(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211079736.3 (22)申请日 2022.09.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115143363 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 深圳市清华环科检测技 术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道吉祥社区彩云路8号保成泰产业园B 栋301 (72)发明人 涂俊　安玉法　尹善军　黄永杰　 (74)专利代理 机构 深圳倚智知识产权代理事务 所(普通合伙) 44632 专利代理师 霍如肖(51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G01N 33/24(2006.01) G01N 1/08(2006.01) G01N 1/38(2006.01) (56)对比文件 CN 1085938 81 A,2018.09.28 CN 216410708 U,202 2.04.29 CN 215137261 U,2021.12.14 CN 21013169 2 U,2020.0 3.10 CN 209820809 U,2019.12.20 CN 213336861 U,2021.0 6.01 审查员 岳伟玲 (54)发明名称 一种土壤农药残留物的检测装置及其检测 方法 (57)摘要 本发明涉及农药残留物检测技术领域， 特别 涉及一种土壤农药残留物的检测装置及其检测 方法， 包括底座， 所述底座的上表面分别安装有 水箱、 处理组件、 检测仪和支架， 所述采样组件包 括支撑座、 第一螺杆、 套筒和第一马达， 所述第一 马达安装在支撑座上端； 本发明通过套筒、 第一 螺杆和升降机构的配合， 可根据实际采样深度调 节第一螺杆下端插入地面内部的深度， 使采样的 土壤进入第一螺杆的螺纹牙内， 再通过升降机构 带动套管向下移动， 使套筒的下端位于第一螺杆 的尖角部， 套筒的内径与第一螺杆的直径相同， 通过套筒的阻挡将土壤固定在第一螺杆的螺纹 牙内， 避免土壤在采样组件移动时出现滑落几 率， 提高了采样的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115143363 B 2022.12.06 CN 115143363 B 1.一种土壤农药残留物的检测装置， 其特征在于： 包括底座 （1） ， 所述底座 （1） 下表面四 个拐角处安装有自锁功能的万向轮， 所述底座 （1） 的上表面分别安装有水箱 （11） 、 处理组件 （13） 、 检测仪 （15） 和支架 （2） ， 所述支架 （2） 上端的一侧固定有两个把手 （3） ， 所述支架 （2） 上 端的另一侧固定有固定块 （4） ， 所述固定块 （4） 的一侧安装有控制组件， 所述固定块 （4） 的一 端固定有第一电动推杆 （7） ， 所述第一电动推杆 （7） 活塞 杆端固定有支撑块 （8） ， 所述支撑块 （8） 的下表面固定有第二电动推杆 （9） ， 所述第二电动推杆 （9） 的活塞杆端安装有采样组件 （10） ， 所述水箱 （11） 和处理组件 （13） 呈并排设置， 所述水箱 （11） 通过水泵 （14） 与处理组件 （13） 连通， 所述检测仪 （15） 安装在水泵 （14） 的一侧， 所述检测仪 （15） 包括感应探头 （20） ， 所 述底座 （1） 上开设有供采样组件 （10） 穿过的缺口 （16） ； 所述采样组件 （10） 包括支撑座 （1009） 、 第一螺杆 （1002） 、 套筒 （1001） 和第一马达 （1008） ， 所述第一马达 （1008） 安装在支撑座 （1009） 上端， 所述第一螺杆 （1002） 的一端转动 连接在支撑座 （1009） 上， 且所述第一马达 （1008） 的输出轴与第一螺杆 （1002） 的一端连接， 所述第一螺杆 （1002） 的另一端 呈尖角设置， 所述套筒 （1001） 通过升降机构滑动套接在第一 螺杆 （1002） 的外部， 且所述套筒 （1001） 的上端通过伸缩杆 （1003） 与支撑座 （1009） 的下表面 连接； 所述升降机构包括延伸板 （1004） 、 第二螺杆 （1005） 、 螺纹套管 （1006） 和第二马达 （1007） ， 所述螺纹套管 （1006） 转动连接在支撑座 （1009） 上， 所述第二马达 （1007） 安装在支 撑座 （1009） 的上端， 所述第二马达 （1007） 的输出轴与螺纹套管 （1006） 的外壁通过传动机构 连接， 所述第二螺杆 （1005） 螺纹连接在螺纹套管 （1006） 的内部， 且所述第二螺杆 （1005） 的 一端与延伸板 （1004） 的一端固定， 所述延伸板 （1004） 的另一端与套筒 （1001） 上端外壁固 定； 所述处理组件 （13） 包括处理箱 （1301） ， 所述处理箱 （1301） 的内部固定有隔板 （1305） ， 所述隔板 （1305） 的下方设置有第一腔体 （1304） 和第二腔体 （1306） ， 所述隔板 （1305） 位于第 二腔体 （1306） 处开设有排液孔 （28） ， 所述排液孔 （28） 的上端固定有过滤网 （1303） ， 所述隔 板 （1305） 的内部滑动安装有挡 板 （25） ， 所述挡 板 （25） 通过移动机构驱动， 所述隔板 （1305） 上安装有搅拌组件 （13 02） ， 所述感应探 头 （20） 位于第二腔体 （13 06） 的内部； 所述移动 机构包括第三螺杆 （22） 和导向杆 （24） ， 所述挡板 （25） 的相对两侧一体成型有 凸起 （26） ， 所述第三螺杆 （22） 螺纹连接在其中一个凸起 （26） 上， 所述导向杆 （24） 滑动 连接 在另一个凸起 （26） 上， 所述隔板 （1305） 的内部开设有供挡板 （25） 移动的空腔 （21） ， 所述第 三螺杆 （22） 的两端转动连接在空腔 （21） 的一侧， 所述导向杆 （24） 的两端固定在空腔 （21） 的 另一侧， 所述第三螺杆 （2 2） 上设置有调节机构； 所述挡板 （25） 将排液孔 （28） 堵住时， 液体位于隔板 （1305） 的下方， 便于对第一螺杆 （1002） 上的土壤进行混合搅拌， 得到检测液， 所述挡板 （25） 将排液孔 （28） 裸露 时， 检测液通 过排液孔 （28） 进入第二腔体 （1306） 的内部， 此时感应探头 （20） 感应采集到检测液进行农药 残留物检测。 2.根据权利要求1所述的一种土壤农药残留物的检测装置， 其特征在于： 所述传动机构 包括两个传动齿轮 （1010） ， 两个所述传动齿轮 （1010） 分别固定在第二马达 （1007） 的输出轴 上和螺纹套管 （10 06） 的外壁， 且两个传动齿轮 （1010） 啮合。 3.根据权利要求2所述的一种土壤农药残留物的检测装置， 其特征在于： 所述调节机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115143363 B 2包括两个锥齿轮 （23） 和第四马达 （27） ， 所述第四马达 （27） 安装在第一腔体 （1304） 的内部， 所述第四马达 （27） 的输出轴穿过空腔 （21） 的底 壁与一个锥齿轮 （23） 固定， 另一个所述锥齿 轮 （23） 固定在第三螺杆 （2 2） 的外壁， 且两个所述锥齿轮 （23） 啮合。 4.根据权利要求3所述的一种土壤农药残留物的检测装置， 其特征在于： 所述搅拌组件 （1302） 包括第三马达 （19） 和搅拌轴 （17） ， 所述第三马达 （19） 安装在第一腔体 （1304） 的内 部， 所述搅拌轴 （17） 一端转动安装在隔板 （1305） 上， 且 所述搅拌轴 （17） 的安装位置  与空腔 （21） 呈错位设置， 所述搅拌轴 （17） 的一端穿过隔板 （1305） 与第三马达 （19） 的输出轴连接， 所述搅拌轴 （17） 的外壁固定有 多个搅拌杆 （18） 。 5.根据权利要求4所述的一种土壤农药残留物的检测装置， 其特征在于： 所述水箱 （11） 的上端连通有带有电磁阀的进水管 （12） ， 所述水箱 （11） 的侧壁和处理箱 （1301） 的侧壁均通 过连接管分别与水泵 （14） 的两端连通。 6.根据权利要求5所述的一种土壤农药残留物的检测装置， 其特征在于： 所述控制组件 包括固定座 （5） 和触控屏 （6） ， 所述固定座 （5） 固定在固定块 （4） 的一侧， 所述触控屏 （6） 固定 在固定座 （5） 上， 所述触控屏 （6） 内设置有控制器， 所述控制器分别与第一电动推杆 （7） 、 第 二电动推杆 （9） 、 第一马达 （1008） 、 第二马达 （1007） 、 第三马达 （19） 、 第四马达 （27） 和检测仪 （15） 电性连接 。 7.一种土壤农药残留物的检测方法， 基于权利要求1 ‑6任意一项所述的一种土壤农药 残留物的检测装置， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1、 通过把手推动底座移动至需要检测的土壤位置， 通过第二电动推杆带动采样组件 向下移动， 使第一螺杆的下端与地 面接触； S2、 通过第一马达带动第一螺杆转动， 此时第二电动推杆带动套筒继续向下移动， 调 节 第一螺杆 下端插入地面内的深度， 采集的土壤位于第一螺杆 下端的螺纹牙内； S3、