(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211075863.6 (22)申请日 2022.09.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115164034 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 扬州佰思特测绘工具有限公司 地址 225000 江苏省扬州市邗江区槐泗镇 吉兴商贸城 (72)发明人 毛震旭　毛见　 (74)专利代理 机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 1 1278 专利代理师 田方正 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/24(2006.01)G01C 15/00(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 7/02(2016.01) (56)对比文件 CN 216715 674 U,202 2.06.10 CN 216285721 U,202 2.04.12 CN 216696728 U,202 2.06.07 CN 21586269 2 U,2022.02.18 CN 21095 0656 U,2020.07.07 CN 112984317 A,2021.0 6.18 CN 211738532 U,2020.10.23 CN 112283524 A,2021.01.2 9 CN 212776362 U,2021.0 3.23 CN 21525864 4 U,2021.12.21 CN 112797966 A,2021.0 5.14 DE 20005240 U1,20 00.07.27 审查员 杨茂彪 (54)发明名称 一种新型移动式水平仪支 架 (57)摘要 本发明公开了一种新型移动式水平仪支架， 包括活动座、 固定座、 移动机构、 支架。 活动座用 于连接水平仪， 包括外壳、 转动设置在外壳中部 的内环机构和设置在外壳内的调节检测机构， 所 述外壳为中空环形结构， 下部设置有导向块一、 导向块二和导向块三， 所述导向块三的底部设置 有铁片； 固定座用于连接活动座和检测活动座的 连接情况， 一侧可拆卸设置有控制机构， 所述控 制机构与外部控制终端连接； 移动机构， 铰接在 固定座一侧， 为活动座的移动提供导向和支撑， 下部设置有与其配合的调节支架组件； 支架用于 支撑固定座。 本发明中的活动座沿限位滑槽的方 向可以移动至支撑框内， 通过可以移动活动座带 动其上部的水平仪移动。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 115164034 B 2022.12.23 CN 115164034 B 1.一种新型移动式水平仪支 架， 其特征在于， 包括： 活动座 （1） ， 用于连接水平仪， 所述活动座 （1） 包括外壳 （101） 、 转动设置在外壳 （101） 中 部的内环机构 （102） 和设置在外壳 （101） 内的调节检测机构 （103） ， 所述外壳 （101） 为中空环 形结构， 所述外壳 （101） 的下部设置有导向块一 （104） 、 导向块二 （105） 和导向块三 （106） ， 所 述导向块三 （106） 的底部设置有铁片,所述内环机构 （102） 包括小壳 （1021） 、 连接螺杆 （1022） 和转动把 （1023） ； 固定座 （2） ， 用于连接活动座 （1） 和检测活动座 （1） 的连接情况， 所述固定座 （2） 内可拆 卸设置有控制机构 （201） ， 所述控制机构 （201） 与外 部控制终端连接； 移动机构 （3） ， 铰接在固定座 （2） 一侧， 为活动座 （1） 的移动提供导向和支撑， 所述固定 座 （2） 下部设置有与移动机构 （3） 配合的调节支架组件,所述移动机构 （3） 包括支撑框 （301） 、 连接块 一 （302） 、 偏转轴 （3 03） 、 连接块 二 （304） 、 翻转轴 （3 05） 和卡板 （3 06） ； 支架 （4）， 用于支撑固定座 （2）， 所述支架 （4） 由多个支撑脚 （400） 组成， 所述支撑脚 （400） 铰接在固定座 （2） 下侧。 2.根据权利要求1所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于： 所述固定座 （2） 的 中部开设有限位滑槽 （202）， 所述固定座 （2） 上部限位滑槽 （202） 的两侧设置有支撑台 （203） ， 一个所述支撑台 （203） 内嵌设有距离传感器一 （204） ， 所述固定座 （2） 的下部开设有 与限位滑槽 （202） 连通的缓冲槽， 所述固定座 （2） 的一侧开设有与控制机构 （201） 配合的凹 槽， 所述凹槽的两侧设置有连接片， 所述连接片的上部与固定座 （2） 连接， 所述距离传感器 一 （204） 与控制机构 （201） 连接 。 