(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210859015.8 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 青海路桥建 设机械工程有限公司 地址 810000 青海省西宁市经济技 术开发 区甘河工业园区东区 (72)发明人 谢占忠　王正贵　唐兴英　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 康欣雷 (51)Int.Cl. E01D 19/10(2006.01) E01D 22/00(2006.01) E01D 19/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于桥梁底部的检查设备及使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于桥梁底部的检查设 备及使用方法， 包括检测环、 通过可拆卸方式安 装在检测环内侧的超声波探伤仪和摄像头以及 分布在检测环外侧的若干个攀爬装置， 所述检测 环由若干个连接块首尾相连拼接而成， 且连接块 的外侧一体连接有端齿， 所述连接块的一端一体 连接有连接环， 且连接块的另一端安装有可伸缩 的连接杆； 所述攀爬装置包括有旋转驱动组件、 电动推杆、 第一吸附组件以及第二吸附组件。 本 发明中的攀爬装置可以沿着桥墩柱的表面向上 爬行移动， 以便于带动检测环沿着桥墩柱长度方 向移动， 且可 以围绕桥墩柱的圆周方向转动， 从 而使得超声波探伤仪和摄像头可以分别对桥墩 柱的整体表 面进行裂缝探伤和画面拍摄， 完全体 替代人工 检测， 效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115387215 A 2022.11.25 CN 115387215 A 1.一种用于桥梁底部的检查设备， 包括检测环 （1） 、 通过可拆卸方式安装在检测环 （1） 内侧的超声波探伤仪 （2） 和摄像头 （3） 以及分布在检测环 （1） 外侧的若干个攀爬装置， 其特 征在于： 所述检测环 （1） 由若干个连接块 （11） 首尾相连拼接而成， 且连接块 （11） 的外侧一体 连接有端齿 （12） ， 所述连接块 （11） 的一端一体连接有连接环 （13） ， 且连接块 （11） 的另一端 安装有可伸缩的连接杆 （14） ， 该 连接杆 （14） 与连接块 （1 1） 之间通过弹性件 （15） 进行 连接； 所述攀爬装置包括有用于驱动 检测环 （1） 旋转的旋转驱动组件 （4） 、 连接在旋转驱动组 件 （4） 上方的电动推杆 （5） 、 连接在电动推杆 （5） 顶端的第一吸附组件 （6） 以及连接在旋转 驱 动组件 （4） 下方的第二吸附组件 （7） ， 所述第一吸附组件 （6） 与第二吸附组件 （7） 的结构相 同， 且第一吸附组件 （6） 包括有吸头 （61） 和用于带动吸头 （61） 伸缩的伸缩结构 （62） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部的检查设备， 其特征在于： 所述连接块 （11） 的内表面开设有若干个螺孔 （111） ， 且超声波探伤仪 （2） 和摄像头 （3） 可通过螺栓和螺孔 （111） 与连接块 （1 1） 进行连接固定 。 3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部的检查设备， 其特征在于： 所述旋转驱动组 件 （4） 包括有与检测环 （1） 可拆卸连接的套框 （41） 、 转动安装在套框 （41） 内部的齿轮一 （42） 、 连接在齿轮一 （42） 下方的电机一 （43） 和控制器 （44） ， 且齿轮一 （42） 与端齿 （12） 之间 可啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁底部的检查设备， 其特征在于： 所述套框 （41） 的 上下内壁均安装有钢珠 （45） ， 且钢珠 （45） 的外侧套接有球座 （46） ， 所述球座 （46） 与套框 （41） 之间安装有弹簧一 （47） ， 所述端齿 （12） 的上下侧面均开设有轨道槽 （121） ， 且钢珠 （45） 可在轨道槽 （121） 内部滚动移动。 5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部的检查设备， 其特征在于： 所述伸缩结构 （62） 包括有外罩 （621） 、 与吸头 （61） 相固定的拉杆 （622） 、 分布在拉杆 （622） 上下表面的啮齿 （623） 、 转动安装在外罩 （621） 内部的齿轮二 （624） 和驱动齿轮二 （624） 转动的电机二 （625） 。 6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁底部的检查设备， 其特征在于： 所述拉杆 （622） 远离吸头 （61） 的一端安装有与外罩 （621） 内壁贴合的活塞块 （6221） ， 且拉杆 （622） 的内部开 设有进气通道 （6222） 和排气通道 （6224） ， 该进气通道 （6222） 伸出活塞块 （6221） 的一端连接 有阻隔阀 （62 23） ， 该排气通道 （62 24） 伸出活塞块 （62 21） 的一端安装有防逆流结构。 7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁底部的检查设备， 其特征在于： 所述防逆流结构 包括有排气管 （6225） 、 与排气管 （6225） 排气口端相贴的密封板 （6226） 和连接在密封板 （6226） 与活塞块 （62 21） 之间的弹簧 二 （6227） 。 8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部的检查设备， 其特征在于： 所述弹性件 （15） 采用弹簧、 弹片的其中一种。 9.一种用于桥梁底部的检查设备的使用方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 将若干个连接块 （11） 收尾依次拼接形成检测环 （1） ， 并在检测环 （1） 内侧选取适当 位置固定超声 波探伤仪 （2） 和摄 像头 （3） ， 同时使得检测环 （1） 套在桥梁底部桥墩柱的外侧； S2、 在检测环 （1） 外侧安装若干个攀爬装置， 使得旋转驱动组件 （4） 套在检测环 （1） 外 侧， 攀爬装置关于检测环 （1） 的圆心中心对称分布； S3、 启动第一吸附组件 （6） 和第二吸附组件 （7） ， 使其伸长接触桥墩柱外表面， 并吸附在 桥墩柱外表面， 从而将装个设备固定在桥墩柱上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115387215 A 2S4、 启动超声波探伤仪 （2） 和摄像头 （3） ， 对桥墩柱表面进行探伤和画面拍摄， 旋转驱动 组件 （4） 驱动检测环 （1） 转动， 超声波探伤仪 （2） 和摄像头 （3） 围绕桥墩柱表 面一周进行探伤 和画面拍摄； S5、 收缩第一吸附组件 （6） ， 启动电动推杆 （5） 伸长带动第一吸附组件 （6） 升高， 然后伸 长第一吸附组件 （6） ， 使其吸住桥墩柱， 再收缩第二吸附组件 （7） ， 回缩电动推杆 （5） ， 使其带 动第二吸附组件 （7） 上移， 从而对检测区域进行调整。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115387215 A 3