(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210875758.4 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 南京工业大 学 地址 211899 江苏省南京市江北新区浦珠 南路30号 (72)发明人 薛超　张印强　李丽娟　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G05D 3/12(2006.01) G01C 15/10(2006.01)G01S 7/48(2006.01) G01S 7/481(2006.01) G01S 17/08(2006.01) (54)发明名称 一种激光测距仪的三轴电动调平机构 (57)摘要 本发明公开了一种激光测距仪的三轴电动 调平机构， 包括上底板、 下底板及底部连接有重 力锤的圆盘； 其中上底板与下底板之间连接拉力 弹簧， 上底板上连接有激光测距仪， 下底板上通 过支撑杆安装有步进电机， 步进电机的输出轴连 接丝杆， 丝杆上设置有与上底板连接的移动滑 块； 下底板设置有能通过激光测距仪发射激光束 的发射孔， 圆盘通过连接线固定在发射孔下方， 下底板上还固定有与步进电机连接的主控电路 板； 圆盘上设置有与控制电路板连接的光电传感 器， 控制电路板通过蓝牙模块与主控电路板交互 信息， 方便 激光测距仪进行精准调节。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 115218082 A 2022.10.21 CN 115218082 A 1.一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 其特征在于， 包括上底板 （2） 、 下底板 （10） 及 底部连接有重力锤 （13） 的圆盘 （12） ； 所述上底板 （2） 与下底板 （10） 之间连接有拉力弹簧 （11） ； 所述上底板 （2） 上连接有激光测距仪 （1） ， 所述下底板 （10） 上通过支撑杆安装有步进电 机 （3） ， 所述步进电机 （3） 的输出轴连接丝杆 （4） ， 所述丝杆 （4） 上设置有与上底板 （2） 连接的 移动滑块 （5） ； 所述下底板 （10） 设置有能通过激光测距仪 （1） 发射激光束的发射孔， 所述圆盘 （12） 通 过连接线 （15） 固定在发射孔下方； 所述下底板 （10） 上还固定有与步进电机 （3） 连接的主控 电路板 （7） ； 所述圆盘 （12） 上设置有控制电路板 （20） 及用于安装光电传感器 （21） 的传感器固定板 （22） ， 所述光电传感器 （21） 设有多个， 用于感应激光测距仪发射的激光束； 所述控制电路板 （20） 根据各光电传感器 （21） 传送的感应结果生 成调整指 令， 并通过蓝牙模块将调整指 令发 送给主控电路板 （7） ， 以使主控电路板 （7） 控制步进电机 （3） 转动， 从而调节上底板上激光测 距仪的倾 斜角度。 2.根据权利要求1所述的一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 其特征在于， 所述主控 电路板 （7） 设置有控制步进电机 （3） 正反转的若干个按键 （9） 。 3.根据权利要求1所述的一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 其特征在于， 所述下底 板 （10） 在垂直于上底板 （2） 边 缘的位置设置有凹槽， 所述凹槽连接 丝杆 （4） 的一端。 4.根据权利要求3所述的一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 其特征在于， 所述支撑 杆底部设置在下底板 （10） 远离凹槽的一端， 所述支撑杆的顶部连接步进电机 （3） 。 5.根据权利要求1所述的一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 其特征在于， 所述下底 板 （10） 的顶面及上底板 （2） 的底面设置若干个用于固定拉力弹簧的固定块。 6.根据权利要求1所述的一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 其特征在于， 所述下底 板 （10） 设置有安装板， 用于安装固定调平机构。 7.根据权利要求1所述的一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 其特征在于， 所述光电 传感器 （21） 分为若干个内圈光电传感器及外圈光电传感器， 所述内圈光电传感器和外圈光 电传感器分别以发射 孔为圆心， 均匀分布。 8.根据权利要求1所述的一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 其特征在于， 所述控制 电路板 （20） 和主控电路板 （7） 连接有锂电池。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115218082 A 2一种激光测距仪的三轴电动调平机构 技术领域 [0001]本发明涉及一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 属于 工业制造技 术领域。 背景技术 [0002]进行楼宇高度测量， 现有技术都是用卷尺来测量高度， 其精准度得不到保障。 而在 现有技术条件下， 现在采用激光测距仪来测量， 而激光测 量仪的安装倾斜度会影响测量结 果， 因此需要一个调平机构来保障测量仪的激光的垂直度。 [0003]现有的激光测距仪， 市面上没有与之配套的调平机构， 通常是用一个焊接好的固 定支架来安装激光测距仪， 但当激光测距仪用螺丝固定到支架上后， 其激光束并不能垂直 的射到指 定位置， 因为焊接的固定支架的垂直度并不能得到保障， 这是无法调节的， 另外激 光测距仪与支 架固定时也并不能保证能完全贴合。 发明内容 [0004]本发明的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种激光测距仪的三轴电动调平 机构， 方便快捷调整激光束的角度， 获得精确 测量数据。 [0005]为达到上述目的， 本发明所采用的技 术方案是： 本发明提供一种激光测距仪的三轴电动调平机构， 包括上底板2、 下底板10及底部 连接有重力锤13的圆盘12； 所述上底板2与下底板10之间连接有拉力弹簧1 1， 所述上底板2 上连接有激光测距仪 1， 所述下底板10上通过支撑杆安装有步进电机 3， 所述步进电机3的输出轴连接丝杆4， 所述丝杆4上设置有与上底板2连接的移动滑 块5， 用 于调整上底板2的倾 斜度； 所述下底板10设置有能通过激光测距仪1发射激光束的发射孔， 所述圆盘12通过 连接线15固定在发射 孔下方； 所述下底板10上还固定有与步进电机 3连接的主控电路板7； 所述圆盘 12上设置有用于安装光电传感器21的传感器固定板22及控制电路板20， 所述光电传感器21设有多个， 用于感应激光测距仪发射的激光束； 所述控制电路板20根据 各光电传感器21传送的感应结果生成调整指 令， 并通过蓝牙模块将调整指 令发送给主控电 路板7， 以使 主控电路板7控制步进电机 3转动， 从而调节上底板上激光测距仪的倾 斜角度。 [0006]进一步的， 所述主控电路板7设置有控制步进电机 3正反转的若干个按键9。 [0007]进一步的， 所述下底板10在垂直于上底板2边缘的位置设置有凹槽， 所述凹槽连接 丝杆4的一端。 [0008]进一步的， 所述支撑杆底部设置在下底板10远离凹槽的一端， 所述支撑杆的顶部 连接步进电机 3。 [0009]进一步的， 所述下底板10 的顶面及上底板2的底面设置若干个用于固定拉力弹簧 的固定块。 [0010]进一步的， 所述下底板10设置有安装板， 用于安装固定调平机构。 [0011]进一步的， 所述光电传感器21分为若干个内圈光电传感器及外圈光电传感器， 所说　明　书 1/6 页 3 CN 115218082 A 3