(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210855218.X (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 南京杰迈视讯科技有限公司 地址 210014 江苏省南京市白下高新 技术 产业园区永智路6号中国云计算创新 基地B幢6层 (72)发明人 冯国进　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 郑凯 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/24(2022.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种电力开关柜指示灯与开关状态识别方 法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种电力开关柜指示灯与开 关状态识别方法及装置， 属于图像处理与识别领 域， 一种电力开关柜指示灯与开关状态识别方 法， 针对电力开关柜指示灯、 压板开关与旋钮开 关状态识别的需求， 本发明采用图像处理技术自 动检测多个开关柜上的指示灯与开关等目标， 并 根据目标类别采用不同的方案进行状态识别， 在 识别过程中还增加了面板遮挡检测、 边缘目标视 角矫正等步骤， 进一步提升识别的准确率， 一种 电力开关柜指示灯与开关状态识别装置， 用于实 施电力开关柜指示灯与开关状态 识别方法。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115147658 A 2022.10.04 CN 115147658 A 1.一种电力开关柜指示灯与开关状态 识别方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 预先训练不同颜色指示灯的判别参数； S2、 划定识别目标 所在区域， 设置区域内目标个数、 类型与名称等信息； S3、 采集开关柜面板图像； S4、 检测当前开关柜面板是否被异 物遮挡； 如果 开关柜被遮挡则返回S3； S5、 自动检测面板上所有目标， 包括指示灯、 旋钮、 压板， 判断检测到的面板目标数量是 否正确， 如果 不正确， 需要 进行补充检测， 直到目标 数量正确； S6、 对检测到的指示灯、 旋钮、 压 板等目标进行视角矫 正； S7、 根据目标的类型采用相应的识别方案识别目标状态。 2.根据权利要求1所述的一种电力开关柜指示灯与开关状态识别方法， 其特征在于： 所 述S1中的判别参数的训练方法是先将样 本图像归一化为32*32大小， 然后计算图像3个通道 的亮暗概率， 针对每一个通道， 在0 ‑1之间， 以0.01为步长， 逐个选择参数， 使得以该参数将 指示灯样本的亮暗状态区分得最 准确， 则该参数作为指示灯亮灭识别的判别参数。 3.根据权利要求1所述的一种电力开关柜指示灯与开关状态识别方法， 其特征在于： 所 述S5中的目标自动检测包括如下步骤： S51、 自动计算目标区边界线上 所有像素的平均颜色， 作为 面板背景颜色， 生成背景图； S52、 将背景图与原图进行相减， 得到 差异图； S53、 计算差值图的直方图， 根据差异图的直方图左侧面积的50％得到一个初始阈值 Th； S54、 使用Th对差异图进行二 值化， 然后做形态学膨胀处 理， 以合并相邻轮廓； S55、 在最终的二值 图中进行轮廓检测， 过滤掉太小的轮廓， 剩下的轮廓即为目标所在 位置； S56、 将检测的目标与配置的目标的个数进行比对， 如果个数不匹配， 需要进行补充检 测。 4.根据权利要求1所述的一种电力开关柜指示灯与开关状态识别方法， 其特征在于： 所 述S6中， 针对边缘目标， 根据光线投影关系计算正面与侧面的比例， 然后进行视角矫正， 去 掉目标侧面图像， 留下目标正 面图像。 5.根据权利要求1所述的一种电力开关柜指示灯与开关状态识别方法， 其特征在于： 所 述S7中针对指示灯， 先将图像归一化为32*32的图像， 然后 分别计算图像的3个颜色通道的 亮暗概率， 根据判别参数判别指示灯的亮灭。 6.根据权利要求1所述的一种电力开关柜指示灯与开关状态识别方法， 其特征在于： 所 述S7中针对旋钮的识别包括以下步骤： S71、 先将旋钮图像分为3个区， 外区、 中区、 内区； S72、 将外区、 内区的颜色调整为白色； S73、 对中区进行二 值化， 将旋钮以外的部分置为白色， 旋钮为 黑色； S74、 检测旋钮轮廓； S75、 求取旋钮轮廓与中心点连线与水平线的夹角 θ， 根据 θ判定当前旋钮所在的状态。 7.根据权利要求1所述的一种电力开关柜指示灯与开关状态识别装置， 其特征在于： 所 述识别装置包括电力开关柜 本体(100)、 开关面板本体(200)和识别装置本体(300)， 所述开权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147658 A 2关面板本体(200)安装在电力开关柜本体(100)上， 所述识别装置本体(300)包含可读存储 介质， 所述存储介质上存储有计算机程序指令， 用于执行权利要求书1 ‑6中所述的一种电力 开关柜指示灯与开关状态识别方法， 所述识别装置本体(300)与电力开关柜 本体(100)之间 设有伸缩调节机构(40 0)。 8.根据权利要求7所述的一种电力开关柜指示灯与开关状态识别装置， 其特征在于： 所 述伸缩调节机构(400)包括与电力开关柜本体(100)固定连接的固定框(401)， 所述固定框 (401)的内部滑动连接有电动伸缩杆(402)， 且电动伸缩 杆(402)与识别装置本体(300)固定 连接， 所述固定框(401)的内部固定连接有收纳盒(403)， 且收纳盒(403)的内壁固定连接有 磁铁块(404)， 所述收纳盒(403)的的外端为开口设置， 且收纳盒(403)的内壁安装有两个驱 动封板(405)， 所述驱动封板(405)和电动伸缩杆(402)均与识别装置本体(300)电性连接， 所述驱动封板(405)的内壁和收纳盒(403)的外端均设有绝磁层(4031)， 所述电动伸缩杆 (402)的后端固定连接有磁铁片(406)， 且磁铁片(406)与磁铁块(404)相互靠近的一端相吸 引。 9.根据权利要求8所述的一种电力开关柜指示灯与开关状态识别装置， 其特征在于： 所 述电动伸缩杆(402)的上下两端均固定连接有移动杆(407)， 两个所述移动杆(407)相互远 离的一端均开凿有球形槽， 且球形槽的内部转动连接有滚珠(4071)， 所述滚珠(4071)的外 端与固定框(401)的内壁相接触， 所述移动杆(407)与固定框(401)的内壁之间固定连接有 拉伸弹簧(408)， 所述绝磁层(4031)采用Fe ‑Ni合金材料制成， 所述绝磁层(4031)中Ni的含 量为80％。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147658 A 3