(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804834.2 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 惠州帆声智创科技有限公司 地址 516006 广东省惠州市惠州仲恺高新 区华安路8号厂房G (72)发明人 余凤焰　王敏　余楷　刘志高　 黄满华　 (74)专利代理 机构 上海怡恩专利代理事务所 (普通合伙) 31336 专利代理师 潘青青 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01N 21/95(2006.01) G01N 21/956(2006.01) (54)发明名称 一种弧度导轨 机构 (57)摘要 本发明公开了一种弧度导轨机构， 包括位于 弧度运动调节机构上的相机伸缩调节机构和光 源伸缩调节机构， 所述弧度运动调节机构包括弧 形滑轨和弧形滑轨导向轮， 所述弧形滑轨和弧形 滑轨导向轮配合用于相机与光源在弧形滑轨上 滑动且始终保持同心， 本发明调试简易， 通过驱 动电机， 使CCD检测相机在弧度导轨上移动， 可快 速捕捉光源折射回的光。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 115218070 A 2022.10.21 CN 115218070 A 1.一种弧度导轨机构， 其特征在于， 包括位于弧度运动调节机构上的相机伸缩调节机 构和光源伸缩调节机构， 所述弧度运动调节机构包括弧形滑轨和弧形滑轨导向轮， 所述弧 形滑轨和弧形滑轨导向轮 配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心。 2.如权利要求1的一种弧度导轨机构， 其特征在于， 所述弧度运动调节机构还包括驱动 电机和运动调节丝杆， 所述驱动电机通过同步带带动运动调节丝杆旋转， 所述运动调节丝 杆与弧形齿轮 配合， 用于调节与光源相机在弧形滑轨上位置 。 3.如权利要求2的一种弧度导轨 机构， 其特 征在于， 所述弧形齿轮连接有转接轴承座。 4.如权利要求1的一种弧度导轨机构， 其特征在于， 所述弧形滑轨导向轮安装在弧形运 动板上， 所述弧形运动板上设有一滑轨 。 5.如权利要求4的一种弧度导轨机构， 其特征在于， 所述滑轨上活动连接有活动滑块， 转接轴承座与所述活动滑块连接， 所述转接轴承座带动所述活动滑块在所述滑轨上运动， 带动弧形滑轨导向轮在弧形滑轨上运动， 从而带动相机在弧形滑轨上滑动且与光源始终保 持同心。 6.如权利要求 4的一种弧度导轨 机构， 其特 征在于， 相机位于弧形运动板的另一侧。 7.如权利要求4的一种弧度导轨机构， 其特征在于， 所述弧度运动调节机构包括四个弧 形滑轨导向轮， 所述弧形滑轨两侧分别 设有两个所述弧形滑轨导向轮， 所述滑轨位于两弧 形滑轨导向轮之间。 8.如权利要求1的一种弧度导轨机构， 其特征在于， 所述相机伸缩调节机构包括第 一台 阶式滑轨， 所述第一台阶式滑轨配合有第一限位滑槽， 所述第一限位滑槽一侧设置有第一 限位锁紧部件， 所述第一限位滑槽通过第一限位锁紧部件与第一台阶式滑轨配合， 用于调 节相机检测距离 。 9.如权利要求1的一种弧度导轨机构， 其特征在于， 所述光源伸缩调节机构包括第 二台 阶式滑轨， 所述第二台阶式滑轨连接有一第二限位滑槽， 所述第二限位滑槽一侧设置有第 二限位锁紧部件， 所述第二限位滑槽通过第二限位锁紧部件与第二台阶式滑轨配合， 用于 调节光源与检测物体间距离 。 10.一种应用权利要求1 ‑9所述的弧度导轨机构的外观检测方法， 其特征在于， 通过驱 动电机， 使CCD检测相机在弧度导轨上移动， 快速捕捉光源折射回的光， 通过弧度导轨结构， 使相机与光源在同心弧轨上运动， 使光源折 射的光正好进去检测相机靶面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115218070 A 2一种弧度导轨机构 技术领域： [0001]本发明涉及一种手机液晶模组TP盖板水波纹AOI外观线扫检测领域， 具体是涉及 应用于AOI外观检测的C CD线扫相机与光源同心弧度导轨 机构检测方式。 背景技术： [0002]手机液晶模组TP盖板AOI外观检测领域视觉系统中的光源系统是极其重要的一部 分， 它的好坏直接影响着后面的图像处理， 光源与相机间角度不同， 成像效果千差万别。 合 适的光源角度可以使图像中的目标特征与背 景信息得到最佳分离， 从而 大大降低图像处理 的难度， 提高系统的精度和可靠性。 [0003]传统AOI外观检测， 相机与光源安装支架机构分别独立分开， 单独调整相机与光源 的YZR角度。 在固定好光源位置与角度后， 通过CCD图像采集去调整相机角度， 捕捉光源折射 的光， 使其光折射进入相机靶面， 故调整相机角度耗时长， 往复调整相机角度 但无法保证相 机角度正 好接受到光的最佳位置 。 [0004]例如， 申请号为CN202010258713.3， 名称为应用于AOI检测的CCD工业相机多视角 传动机构， 实现方式为滑动调节结构包括滑轨、 同步带、 同步轮、 主动轮， 同步带通过同步 轮、 主动轮做往返运动； 滑动传动部件通过锁紧装置锁紧同步带在滑轨上做往返滑动， 弧形 运动结构包括传动板， 传动板下端设置有 连接板， 上端设置有伸缩杆， 连接板一侧设置有滚 轮结构， 伸缩杆上设置有伸缩结构， 伸缩杆通过所述伸缩结构在传动板上做伸缩运动， 该结 构也能实现相机的弧形运动， 但是 结构比较复杂。 发明内容： [0005]针对现有技术存在的不足， 本发明实施例的目的在于提供应用于AOI外观外线检 测的CCD线扫相机与光源同心弧度导轨机构， 以解决上述背 景技术中的调试复制， 无法保证 最佳相机角度问题， 以及解决现有技术中相 机弧形运动方式的机构比较复杂， 在生产中不 便于进行维修和更 换。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0007]一种弧度导轨机构， 包括位于弧度运动调节机构上的相机伸缩调节机构和光源伸 缩调节机构， 所述弧度运动调节机构包括弧形滑轨和弧形滑轨导向轮， 所述弧形滑轨和弧 形滑轨导向轮 配合用于相机与光源在弧形滑轨上滑动且始终保持同心。 [0008]作为本发明进一步的方案， 所述弧度运动调节机构包括驱动电机和运动调节丝 杆， 所述驱动电机通过同步带带动运动调节丝杆旋转， 所述运动调节丝杆与弧形齿轮配合， 用于调节与光源相机在弧形滑轨上位置 。 [0009]作为本发明进一 步的方案， 所述弧形齿轮连接有转接轴承座。 [0010]作为本发明进一步的方案， 所述弧形滑轨导向轮安装在弧形运动板上， 所述弧形 运动板上设有一滑轨 。 [0011]作为本发明进一步的方案， 所述滑轨上活动连接有活动滑块， 所述转接轴承座与说　明　书 1/5 页 3 CN 115218070 A 3