器Ⅱ。 本发明电动伸缩 杆Ⅱ调节云台监控器的高 度， 满足不同场景应用； 控制台上设置显示屏、 照 明灯、 警示器能进行信息提示； 起到照明以及报 警提示作用； 单片机控制器控制驱动电机驱动轨 道轮在轨道上运行， 从而带动本装置整体在轨道 上运行， 方便了工作人员在轨道施工检测等工作 时带来便利。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 115183095 A 2022.10.14 CN 115183095 A 1.一种适用于轨道交通的监控装置， 其特征在于， 包括机体( 1)、 设备箱(2)、 侧护板 (3)、 电动伸缩杆 Ⅰ(4)、 驱动箱(6)、 轨道轮(7)、 控制台(9)、 顶板(10)和轨道偏移检测装置 (15)； 机体(1)底部固定安装有设备箱(2)， 设备箱(2)内部安装有电动伸缩杆 Ⅲ(22)， 设备 箱(2)底部设置有收纳槽， 电动伸缩 杆Ⅲ(22)底部伸缩端穿出设备箱(2)固接有驱动箱(6)； 驱动箱(6)内部安装有驱动电机(61)， 驱动电机(61)两端通过驱动轴(62)驱动连接设置有 轨道轮(7)， 驱动箱(6)底部安装有轨道偏移检测装置(15)； 机体(1)上设置有器械存储槽 (11)， 机体(1)上在器械存储槽(11)两侧安装有电动伸缩 杆Ⅱ(8)， 电动伸缩 杆Ⅱ(8)的顶部 伸缩端固接有控制台(9)， 控制台(9)顶部安装有云台监控器 Ⅰ(13)和云台监控器 Ⅱ； 控制台 (9)的顶部通过支撑杆(94)支撑连接设置有顶板(10)， 顶板(10)顶部铺设有太阳能光伏板 (12)； 机体(1)的两端上安装有侧护板(3)； 在侧护板(3)内部安装有电动伸缩杆 Ⅰ(4)， 电动 伸缩杆Ⅰ(4)底部伸缩端穿过机体(1)连接设置有移动轮(5)。 2.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置， 其特征在于， 所述控制台(9)上设 置有显示屏(91)、 播放器(92)、 照明灯(93)； 控制台(9)顶部安装有警示器(14)； 控制台(9) 内部安装有单片 机控制器； 单片机控制器 分别与显示屏(91)、 播放器(92)、 照明灯(93)和警 示器(14)电性连接； 控制台(9)通过电动伸缩杆 Ⅱ(8)驱动在机体(1)上进行 上下移动。 3.如权利要求2所述的适用于轨道交通的监控装置， 其特征在于， 所述控制台(9)内部 还装配有与单片机控制器电性连接的存储器、 监控模块、 无线收发装置； 控制台(9)内部安 装有与太阳能光伏板(12)连接的太阳能蓄电池； 单片机控制器与太阳能蓄电池电性连接 。 4.如权利要求1所述的适用于轨道 交通的监控装置， 其特征在于， 所述轨道偏移检测装 置(15)内部设置有限位筒(153)； 检测杆(152)一端限位设置在限位筒(153)内部， 限位筒 (153)内部在检查杆(152)之间连接设置有缓冲弹簧(154)； 检测杆(152)另一端 连接设置有 检测头(151)。 5.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置， 其特征在于， 所述电动伸缩杆 Ⅰ(4) 底部伸缩端安装设置有轮架(51)； 移动轮(5)安装在轮架(51)底部上， 机体(1)通过电动伸 缩杆Ⅰ(4)驱动经移动轮(5)进行 上下移动。 6.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置， 其特征在于， 所述驱动箱(6)通过 电动伸缩杆 Ⅲ(22)驱动进行 上下移动。 7.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置， 其特征在于， 所述设备箱(2)内部 还安装有与单片机控制器电性连接的供电锂电池(21)。 8.