(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221083286 5.9 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 辽宁工业大学 地址 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街 169号 (72)发明人 伊华伟　宋杰　孙皓　岳增强　 (74)专利代理 机构 湖南企企卫知识产权代理有 限公司 43257 专利代理师 苏丹 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06V 10/12(2022.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01)F16M 11/04(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种基于计算机视觉的智能化检测装置 (57)摘要 本发明涉及检测装置相关领域， 尤其涉及一 种基于计算机视觉的智能化检测装置， 包括触控 显示器、 开 关门、 放置口、 检测箱、 视觉摄像头、 补 光灯、 辅助机构和定位机构。 本发明通过设置了 辅助机构于检测箱内侧， 通过齿环 转动而带动杆 体和导向框转动， 以及导向框带动滑 块和辅助视 觉摄像头绕着放置块的外侧转动， 并且辅助视觉 摄像头在转动的过程中对放置块顶部放置的工 件的侧表 面进行拍摄检测， 然后将拍摄的结果通 过数据传输线传输至外部连接的计算机显示器 上进行显示， 从而便于快速对工件的侧表面进行 检测， 使得更加智 能化的对工件进行拍摄检测， 并且提高了 工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115165881 A 2022.10.11 CN 115165881 A 1.一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 包括触控显示器 （1） 和开关门 （2） ， 所述触 控显示器 （1） 嵌入于检测箱 （4） 前端面顶部； 其特征在于： 还包括辅助机构 （7） 和定位机构 （8） ， 所述辅助机构 （7） 和定位机构 （8） 设 置于检测箱 （4） 内侧， 所述辅助机构 （7） 包括辅助视觉摄像头 （71） 、 支撑机构 （72） 、 齿环 （73） 、 支撑座 （74） 、 传动齿轮 （75） 、 电机 （76） 和固定板 （77） ， 所述辅助视觉摄像头 （71） 通过 支撑机构 （72） 连接于齿环 （73） 顶部边沿处， 用于检测工件的侧表面， 所述齿环 （73） 内圈与 支撑座 （74） 侧表 面活动连接， 所述支撑座 （74） 锁固于检测箱 （4） 内侧底端面， 所述传动齿轮 （75） 与齿环 （73） 相互啮合， 所述电机 （76） 锁固于检测箱 （4） 内侧底端面， 且电机 （76） 顶部输 出轴与传动齿轮 （75） 内圈相连接， 所述固定板 （77） 安装于检测箱 （4） 内侧中上部， 且固定板 （77） 底部远离检测箱 （4） 内侧壁 一端与电机 （76） 顶部 输出轴转动连接 。 2.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述开关 门 （2） 转动安装于放置口 （3） 内侧， 所述放置口 （3） 开设于检测箱 （4） 前端面中上部， 所述检 测箱 （4） 内侧顶端面锁固有视 觉摄像头 （5） ， 且检测箱 （4） 内侧安装有补光灯 （6） 。 3.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述支撑 机构 （72） 包括滑块 （721） 、 导向框 （722） 、 转块 （72 3） 、 螺杆 （724） 、 支 撑杆 （725） 和滚珠 （726） ， 所述滑块 （721） 与辅助视觉摄像头 （71） 底部相连接， 且滑块 （721） 沿着导向框 （722） 内侧水 平滑动， 所述转块 （723） 右端面中部紧固有螺杆 （724） ， 所述螺杆 （724） 贯穿于导向框 （722） 左端面， 且螺杆 （724） 与滑 块 （721） 左端面开设的螺孔内侧螺纹配合， 所述支撑杆 （725） 设置 于齿环 （73） 顶部， 用于为导向框 （722） 提供支撑力， 所述滚珠 （726） 活动嵌入于齿环 （73） 内 圈， 且滚珠 （726） 与支撑座 （74） 侧表面滚动连接 。 4.根据权利要求3所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述支撑 杆 （725） 包括杆体 （7251） 、 加强板 （72 52） 和定位块 （7253） ， 所述杆体 （72 51） 安装于齿环 （73） 顶端面边沿处， 且杆体 （7251） 锁固于导向框 （722） 底端面中部， 所述加强板 （7252） 侧表面和 顶端面分别与杆体 （7251） 外侧顶部和导向框 （722） 底端面固定连接， 所述定位块 （7253） 为 一体化结构设置于杆体 （7251） 顶端面中部， 且定位块 （7253） 与导向框 （722） 底端面中部开 设的定位槽内侧相吻合， 用于对导向框 （72 2） 进行定位。 5.根据权利要求2所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述定位 机构 （8） 包括通孔 （81） 、 放置块 （82） 、 放置槽 （83） 、 橡胶垫片 （84） 和升降机构 （85） ， 所述通孔 （81） 开设于支撑座 （74） 顶端面中部， 所述放置块 （82） 滑动安装于通孔 （81） 内侧， 所述放置 槽 （83） 开设于放置块 （82） 顶端面中部， 且放置槽 （83） 位于视觉摄像头 （5） 垂直底部， 所述橡 胶垫片 （84） 粘贴于放置 槽 （83） 内侧， 所述升降机构 （85） 设置 于支撑座 （74） 内侧。 6.根据权利要求5所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述升降 机构 （85） 包括电动马达 （851） 、 双向丝杆 （852） 、 U型块 （853） 和传动板 （854） ， 所述电动马达 （851） 安装于支撑座 （74） 内侧底部右端， 且电动马达 （851） 左侧输出轴与双向丝杆 （852） 相 连接， 所述双向丝杆 （852） 与支撑座 （74） 内侧左端转动连接， 且双向丝杆 （852） 与U型块 （853） 右端面底部开设的螺孔内侧螺纹配合， 所述U型块 （853） 滑动安装有两个于支撑座 （74） 内侧底部， 且U型块 （853） 内侧与传动板 （854） 外侧底部转动 连接， 所述传动板 （854） 与 放置块 （82） 底部转动连接 。 7.根据权利要求3所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述齿环权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165881 A 2（73） 内圈等间距分布有两个以上滚珠 （726） ， 且支撑座 （74） 侧表面开设有相对应于滚珠 （726） 的环型槽 。 8.根据权利要求3所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述转块 （723） 与检测箱 （4） 内侧端面设置有间距， 且转 块 （723） 为同轴设置 螺杆 （724） 。 9.根据权利要求5所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述辅助 视觉摄像头 （71） 的拍摄方向正对放置槽 （83） 圆心， 且辅助视觉摄像头 （71） 底端面与导向框 （722） 顶端面设置有间距。 10.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述传 动齿轮 （75） 与齿环 （73） 上 下端面相齐平。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165881 A 3