(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211081526.8 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 烟台艾睿光电科技有限公司 地址 264000 山东省烟台市开发区贵阳 大 街11号 (72)发明人 包希俊　葛德坤　王水根　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 李萍 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种可调节角度的支架组件及带有该支架 组件的视 觉装置 (57)摘要 本发明涉及一种可调节角度的支架组件及 带有该支架组件的视觉装置， 支架组件包括悬吊 支架、 外支架和驱动装置一， 所述外支架通过第 一转轴与所述悬吊支架转动连接， 所述驱动装置 一分别与所述外支架和悬吊支架连接， 并驱动所 述外支架绕所述第一转轴转动。 视觉装置包括红 外相机和深度相机， 所述红外相机和所述深度相 机安装在所述支架组件上。 当视觉装置安装在支 架组件上时， 在驱动装置的作用下， 带动视觉装 置在不同的平 面进行旋转， 极大的增加了视觉装 置的视觉 范围， 不仅能够满足空间较小或高度较 低环境下的使用需求， 同时可保证视觉装置的成 像效果， 提高视 觉装置的稳定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115435193 A 2022.12.06 CN 115435193 A 1.一种可调 节角度的支架组件， 其特征在于， 包括悬吊支架(2)、 外支架(4)和驱动装置 一， 所述外支架(4)通过第一转轴(3)与所述悬吊支架(2)转动连接， 所述 驱动装置一分别与 所述外支 架(4)和所述悬吊支 架(2)连接， 并驱动所述外支 架(4)绕所述第一 转轴(3)转动。 2.根据权利要求1所述的支架组件， 其特征在于， 还包括内支架(5)和驱动装置二， 所述 内支架(5)设置在所述外支架(4)内， 所述内支架(5)通过第二转轴(11)与所述外支架(4)转 动连接， 所述驱动装置二分别与所述内支架(5)和所述外支架(4)连接， 并驱动所述内支架 (5)绕所述第二 转轴(11)转动， 所述第二 转轴(11)与所述第一 转轴(3)垂直。 3.根据权利要求1或2所述的支架组件， 其特征在于， 所述驱动装置一包括外舵机(6)和 外舵盘(7)， 所述外舵机(6)的输出端与所述外舵盘(7)连接， 所述外舵机(6)安装在所述悬 吊支架(2)上， 所述外舵盘(7)安装在所述外支架(4)的一侧， 所述第一转轴(3)设置在所述 外支架(4)的另一侧。 4.根据权利要求2所述的支架组件， 其特征在于， 所述驱动装置二包括内舵机(9)和内 舵盘(10)， 所述内舵机(9)安装在所述内支架(5)上， 所述内舵盘(10)安装在所述外支架(4) 的一端， 所述第二 转轴(11)设置在所述外支 架(4)的另一端。 5.根据权利要求1所述的支架组件， 其特征在于， 所述外支架(4)的侧壁上设有中空轴 一， 所述中空轴一内设有衬套一(13)， 所述第一 转轴(3)插 装在所述衬套一(13)内。 6.根据权利要求2所述的支架组件， 其特征在于， 所述内支架(5)的侧壁上设有中空轴 二， 所述中空轴二上设有衬套二(14)， 所述第二 转轴(11)插装在所述衬套二(14)内。 7.根据权利要求4所述的支架组件， 其特征在于， 所述外支架(4)为中空 的矩形框架， 所 述内支架(5)为一端设有开口 的矩形箱体， 所述矩形箱体的底壁上设有容纳通 孔。 8.根据权利要求7所述的支架组件， 其特征在于， 所述内支架(5)内设有卡槽(12)和卡 板(16)， 所述卡槽(12)包括两个平行设置的L形板， 所述L形板包括长边和短边， 两个所述长 边形成容纳第一待安装物的空间， 两个所述短边位于所述卡板(16)的一端并向两侧延伸， 所述卡板(16)包括呈L形连接的侧边一和侧边二， 所述侧边一安装在所述内支架(5)的内侧 壁上， 所述侧边 二用于承载第二待安装物。 9.根据权利要求8所述的支架组件， 其特征在于， 所述侧边一上设有凹槽， 所述内舵机 (9)安装在所述凹槽内， 所述内舵机(9)的输出端穿过所述内支架(5)的侧壁与所述内舵盘 (10)连接 。 10.一种视觉装置， 其特征在于， 包括权利要求1至9任一项所述的支架组件， 还包括相 机模组， 所述相机模组包括红外相机(8)和深度相机(15)， 所述红外相机(8)和所述深度相 机(15)安装在所述支 架组件上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115435193 A 2一种可调节角度的 支架组件及带有该支架组件的视觉装 置 技术领域 [0001]本发明涉及调节装置技术领域， 具体涉及 一种可调节角度的支架组件及带有该支 架组件的视 觉装置。 背景技术 [0002]红外传感器已经大量应用到实际生产生活中， 根据距离精确红外测温数据的模组 在一些环境中也已应用； 但是在一些特殊环境下， 比如以房屋高度较低的某些畜牧养殖场 为例， 红外和深度相机模组只能固定于离地面1.7米的高度， 在该高度下， 要求一组红外和 深度相机模组能够全面覆盖一个4米 ×8米的猪场， 由于红外和深度相 机安装的高度较低， 相机的视角有限， 视角会被其它设备遮挡， 因此， 现有的相 机模组无法满足安装高度低、 覆 盖面积广的应用环境。 [0003]现有技术中一般将安装相机模组的支架制作的高大， 但是支架尺寸太大不仅需要 占用较大 的使用空间， 使相机模组的使用范围受限， 而且支架较大时， 易发生晃动， 导致相 机模组的稳定性下降， 影响相机模组的成像效果。 [0004]因此， 如何将相机模组或其它设备适用于安装高度低、 视野范围宽广的环境成为 需要解决的问题。 发明内容 [0005]本发明针对现有的技术问题， 提供一种可调节角度的支架组件及带有该支架组件 的视觉装置。 [0006]本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 一种可调节角 度的支架组件， 包括悬 吊支架、 外支架和驱动装置一， 所述外支架通过第一转轴 与所述悬吊支架转动连接， 所述驱 动装置一分别与所述外支架和所述悬吊支架连接， 并驱动所述外支架绕所述第一转轴转 动。 [0007]在上述技术方案 的基础上， 本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性， 还可 以对上述的技 术方案作出如下的改进： [0008]进一步， 还包括内支架和驱动装置二， 所述内支架设置在所述外支架内， 所述内支 架通过第二转轴与所述外支架转动连接， 所述驱动装置二分别与所述内支架和所述外支架 连接， 并驱动所述内支 架绕所述第二 转轴转动， 所述第二 转轴与所述第一 转轴垂直。 [0009]进一步， 所述驱动装置一包括外舵机和外舵盘， 所述外舵机 的输出端与所述外舵 盘连接， 所述外舵机安装在所述悬吊支架上， 所述外舵盘安装在所述外支架的一侧， 所述第 一转轴设置在所述外支 架的另一侧。 [0010]进一步， 所述驱动装置二包括内舵机和内舵盘， 所述内舵机安装在所述内支架上， 所述内舵盘安装在所述外支 架的一端， 所述第二 转轴设置在所述外支 架的另一端。 [0011]进一步， 所述外支架的侧壁上设有中空轴一， 所述中空轴一内设有衬套一， 所述第 一转轴插装在所述衬套一内。说　明　书 1/5 页 3 CN 115435193 A 3