如权利要求2所述的适用于轨道 交通的监控装置， 其特征在于， 所述单片机控制器与 云台监控器 Ⅰ(13)和云台监控器 Ⅱ电连接， 单片 机控制器 分别与驱动电机(61)、 电动伸缩杆 Ⅰ(4)、 电动伸缩杆 Ⅱ(8)、 电动伸缩杆 Ⅲ(22)电性连接 。 9.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置， 其特征在于， 所述电动伸缩杆 Ⅰ(4) 采用HTJC ‑A2型号的电动伸缩腿； 电动伸缩杆 Ⅱ(8)、 电动伸缩杆 Ⅲ(22)采用NH32 ‑900电动 推杆。 10.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置， 其特征在于， 所述云台监控器 Ⅰ (13)和云台监控器 Ⅱ与存储器电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115183095 A 2一种适用于轨道交通的监控装 置 技术领域 [0001]本发明涉及轨道交通 监控技术领域， 特别涉及一种适用于 轨道交通的监控 装置。 背景技术 [0002]城市轨道交通， 也可以说是我们常见的地铁， 地铁是一种大运量的轨道运输系统， 采用钢轮钢轨体系， 标准轨距 为1435mm， 主要在大城市地下 空间修筑的隧道中运行， 当条件 允许时， 也可以穿出地面， 在地上或是高架桥上运行。 又可分为常规地铁和小断面地铁， 根 据线路客运规模的不同， 又可分为高运量地铁和大运量地铁。 城市轨道交通的出现和使用， 方便了人们的出行， 每天有上亿人次的出行选择地铁， 不仅方便， 同时绿色环保， 也正是 由 于大量的人次出 行依赖着地铁， 轨道交通建 设是否达标至关重要； [0003]目前轨道监控设备 无法对两侧轨道进行偏移检测， 降低了检测效率。 [0004]轨道交通综合监控系统可以有效的监控各火车站及有轨电车轨道及轨道附近情 况， 在日间正常运营情况下、 紧急突 发情况下各相关系统设备之间协调互动等高级功能， 从 而保证地铁的正常运行。 [0005]但是目前常见的轨道交通综合监控系统使用的监控设备还存在只能单一的起到 摄像监控作用， 无法进 行信息展示及报警提示等综合监管功能， 导致其功能性较差， 从而 大 大降低在该 领域中的实用价 值。 [0006]目前轨道工程现场施工管理用的监控装置大多安装在附近建筑物上， 安装或拆卸 时较为麻烦， 并且摄像头的高度固定， 无法进行调节， 并且现有的监控装置不具备节能环保 的特点， 对电量的浪费较大。 发明内容 [0007]本发明的主要目的是提出一种适用于轨道交通的监控装置； 机体上通过电动伸缩 杆Ⅱ可调整控制台的高度以调节云台监控器 Ⅰ和云台监控器 Ⅱ的高度， 以满足在不同场景 下的应用； 在 控制台上还设置显示屏、 播放器、 照明灯、 警示器； 显示屏和播放器配合可以对 相关轨道交通方面进行信息提示或展示； 避免单屏滚动覆盖显示方式造成信息观察不便； 警示器可以方便该装置在出现重大事故时起到报警提示的作用， 方便提示工作人员迅速撤 离； 照明灯可以方便本装置在黑暗环境中工作； 单片机控制 器控制驱动电机驱动轨道轮在 轨道上运行， 从而带动本装置整体在轨道上运行， 方便了工作人员 在轨道施工检测 等工作 时带来便利； 在驱动箱底部安装有轨道偏移检测装置， 轨道偏移检测装置两端通过检测杆 经检测头对准轨道内侧处， 从而实现了对轨道偏移情况进行 快速有效地进行检测。 [0008]为实现上述目的， 本 发明提出的一种适用于轨道交通的监控装置， 包括机体、 设备 箱、 侧护板、 电动伸缩杆 Ⅰ、 驱动箱、 轨道轮、 控制台、 顶板和 轨道偏移检测装置； 机体底部固 定安装有设备箱， 设备箱内部安装有电动伸缩杆 Ⅲ， 设备箱底部 设置有收纳槽， 电动伸缩杆 Ⅲ底部伸缩端穿出设备箱固接有驱动箱； 驱动箱内部安装有驱动电机， 驱动电机两端通过 驱动轴驱动连接设置有轨道轮， 驱动箱底部安装有轨道偏移检测装置； 机体上设置有器械说　明　书 1/6 页 3 CN 115183095 A 3