(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210871189.6 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 禄可科技集团有限公司 地址 350001 福建省福州市平潭综合实验 区金井湾 商务营运中心6号楼 22层 (72)发明人 陈纪禄　聂火林　胡晓斌　林君　 叶开勋　 (74)专利代理 机构 福州市鼓楼区年盛知识产权 代理事务所 (普通合伙) 35254 专利代理师 谢名海 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01)H05K 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种摄像设备移动拍摄用驱动装置 (57)摘要 本发明公开了一种摄像设备移动拍摄用驱 动装置， 属于拍摄设备技术领域， 包括旋转机构、 推动机构、 底板、 摄像机构和滑轨， 所述的底板的 下侧固定安装有滑轨， 通过滑轨对底板进行移 动， 底板上侧安装有旋转机构， 通过旋转机构对 推动机构和摄像机构进行转动， 旋转机构上侧固 定安装有摄像机构， 通过摄像机构进行摄像， 所 述的摄像机构上侧安装有推动机构， 通过推动机 构将摄像机构中的摄 像头推出并进行摄 像。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 115076555 A 2022.09.20 CN 115076555 A 1.一种摄像设备移动拍摄用驱动装置， 包括底板(3)和摄像机构(4)， 其特征在于， 还包 括， 旋转机构(1)和推动机构(2)， 所述的底板(3)上侧安装有旋转机构(1)， 通过旋转机构 (1)对推动机构(2)和摄像机构(4)进行转动， 旋转机构(1)上侧固定安装有摄像机构(4)， 通 过摄像机构(4)进行摄像， 所述的摄像机构(4)上侧安装有推动机构(2)， 通过推动机构(2) 将摄像机构中的摄 像头(403)推出并进行摄 像； 所述的旋转机构(1)设置有旋转板(104)和推动斜块(108)， 所述的摄像机构(4)设置有 摄像头(403)， 所述的旋转板(104)上侧放置有摄像机构(4)， 旋转板(104)下侧铰接有推动 气缸(111)， 通过推动气缸(111)实现旋转板(104)任意方向的转动， 所述的旋转板(104)边 缘伸出有多个圆柱形杆； 所述的推动斜块(108)设置有多个， 多个所述的推动斜块(108)与 升降组件连接， 通过升降组件控制每个推动斜块(108)的升降， 推动斜块(108)与移动斜块 (109)滑动安装， 通过推动斜块(108 )的升降推动移动斜块(109)滑动， 所述的移动斜块 (109)下表面与旋转板(104)边缘的圆柱形杆表面相切， 初始状态下移动斜块(109)与旋转 板(104)边缘的圆柱形杆表面不接触， 当需要对旋转板(104)进行转动时， 通过升降组件带 动一个推动斜块(108)推动移动斜块(109)与旋转板(104)边缘的一个圆柱形杆表面相切， 以此为旋转板(104)提供转动中心， 所述的推动机构(2)设置有连杆驱动组件， 通过连杆驱 动组件将摄像头(403)推出并进行摄像， 并通过旋转板(104)的转动调整摄像头(403)的摄 像角度。 2.根据权利要求1所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置， 其特征在于： 所述的升降 组件设置有蜗杆(102)， 所述的蜗杆(102)与蜗轮(103)啮合， 蜗轮(103)转动安装在底板(3) 上侧， 所述的底板(3)上侧设置有空间凸轮推杆组件， 空间凸轮推杆组件与升降杆(107)连 接， 升降杆(107)固定安装在推动斜块(108)侧面， 通过空间凸轮推杆组件的升降带动升降 杆(107)进行升降进 而带动推动斜 块(108)进行升降运动。 3.根据权利要求2所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置， 其特征在于： 所述的推动 斜块(108)上表面设置有斜面， 所述的移动斜块(109)朝向推动斜块(108)的一侧设置有斜 面， 所述的推动斜 块(108)的斜 面坡度与移动斜 块(109)的斜 面坡度相等。 4.根据权利要求3所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置， 其特征在于： 所述的推动 斜块(108)的斜 面竖直方向高度大于移动斜 块(109)斜 面竖直方向高度。 5.根据权利要求4所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置， 其特征在于： 所述的空间 凸轮推杆组件的升程与推动斜 块(108)的斜 面竖直方向高度相等。 6.根据权利要求1所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置， 其特征在于： 所述的连杆 驱动组件设置有第一齿轮(202)， 第一齿轮(202)与第二电机(201)输出端固定连接， 第一齿 轮(202)与第二齿轮(203)啮合， 第二齿轮(203)下侧固定安装有第一间歇齿轮(204)， 第一 间歇齿轮(204)与第二间歇齿轮(205)啮合， 第一间歇齿轮(204)齿形对应的圆心角与第二 间歇齿轮(205)齿形对应的圆心角相等； 所述的摄像机构(4)设置有保护壳(404)， 所述的第 一间歇齿轮(204)和第二间歇齿轮(20 5)转动安装在保护壳(404)上。 7.根据权利要求6所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置， 其特征在于： 所述的连杆 驱动组件还设置有连杆 组， 所述的连杆 组设置有两组， 第一间歇齿轮(204)和第二间歇齿轮 (205)分别驱动一组连杆组； 所述的摄像机构(4)还设置有左滑门(401)和右滑门(402)， 两 组所述的连杆组分别与左滑门(401)和右滑门(402)连接， 两组连杆组用来将左滑门(401)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115076555 A 2和右滑门(402)分开， 两组所述的连杆组还与摄像头(403)连接， 通过连杆组将摄像头(403) 推出保护壳(404)， 之后利用摄 像头(403)进行拍摄。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115076555 A 3