(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210821520.3 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 中国人民解 放军海军航空大 学青岛 校区 地址 266041 山东省青岛市李沧区四流中 路2号 (72)发明人 韩继凯　曲建岭　王小飞　邸亚洲　 刘泽坤　王元鑫　 (74)专利代理 机构 青岛清泰联信知识产权代理 有限公司 3725 6 专利代理师 徐艳艳 (51)Int.Cl. G06F 1/16(2006.01) B63B 17/00(2006.01) B63B 49/00(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 黑匣子搜索设备及方法 (57)摘要 本发明属于飞机黑匣子探测技术领域， 涉及 一种黑匣子搜索设备及方法， 所述黑匣子搜索设 备包括： 传感器； 传感器固定装置， 包括： 船体固 定装置， 包括安装于船体上的船体固定组件、 安 装于船体固定组件端部的第一限位件以及安装 于第一限位件上的旋转驱动单元； 传感器杆组 件， 套装于第一限位件中， 并与旋转驱动单元转 动连接； 传感器固定组件， 连接传感器和传感器 杆组件； 控制装置， 包括控制显示器， 所述传感器 与控制显示器连接； 所述控制显示器内设转动控 制模块， 用于控制旋转驱动单元转动； 电子罗盘， 分别与所述旋转驱动单元和控制显示器连接。 本 发明能够实现黑匣子的自动搜索， 且搜索准确性 高， 搜索时间短。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115113696 A 2022.09.27 CN 115113696 A 1.一种黑匣子 搜索设备， 其特 征在于， 包括： 传感器； 传感器固定装置， 包括： 船体固定装置， 包括安装于船体上的船体固定组件、 安装于船体固定组件端部的第一 限位件以及安装于第一限位件上的旋转驱动单 元； 传感器杆组件， 套装于第一限位件中， 并与旋转驱动单 元转动连接； 传感器固定组件， 连接传感器和传感器杆组件； 控制装置， 包括控制显示器， 所述传感器与控制显示器连接； 所述控制显示器内设转动 控制模块， 用于控制旋转驱动单 元转动； 电子罗盘， 分别与所述旋转驱动单 元和控制显示器连接 。 2.如权利要求1所述的黑匣子 搜索设备， 其特 征在于， 所述船体固定组件 包括： 固定板； 固定架， 其第一端部与固定 板可拆装连接， 所述第一限位件安装于固定架的第二端部 。 3.如权利要求1或2所述的黑匣子搜索设备， 其特征在于， 所述传感器杆组件包括N,N≥ 2段杆件， 相连两段杆件之间通过杆件连接件连接； 第一段杆件套装于第一限位件中， 并与 旋转驱动单 元固定连接； 第N段 杆件与传感器固定组件连接 。 4.如权利要求3所述的黑匣子 搜索设备， 其特 征在于， 杆件连接件 包括： 莲花结， 内设环形滑槽和与环形滑槽连接的多个直线滑槽， 莲花结的环形滑槽处设有 多个限位 孔； 弹簧盒， 包括由第一盒体和与第 二盒体组合形成的盒体， 第 一盒体内设有多个安装槽， 每个安装槽内均由内而外依次安装有弹性件和 第二限位件； 所述第二限位件的一端与弹性 件连接， 另一端伸出盒体并穿过设于杆件端部的连接孔， 并分别与直线滑槽、 环形滑槽及限 位孔配合。 5.如权利要求3所述的黑匣子 搜索设备， 其特 征在于， 所述旋转驱动单 元包括： 驱动组件， 包括： 舵机座， 安装于第一限位件上； 舵机， 安装于舵机座上， 与所述 转动控制模块连接； 齿轮组件， 包括： 第一齿轮， 与舵机的输出轴连接； 第二齿轮， 与第 一齿轮相互啮合， 第 二齿轮套设于第 一段杆件上， 并与第 一段杆件固定 连接。 6.如权利要求5所述的黑匣子搜索设备， 其特征在于， 所述第 一段杆件的端部设有用于 放置液浮罗盘的安装台。 7.如权利要求3所述的黑匣子 搜索设备， 其特 征在于， 所述传感器固定组件 包括： 绑带； 固定件， 固定件的中部设有通孔， 固定件的左、 右两侧端部设有绑带孔， 固定件的上端 部设有定位孔； 第N段杆件设有螺纹的一端穿过通孔与设于传感器上的凹槽螺纹连接； 所述 绑带穿过绑带孔系于传感器上， 并用定位件通过定位 孔与第N段 杆件连接 。 8.如权利要求1所述的黑匣子搜索设备， 其特征在于， 所述控制装置还包括检测单元，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115113696 A 2所述检测单 元包括： 信号检测电路， 包括： 信号增益 放大电路， 与传感器连接， 对传感器传输的水声信号进行放大； 调制解调器， 与信号增益 放大电路连接， 将放大的水声信号进行转换， 转换成电信号； 滤波电路， 与调制解调器连接， 对调制解调器转换的电信号进行 滤波处理； 判断模块， 设于控制显示器 内， 分别与转动控制模块和滤波电路连接， 用于根据 滤波后 的电信号判断传感器是否发现目标信号， 并将判断结果传输至转动控制模块， 转动控制模 块根据判断结果发出继续 转动控制信号或停止控制信号； 报警器， 与判断模块连接， 当判断模块判断发现目标信号后， 判断模块生成报警控制信 号， 并将报警控制信号发送至报警器， 控制报警器报警。 9.如权利要求1所述的黑匣子搜索设备， 其特征在于， 所述控制显示器 内还设有用于存 储传感器采集信号的存 储模块。 10.一种黑匣子搜索方法， 其特征在于， 采用如权利要求1至9任意一项所述的黑匣子搜 索设备， 其具体步骤为： 传感器入水后， 传感器采集信号， 若没有发现目标信号， 控制显示器通过转动控制模块 控制旋转驱动单元驱动传感器旋转设定角度， 传感器继续采集信号， 若没有发现目标信号， 控制显示器通过转动控制模块继续控制传感器旋转设定角度， 依 次类推； 若传感器采集到 目标信号， 控制显示器通过转动控制模块控制旋转驱动单 元停止驱动传感器旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115113696 A 3