(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211082866.2 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 广州不二动漫科技有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区大 龙街 旧村南路8号3 02房 (72)发明人 王磊　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16D 49/16(2006.01) A63F 9/30(2006.01) A63F 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种娃娃机天车高度调节装置 (57)摘要 本发明适用于娃娃机技术领域， 提供了一种 娃娃机天车高度调节装置， 包括天车主体， 所述 天车主体上安装有第一传动轴、 第二传动轴和第 一螺纹杆， 所述第一传动轴上安装有升降组件， 所述第二传动轴上安装有第一移动组件， 所述第 一螺纹杆上安装有第二移动组件， 还包括： 驱动 组件， 所述驱动组件包括第一电机和第二电机， 第一电机的输出端安装有摆动杆， 摆动杆的端部 设置有用于连接第一传动轴、 第二传动轴和第一 螺纹杆的第二齿轮， 所述第二电机的输出端安装 有与第二齿轮啮合的第一齿轮； 以及夹持机构， 所述夹持机构 包括传动组件和夹持组件。 该装置 可实现对天车主体的高度的灵活调节， 同时还兼 具调节抓取机构位置的功能， 功能多样， 移动灵 活。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115435194 A 2022.12.06 CN 115435194 A 1.一种娃娃机天车高度调节装置， 包括用于安装抓取机构的天车主体， 其特征在于， 所 述天车主体中安装有相互平行 的第一传动轴、 第二传动轴和第一螺纹杆， 所述第二传动轴 和第一螺纹杆对称设置于第一传动轴的两侧， 且所述第一传动轴、 第二传动轴和第一螺纹 杆位于同一个半圆上， 所述第一传动轴 上安装有用于带动天车主体进行升降的升降组件， 所述第二传动轴上安装有用于带动抓取机构沿水平面上与第二传动轴的轴向垂直的方向 上进行线性运动的第一移动组件， 所述第一螺纹杆上安装有用于带动第一移动组件沿第一 螺纹杆的轴向进行线性 运动的第二移动组件， 还 包括： 驱动组件， 所述驱动组件安装于天车主体中， 所述驱动组件包括第一电机和第 二电机， 且所述第一电机与第二电机的输出端同轴， 所述第一电机的输出端安装有摆动杆， 所述摆 动杆的端部设置有第二齿轮， 所述第二电机的输出端安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮， 且所述第一传动轴、 第二传动轴和第一螺纹杆上均设置有与第二齿轮配合的第三齿轮； 以 及 夹持机构， 所述夹持机构包括传动组件和夹持组件， 所述夹持组件安装于天车主体中 的安装板上， 且所述第一传动轴、 第二传动轴和 第一螺纹杆均对应设置有一组夹持组件， 所 述夹持组件包括两个对称设置的夹持杆， 所述夹持杆远离第一电机的端部设置有夹持槽， 所述夹持杆靠近第一电机的一端开设有滑动槽， 所述滑动槽中安装有滑动杆， 且一组夹持 组件中的两个滑动槽同时与一个滑动杆配合， 所述传动组件与第一电机连接， 所述传动组 件通过跟随摆动杆同步转动的方式带动与第二齿轮啮合的第三齿轮对应的夹持组件松开 对相应部件的夹持。 2.根据权利要求1所述的娃娃机天车高度调节装置， 其特征在于， 所述升降组件包括第 二螺纹杆， 所述第二螺纹杆设置有两个， 且两个所述第二螺纹杆分别位于第一传动轴的两 端， 所述第二螺纹杆通过一对啮合的锥齿轮与第一传动轴连接， 所述第二螺纹杆上安装有 螺纹套筒， 所述螺纹套筒远离第二螺纹杆的一端连接有固定板， 且所述天车主体上还设置 有与固定 板连接的伸缩导柱。 3.根据权利要求1所述的娃娃机天车高度调节装置， 其特征在于， 所述第 二移动组件包 括滑动板， 所述滑动板滑动安装于第一螺纹杆上， 且所述滑动板中安装有与第一螺纹杆配 合的螺纹套， 所述第一传动轴和第二传动轴均贯 穿滑动板 。 4.根据权利要求3所述的娃娃机天车高度调节装置， 其特征在于， 所述第 一移动组件包 括滑动套和第一移动座， 所述滑动套安装于滑动板中， 所述滑动套安装于第二传动轴上， 且 所述滑动套与第二传动轴通过滑键配合连接， 所述滑动套上安装有收卷筒， 所述收卷筒上 收卷有收卷绳， 所述第一移动座安装于滑动板的底部， 所述第一移动座中滑动安装有滑块， 且所述滑块通过弹簧与第一移动座的一侧连接， 所述抓取机构中的机箱与滑块连接， 所述 收卷绳通过若干 定滑轮绕过第一移动座远离滑块的端部并与滑块连接 。 5.根据权利要求4所述的娃娃机天车高度调节装置， 其特征在于， 所述抓取机构还包括 设置于机箱中的抓取绳， 且所述 抓取绳远离 机箱的端部连接有夹爪。 6.根据权利要求1所述的娃娃机天车高度调节装置， 其特征在于， 所述传动组件包括安 装于第一电机的输出端上 的转动盘， 且所述转动盘上开设有导向槽， 所述导向槽包括弧形 段和外凸段， 且所述外凸段与摆动杆的朝向相同， 三组所述夹持组件中的滑动杆均滑动安 装于导向槽中。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435194 A 27.根据权利要求1所述的娃娃机天车高度调节装置， 其特征在于， 所述夹持槽中设置有 由高阻尼材 料制成的防滑层。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435194 A 3