(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844280.9 (22)申请日 2022.07.17 (71)申请人 烟台大学 地址 264005 山东省烟台市莱山区清泉路 30号 (72)发明人 滕英祥　曹玉飞　赵鲁明　王永进　 (74)专利代理 机构 青岛鼎尖知识产权代理有限 公司 37318 专利代理师 宋涛 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01C 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种船用电子海图导 航仪 (57)摘要 本发明公开了一种船用电子海图导航仪， 涉 及电子海图导航仪技术领域， 其包括支撑装置， 所述支撑装置内顶侧设置有用于平衡装置。 该船 用电子海图导航仪， 通过设置的平衡装置对支撑 装置和水平调节装置的连接， 当船只发生颠簸 时， 锥形壳体随着船只发生颠簸倾斜时， 通过设 置的球形摆动块在定位环套内滑动， 此时利用配 重块的重量， 利用重力使下摆动杆处于竖直的状 态， 可使水平调节装置处于水平的状态， 通过角 度调节装置对水平调节装置和导航仪保护装置 之间的连接， 可使导航仪本体处于水平的状态， 保证导航仪本体的正常稳定使用， 解决了由于船 只在海面航行， 船只较容易发生颠簸的情况， 因 此船用电子海图导航仪也会随着船只发生不同 方向的倾的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115218076 A 2022.10.21 CN 115218076 A 1.一种船用电子海图导航仪， 包括支撑装置(1)， 其特征在于： 所述支撑装置(1)内顶侧 设置有用于平衡装置(2)， 所述平衡装置(2)的顶侧设置有水平调节装置(3)， 所述水平调节 装置(3)的顶端设置有用于摆动调节的角度调节装置(4)， 所述角度调节装置(4)的顶端设 置有用于防护密封的导航仪保护装置(5)， 所述导航仪保护装置(5)内安装有导航仪本体 (6)， 所述平衡装置(2)和水平调节装置(3)外套设有用于防护隔离的软质隔离套(7)； 所述支撑装置(1)包括锥形壳体(11)， 所述锥形壳体(11)的底端固定设置有安装环板 (12)， 所述 安装环板(12)上开设有 多个安装孔(13)。 2.根据权利要求1所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 所述平衡装置(2)包 括内部为球形槽 设置的定位环套(21)， 所述定位环套(21)内的球形槽内套设有球形摆动块 (27)， 所述定位环套(21)的四侧壁均固定设置有定位杆(23)， 四个所述定位杆(23)的另一 端与锥形壳体(11)的顶端内壁固定连接， 所述定位环套(21)上下端均设置有摆动槽(22)， 所述球形摆动块(27)的底端固定设置有下摆动杆(24)， 所述下摆动杆(24)的底端固定设置 有配重块(25)， 所述球形摆动块(27)的顶端固定设置有上摆动杆(26)。 3.根据权利要求2所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 所述水平调节装置 (3)包括下工字形定位杆(31)和上工字形定位杆(32)， 所述下工字形定位杆(31)固定设置 在上工字形定位杆(32)的底端， 所述下工字形定位杆(31)的底端与上摆动杆(26)的顶端固 定连接， 且 下工字形定位杆(31)和上工字形定位杆(32)的圆心与上摆动杆(26)圆心均处于 同一轴心上， 所述下工字形定位杆(31)和上工字形定位杆(32)上分别套设有下旋转套(33) 和上旋转套(34)， 所述下旋转套(33)和上旋转套(34)外分别固定设置有左调节板(35)和右 调节板(36)， 所述左调节板(35)的左端和右调节板(36)的右端均固定设置有轴杆(37)， 两 个所述轴杆(37)的顶端均固定 设置有工字形定位轴(38)， 两个所述工字形定位轴(38)外均 套设有连接套(39)， 两个所述连接套(39)上均固定设置有 上摆动板(310)， 两个所述上摆动 板(310)的相对端均开设有套孔(311)， 两个所述套孔(311)内套设有同一工字形圆杆 (312)， 所述工字形圆杆(312)的顶端固定设置有联动 杆(313)， 所述下工字形定位杆(31)、 上工字形定位杆(32)和工 字形圆杆(312)的轴心处于同一 直线上。 4.