(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814752.6 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 苏州大学 地址 215031 江苏省苏州市十 梓街1号 (72)发明人 陈良　马健　 (74)专利代理 机构 合肥市科融知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34126 专利代理师 屈季春 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种外观缺陷视 觉检测设备 (57)摘要 本发明适用于视觉检测领域， 提供了一种外 观缺陷视觉检测设备， 包括安装架， 还包括： 夹持 组件、 转动组件、 第一驱动轴、 第二驱动轴、 电机、 第一带轮、 第二带轮、 皮带、 第一滑槽、 第一滑块、 第二滑槽、 驱动块、 CCD相机和切换组件。 电机带 动第一驱动轴， 第一驱动轴通过第一带轮、 第二 带轮和皮带带动第二驱动轴转动， 切换组件带动 驱动块与第一驱动轴啮合配合， 第一驱动轴带动 驱动块向右运动， 使得CCD相机对检测工件进行 检测， 驱动块运动至第一滑槽的右端时， 驱动块 通过转动组件 带动检测工件转动半圈， 然后切换 组件带动驱动块与第二驱动轴啮合配合， 第二驱 动轴通过相反的螺纹带动驱动块向左运动， 进而 对检测工件的进行全面的检测单。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115096909 A 2022.09.23 CN 115096909 A 1.一种外观缺陷视 觉检测设备， 包括 安装架， 其特 征在于， 还 包括： 夹持组件、 转动组件、 第一驱动轴、 第二驱动轴、 电机、 第一带轮、 第二带轮、 皮带、 第一 滑槽、 第一滑块、 第二滑槽、 驱动块、 C CD相机和 切换组件； 所述夹持组件设置有两组， 两组所述夹持组件设置在安装架 的两侧， 所述转动组件设 置在夹持组件内， 所述第一驱动轴和第二驱动轴均转动连接在安装架内， 所述电机固定安 装在安装架的侧 壁上， 且所述电机的转动端与第一驱动轴连接， 所述第一带轮和第二带轮 分别固定安装在第一驱动轴和第二驱动轴上， 所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连 接， 所述第一滑槽设置在安装架上， 所述第一滑 块滑动连接在第一滑槽内， 所述第二滑槽设 置在第一滑块上， 所述驱动块滑动连接在第二滑槽内， 所述第一驱动轴和第二驱动轴 上分 别设置有方向相反的螺纹， 所述驱动块的两侧分别设置有与第一驱动轴和 第二驱动轴螺纹 配合的螺纹槽， 所述C CD相机和 切换组件分别固定安装在驱动块的两端； 所述夹持组件用于对检测工件进行夹持， 电机带动第一驱动轴， 第一驱动轴通过第一 带轮、 第二带轮和皮带带动第二驱动轴转动， 所述切换组件用于切换驱动块与第一驱动轴 或第二驱动轴配合， 所述 转动组件通过驱动块带动检测工件转动。 2.根据权利要求1所述的外观缺陷视觉检测设备， 其特征在于， 所述切换组件包括第 一 拨动杆、 第三滑槽、 第二滑块、 第二拨动杆、 拉簧、 限位块、 推动块和转轴， 所述转轴固定安装 在第一滑块上， 所述第一拨动杆和第二拨动杆转动连接在转轴 上， 所述拉簧的两端分别与 第一拨动杆和 第二拨动杆的末端连接， 所述第一拨动杆设置为V形， 所述第三滑槽 设置在第 一拨动杆的另一端， 所述第二滑块转动连接在驱动块上， 所述第二滑块与第三滑槽滑动连 接， 所述限位块设置有两个， 两个限位块均固定安装在第一滑块上， 所述第二拨动杆位于限 位块之间， 所述推动块设置有两个， 两个推动块固定安装在安装架上， 且推动块位于第一滑 槽的两端。 3.根据权利要求1所述的外观缺陷视觉检测设备， 其特征在于， 所述夹持组件包括第 二 伸缩缸、 安装套、 转动盘和第二导向轴， 所述第二伸缩缸固定安装在安装架上， 所述安装套 与第二伸缩缸 的伸缩端连接， 所述第二导向轴与安装套固定连接， 所述第二导向轴与安装 架滑动配合。 4.根据权利要求3所述的外观缺陷视觉检测设备， 其特征在于， 所述转动组件设置有两 个， 两个所述 转动组件分别设置在两个安装套内。 5.