3.根据权利要求2所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于： 所述控制机构 （201） 包括控制盒 （2011） 、 设置在控制盒 （2011） 内的控制器 （2012） 和供电组件， 所述供电组 件包括蓄电池和充放电模块， 所述控制盒 （2011） 的两侧通过紧固件与连接片连接， 所述充 放电模块与蓄电池连接， 所述控制器 （2012） 与充放电模块连接， 通过所述充放电模块与外 部市电连接为蓄电池充电， 所述控制器 （2012） 包括处理器芯片、 储存模块、 北斗定位模块和 无线通信模块和接口模块， 所述储存模块和接口模块分别与处理芯片连接， 所述北斗定位 模块和无线通信模块与接口模块连接， 所述控制器 （2012） 通过无线通信模块与外部的控制 终端连接 。 4.根据权利要求3所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于： 所述连接螺杆 （1022） 与小 壳 （1021） 转动连接， 所述转动把 （1023） 设置在连接螺杆 （1022） 的一端， 所述小 壳 （1021） 与外壳 （101） 转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于： 所述外壳 （101） 包 括盖板 （1011） 、 位于盖板 （1011） 下侧的容纳箱 （1012） 、 支 撑环 （1013） 和滑台 （1014） ， 所述盖 板 （1011） 中部开设有与小壳 （1021） 配合的安装槽 （1015） ， 所述小壳 （1021） 与安装槽 （1015） 内壁转动 连接， 所述支撑环 （1013） 设置在容纳箱 （1012） 内侧， 所述小壳 （1021） 位于支撑环 （1013） 内侧， 所述容纳箱 （1012） 的下部开设有与转动把 （1023） 配合的伸出槽， 所述滑台 （1014） 设置在容纳箱 （1012） 的下部且在其中部开设有与伸出槽配合的圆槽， 所述转动把 （1023） 从圆槽内伸出至滑台 （1014） 下侧， 所述滑台 （1014） 与固定座 （2） 表面滑动连接 。 6.根据权利 要求5所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于： 所述盖板 （1011） 上 围绕安装槽 （1015） 开设有多个调节槽 （10111） ， 所述容纳箱 （1012） 的底部开设有与调节槽权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115164034 B 2（10111） 配合的限位槽 （10121） 。 7.根据权利要求5所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于： 所述调节检测机构 （103） 包括多个距离传感器 （1031） ， 多个所述距离传感器 （1031） 均匀分布在盖板 （1011） 内， 所述距离传感器 （10 31） 与接口模块连接 。 8.根据权利要求6所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于： 所述调节检测机构 （103） 还包括多个伺服电机 （1030） ， 所述伺服电机 （1030） 设置在容纳箱 （1012） 的内部， 所述 伺服电机 （1030） 的下部连接有限位柱 （1032） ， 所述伺服电机 （1030） 的输出轴贯穿出调节槽 （10111） 并连接有 转动轮 （1033） ， 所述限位柱 （1032） 的下部贯穿出限位槽 （10121） 并螺纹连 接有紧固旋钮 （10 34） ， 所述伺服电机 （10 30） 与接口模块连接 。 9.根据权利要求4所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于:所述支撑框 （301） 一侧表面开设有与转动把 （1023） 配合的定位滑槽， 所述支撑框 （301） 的一端开设有翻转槽， 所述连接块一 （302） 铰接在翻转槽内， 所述偏转轴 （303） 的一端与连接块一 （302） 连接， 所述 偏转轴 （303） 远离连接块一 （302） 的一端与连接块二 （304） 转动连接， 所述连接块二 （304） 与 翻转轴 （305） 连接， 所述翻转轴 （305） 的两端与缓冲槽内侧表面转动连接， 所述卡板 （306） 与 翻转轴 （305） 连接， 配合限位滑槽 （202） 对转动把 （1023） 限位， 所述支撑框 （301） 内定位滑槽 的一侧设置有与导向块 三 （106） 配合的电磁铁 （3 011） ， 所述电磁铁 （3 011） 与接口模块连接 。 10.根据权利要求1所述的一种新型移动式水平仪支架， 其特征在于： 所述调节支架组 件包括支撑片一 （401） 、 支撑片二 （402） 、 调节螺栓一 （403） 、 调节螺栓二 （404