根据权利要求3所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 所述角度调节装置 (4)包括四个定位曲杆(41)， 且四个定位曲杆(41)的底端 固定设置在联动杆(313)的顶端， 左侧两个所述定位曲杆(41)之间顶端和右侧两个定位曲杆(41)之间顶端均固定设置有定 位圆板(42)， 两个所述定位圆板(42)之间一左一有对应设置， 两个所述定位圆板(42)之间 固定设置有定位轴(43)， 所述定位轴(43)的中部套设有调节套(44)， 所述调节套(44)的左 右侧壁均固定 设置有若干摩 擦齿(45)， 且左侧若干摩 擦齿(45)之间和右侧若干摩擦齿(45) 之间均呈环形分布， 且若干摩擦齿(45)的外侧面呈圆弧面设置， 所述调节套(44)的左右侧 位于定位轴(43)上均套设有限位套(46)， 两个所述限位套(46)的相对面均固定设置有若干 限位齿(47)， 且左右侧限位套(46)上的若干限位齿(47)均呈环形分布， 且若干限位齿(47) 的外侧面呈圆弧面设置， 且左右侧限位套(46)上的若干限位齿(47)与调节套(44)的左右侧 壁的若干摩擦 齿(45)啮合。 5.根据权利要求4所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 两个所述限位套(46) 的相背端均固定设置有弹簧一(48)的一端， 且两个弹簧一(48)均套设在联动杆(43)上， 且 两个弹簧一(48)的相背端分别与左右侧的定位圆板(42)固定连接， 两个所述限位套(46)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115218076 A 2相背端上下侧均固定设置有限位滑杆(49)， 两个所述定位圆板(42)的上下端均开设有限位 滑槽(410)， 且限位滑杆(49)与对应的限位滑槽(410)滑动 连接， 且左侧两个限位滑杆(49) 的左端和右侧两个限位滑杆(49)的右端均固定设置有限位块(411)， 所述调节套(44)的顶 端固定设置有连接柱(412)。 6.根据权利要求5所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 所述导航仪保护装置 (5)包括防护壳体(51)， 所述导航仪本体(6)安装在防护壳体(51)内， 所述防护壳体(51)的 底侧内壁和左右侧内壁均与导航仪本体(6)之间预留有空间， 所述防护壳体(51)内左右侧 均设置有密封罩(52)， 所述密封罩(52)的前后侧边沿上均固定设置有加强带(53)， 所述防 护壳体(51)的左右侧内壁底端均设置有导向辊(54)， 两个所述导向辊(54)的前后端均固定 设置有套轴(55)， 四个所述套轴(55)均滑动设置有定位槽(56)， 且四个定位槽(56)分别 开 设在防护壳体(51)的左右端 前后侧壁， 左右侧所述密封罩(52)分别与左右侧的导向辊(54) 传动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 左侧所述密封罩(52) 的左端和右侧密封罩(52)的右端均固定设置有拉动条(57)， 两个所述拉动条(57)的相背端 中部均固定设置有把手(58)， 所述防护壳体(51)的上表面左右侧均开设有槽口(59)， 且两 个把手(58)设置在两个槽口(59)内。 8.根据权利要求7所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 两个所述拉动条(57) 的相对端前后侧均固定设置有卡杆(510)， 所述防护壳体(51)的上表面前后侧均开设有两 个竖卡槽(511)， 且 竖卡槽(511)与卡杆(510)适配， 两个所述密封罩(52)的相对端均固定设 置有撑杆(512)， 两个所述撑杆(512)的前后端均滑动设置有辅助槽(513)， 且四个辅助槽 (513)分别开设在防护壳体(51)的前后侧内壁上两端。 9.根据权利要求8所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 两个所述撑杆(512) 的底端均固定 设置有两个连接滑 块(514)， 左侧两个所述连接滑 块(514)的右 壁上和右侧两 个连接滑块(514)的左 壁上均固定设置有弹簧二(515)的一端， 且四个弹簧二(515)分别 一 一对应的设置在防护壳体(51)底侧内壁开设的四个长条槽(516)内， 且左侧两个长条槽 (516)和右侧两个长条槽(516)分别对应设置在左右侧密封罩(52)的底侧， 且弹簧二(515) 的另一端与长条槽(516)固定连接 。 10.根据权利要求9所述的一种船用电子海图导航仪， 其特征在于： 所述软质隔离套(7) 为筒状设置， 且软质隔离套(7)撑开后中部直径较大， 且软质隔离套(7)的顶端与防护壳体 (51)的底侧壁固定连接， 且软质隔离套(7)的底端与锥形壳体(1 1)的顶端固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115218076 A 3