根据权利要求4所述的外观缺陷视觉检测设备， 其特征在于， 所述转动组件包括转动 轴、 螺旋槽、 导向槽和滑动块， 所述转动轴转动连接在安装套内， 且所述转动轴与转动盘固 定连接， 所述螺旋槽 设置在转动轴上， 所述导向槽 设置在安装套 上， 所述滑动块滑动连接在 导向槽内， 且所述滑动块与螺 旋槽滑动配合， 两个转动轴上设置的螺 旋槽方向相同。 6.根据权利要求1所述的外观缺陷视觉检测设备， 其特征在于， 所述安装架上设置有送 料组件， 所述送料组件用于向夹持组件输送检测工件。 7.根据权利要求6所述的外观缺陷视觉检测设备， 其特征在于， 所述送料组件包括支撑 架、 支撑板、 第一导向轴、 上托棍和 第一伸缩缸， 所述支撑架与安装架固定连接， 所述第一伸 缩缸固定安装在支撑架上， 所述第一伸缩缸 的伸缩端与支撑板连接， 所述第一导向轴固定 安装在支撑板上， 所述第一导向轴 与支撑架滑动配合， 所述上托棍设置有两个， 两个所述上 托棍均转动连接在支撑架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115096909 A 2一种外观缺陷视觉检测设 备 技术领域 [0001]本发明属于 视觉检测领域， 尤其涉及一种外观缺陷视 觉检测设备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 （即图像摄取装置， 分为CM OS 和CCD 两种） 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图 像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号 进行各种运算来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]在制造行业中， 一般采用CCD相机对加测工件进行检测， 对长轴类的检测工件进行 检测时， 需要手动移动和翻转CCD相机， 进而对检测工件的全貌进行拍摄， 但是这种方式存 在弊端， 在移动和翻转CCD相机， CCD相机的稳定性差， 可能导致拍摄的图像模糊， 影响检测 外观缺陷的精准度。 发明内容 [0004]本发明实施例的目的在于提供一种外观缺陷视觉检测设备， 旨在解决对长轴类的 检测工件进行检测时， 需要手动移动和翻转CCD相机， 进而对检测工件的全貌进行拍摄， 但 是这种方式存在弊端， 在移动和翻转CCD相机， CCD相机的稳定性差， 可能导致拍摄的图像模 糊， 影响检测外观缺陷的精准度的问题。 [0005]本发明是这样实现的， 一种外观缺陷视 觉检测设备， 包括 安装架， 还 包括： 夹持组件、 转动 组件、 第一驱动轴、 第二驱动轴、 电机、 第一带轮、 第二带轮、 皮带、 第一滑槽、 第一滑块、 第二滑槽、 驱动块、 C CD相机和 切换组件； 所述夹持组件设置有两组， 两组所述夹持组件设置在安装架的两侧， 所述转动组 件设置在夹持组件内， 所述第一驱动轴和第二驱动轴均转动连接在安装架内， 所述电机固 定安装在安装架的侧 壁上， 且所述电机的转动端与第一驱动轴 连接， 所述第一带轮和第二 带轮分别固定安装在第一驱动轴和 第二驱动轴上， 所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动 连接， 所述第一滑槽 设置在安装架上， 所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内， 所述第二滑槽 设置在第一滑块上， 所述驱动块滑动连接在第二滑槽内， 所述第一驱动轴和第二驱动轴 上 分别设置有方向相反的螺纹， 所述驱动块的两侧分别设置有与第一驱动轴和 第二驱动轴螺 纹配合的螺纹槽， 所述C CD相机和 切换组件分别固定安装在驱动块的两端； 所述夹持组件用于对检测工件进行夹持， 电机带动第一驱动轴， 第一驱动轴通过 第一带轮、 第二带轮和皮带带动第二驱动轴转动， 所述切换组件用于切换驱动块与第一驱 动轴或第二驱动轴配合， 所述 转动组件通过驱动块带动检测工件转动。 [0006]进一步的技术方案， 所述切换组件包括第一拨动杆、 第三滑槽、 第二滑块、 第二拨 动杆、 拉簧、 限位块、 推动块和转轴， 所述转轴固定安装在第一滑 块上， 所述第一拨动杆和 第 二拨动杆转动连接在转轴上， 所述拉簧的两端分别与第一拨动杆和第二拨动杆的末端连 接， 所述第一拨动杆设置为V形， 所述第三滑槽设置在第一拨动杆的另一端， 所述第二滑块说　明　书 1/5 页 3 CN 115096909 A 3