(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210854690.1 (22)申请日 2022.07.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115078759 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 黎帅　林孝言　卢朋朋　李洋　 张永仁　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 王春艳 (51)Int.Cl. G01P 5/00(2006.01)G01P 13/02(2006.01) G08G 1/048(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) (56)对比文件 Weifeng Wang 等.Analysis of thre e- dimensional turbulent c haracteristics of a novel spiral vertical axis w ind rotor. 《2011 Internati onal Conference o n Electrical and Co ntrol Engineering》 .IEEE, 2011,第3354-3357页. 苏睿 等.新型风电机组的差动调速功率控 制方法研究. 《可 再生能源》 .202 2,第798-802页. 审查员 杜培笑 (54)发明名称 一种测风系统、 测风控制方法及相关 设备 (57)摘要 本发明公开了一种测风系统、 测风控制方法 及相关设备。 该系统包括： 底座； 第一滑动装置， 上述第一滑动装置包括第一滑 块和第一滑轨， 上 述第一滑轨与上述底座连接； 第二滑动装置， 上 述第二滑动装置包括第二滑块和第二滑轨， 上述 第二滑轨与上述第一滑块连接， 上述第一滑动装 置与上述第二滑动装置的布置方向不同； 测风组 件， 上述测风组件与上述第二滑块固定连接。 本 申请实施例提出的测风系统， 通过设置在不同方 向上的第一滑动装置和第二滑动装置， 可以带动 测风组件在目标区域内以扫掠的方式测量来风， 提供了一种可以以扫掠方式监控目标区域内的 风速的测风系统， 可以将测风的结果用于辅助车 辆行驶， 提升车辆在行驶过程中的安全性能。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115078759 B 2022.12.27 CN 115078759 B 1.一种测风控制方法， 用于测风系统， 其特 征在于， 包括： 通过测风组件获取来 风信息， 其中， 所述 来风信息包括 风速信息和风向信息； 基于所述来风信息确定第一滑块和第二滑块的移动信息， 其中， 所述移动信息包括移 动速度和移动方向； 基于所述移动信息控制所述第一滑块和所述第二滑块移动以控制所述测风组件扫掠 测量； 还包括： 在所述测风系统包括电机组、 导向装置和传动皮带的情况下， 基于所述风速信息和所 述风向信息控制第一电机和第二电机的转动方向和 转速以控制所述测 风组件的扫掠测 量 速度和扫掠运动方向； 还包括： 当测得的风速较小时， 快速运动扫掠测量的区域， 以提高测量不同位置风速的效率； 当 测得的风速较大时， 在当前位置的临近区域缓慢 运动， 反复记录测得的最大风速， 以提高测 量的精度， 其中， 第一电机第二电机的转速关系如下： R1为第一电机的转速大小， R2为第二电机的转速大小， v为测得风速大小， a为常数， 测得 风速v越小， 第一电机或第二电机的转速越大， 保证第二滑块快速运动； 还包括： 第一电机和第二电机的转速和旋转方向， 决定了第二滑块的运动方向， 在电机快速运 转时， 第一电机与第二电机的转速越接近， 第二滑块沿着横向或者 纵向移动， 以扫掠更大的 范围， 在风速v小于或等于3 m/s时， 所述第一电机和所述第二电机的转速与风速的关系通过 下式控制： b为常数， 测得风速v越小， R1与R2的差值越小,保持第二滑块在横 向或者纵向运动； 测 得风速v越大， R1和R2的差值越大， 则沿着倾 斜方向运动。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在风速v大于3m/s时， 所述风速的方向信息通过下式控制第一电机和第二电机的转动 方向和转速以控制测风组件的按上述 风速方向移动以扫掠测量： 在v＞3m/s时， i,j为第一电机和第二电机旋转方向， 顺时针为正向， n为常数， 第二电机 转速R2和方向跟随第一电机转速和方向适应性调整， c为测得的风向角度， 横向右方角度为 0点， 逆时针角度变大， n 为比例系数。 3.一种测风控制装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于通过测风组件获取来风信 息， 其中， 所述来风信 息包括风速信 息和风向 信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115078759 B 2确定单元， 用于基于所述来风信息确定第一滑块和第 二滑块的移动信 息， 其中， 所述移 动信息包括移动速度和移动方向； 控制单元， 用于基于所述移动信 息控制所述第 一滑块和所述第 二滑块移动以控制所述 测风组件扫掠测量； 还包括： 在测风系统包括电机组、 导向装置和传动皮带的情况下， 基于所述风速信息和所述风 向信息控制第一电机和第二电机的转动方向和 转速以控制测 风组件的扫掠测 量速度和扫 掠运动方向； 还包括： 当测得的风速较小时， 快速运动扫掠测量的区域， 以提高测量不同位置风速的效率； 当 测得的风速较大时， 在当前位置的临近区域缓慢 运动， 反复记录测得的最大风速， 以提高测 量的精度， 其中， 第一电机第二电机的转速关系如下： R1为第一电机的转速大小， R2为第二电机的转速大小， v为测得风速大小， a为常数， 测得 风速v越小， 第一电机或第二电机的转速越大， 保证第二滑块快速运动； 还包括： 第一电机和第二电机的转速和旋转方向， 决定了第二滑块的运动方向， 在电机快速运 转时， 第一电机与第二电机的转速越接近， 第二滑块沿着横向或者 纵向移动， 以扫掠更大的 范围， 当风速v小于或等于3 m/s时， 所述第一电机和所述第二电机的转速与风速的关系通过 下式控制： b为常数， 测得风速v越小， R1与R2的差值越小,保持第二滑块在横 向或者纵向运动； 测 得风速v越大， R1和R2的差值越大， 则沿着倾 斜方向运动。 4.一种电子设备， 包括： 存储器和 处理器， 其特征在于， 所述处理器用于执行存储器中 存储的计算机程序时实现如权利要求1或权利要求2中任一项所述的测风控制方法的步骤。 5.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1或权利要求2中任一项所述的测风控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115078759 B 3