(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211101135.8 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 北京天玛智控科技股份有限公司 地址 101320 北京市顺 义区林河南大街27 号(科技创新功能 区) 申请人 北京煤科天玛自动化科技有限公司 (72)发明人 王峰　曹宁宁　宋国利　高思伟　 李再峰　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 杜德海 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16F 15/067(2006.01) H02G 11/02(2006.01) (54)发明名称 巡检装置和巡 检系统 (57)摘要 本发明提出一种巡检装置和巡检系统。 本发 明的巡检装置， 包括： 轨道组件， 轨道组件包括齿 轨， 齿轨包括多个第一齿轨和多个第二齿轨， 第 一齿轨和第二齿轨在第一方向上并列排布， 第一 方向垂直于轨道组件的延伸方向， 其中第一齿轨 和第二齿轨在轨道组件的延伸方向上依次交替 设置， 第一齿轨和第二齿轨中的一者与相邻的另 一者在轨道组件的延伸方向上具有交错部分； 驱 动部， 驱动部包括驱动壳体、 电机和驱动齿轮， 电 机设在驱动壳体内， 驱动齿轮设在电机的输出轴 上且适于与第一齿轨和第二齿轨啮合。 因此， 根 据本发明的巡检装置具有适用性高、 安装效率高 和便于平稳运行的优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115539793 A 2022.12.30 CN 115539793 A 1.一种巡检装置， 其特 征在于， 包括： 轨道组件， 所述轨道 组件包括齿轨， 所述齿轨包括多个第 一齿轨和多个第 二齿轨， 所述 第一齿轨和所述第二齿轨在第一方向上并列排布， 所述第一方向垂 直于所述轨道组件的延 伸方向， 其中所述第一齿轨和所述第二齿轨在所述轨道组件的延伸方向上依 次交替设置， 所述第一齿轨和所述第二齿轨中的一者与相邻的另一者在所述轨道组件的延伸方向上具 有交错部分； 驱动部， 所述驱动部包括驱动壳体、 电机和驱动齿轮， 所述电机设在所述驱动壳体内， 所述驱动齿轮设在所述电机的输出轴上且适于与所述第一齿轨和所述第二齿轨啮合。 2.根据权利要求1所述的巡检装置， 其特 征在于， 所述轨道组件 还包括支撑 轨， 所述支撑 轨和所述齿轨在第一方向上并列排布； 所述驱动部还包括支撑轮， 所述支撑轮与 所述驱动壳体相连且可转动地设在所述支撑 轨上。 3.根据权利要求2所述的巡检装置， 其特 征在于， 所述轨道组件 包括多个沿所述轨道组件的延伸方向依次相连的轨道段； 所述支撑轨为多个， 多个所述支撑轨沿所述轨道 组件的延伸方向依次设置且相邻 两个 所述支撑轨间隔设置， 每个所述支撑轨位于一个所述轨道段内， 所述支撑轨的长度等于小 于相应的所述轨道段的长度； 所述支撑轮包括第 一支撑轮和第 二支撑轮， 所述第 一支撑轮和所述第 二支撑轮在所述 驱动壳体的前后方向上间隔设置 。 4.根据权利要求3所述的巡检装置， 其特征在于， 所述第 一齿轨和所述第 二齿轨的交错 部分在所述轨道组件的延伸方向上位于相应的所述轨道段的中间位置 。 5.根据权利要求3所述的巡检装置， 其特征在于， 所述支撑轨包括多个第 一轨道和多个 第二轨道， 所述第一轨道和所述第二轨道在所述第一方向上并列排布， 多个所述第一轨道 沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相 邻两个所述第一轨道间隔设置， 多个所述第二轨 道沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相 邻两个所述第二轨道间隔设置， 每个所述第一 轨道和每个所述第二轨道均位于一个所述轨道段内， 所述第一轨道的长度和所述第二轨道 的长度小于等于相应的所述轨道段的长度。 6.根据权利要求5所述的巡检装置， 其特 征在于， 所述轨道组件 还包括 多个支撑架， 所述第一轨道和所述第二轨道均设在所述支撑架上， 每个所述轨道段内 均设有所述支撑架； 轨座， 所述轨座与所述支撑架和所述支撑轨中的一者相连， 所述轨座具有安装槽， 所述 齿轨设在所述 安装槽内。 7.根据权利要求6所述的巡检装置， 其特征在于， 所述安装槽包括在第 一方向依次连接 的第一面、 第二面和 第三面， 所述第二面为水平 面， 所述第二面和所述第三面均为向上延伸 的斜面或弧面。 8.根据权利要求1所述的巡检装置， 其特征在于， 所述驱动部还包括弹性件， 所述弹性 件设在所述驱动壳体内， 所述电机沿上下方向可滑动地设在所述驱动壳体内， 所述弹性件 在上下方向上可弹性形变， 所述弹性件与所述电机相连以便带动所述电机向下移动。 9.根据权利要求1所述的巡检装置， 其特征在于， 所述电机包括第一电机和第二电机，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115539793 A 2所述驱动齿轮包括第一 驱动齿轮和 第二驱动齿轮， 所述第一电机的输出轴与所述第一驱动 齿轮相连， 所述第一驱动齿轮适于与所述第一齿轨啮合， 所述第二电机的输出轴与所述第 二驱动齿轮相连， 所述第二驱动齿轮适于与所述第二齿轨啮合。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的巡检装置， 其特征在于， 还包括传感部， 包括传感壳 体、 综合接入器和多个工作元件， 所述综合接入器上设有多个插接口公头， 每个所述工作元 件上设有可插 入所述插接口公头的插接口母头 。 11.根据权利要求10所述的巡检装置， 其特征在于， 还包括减震部， 所述减震部包括减 震器和承载平台， 所述传感壳体设在所述承载平台上， 所述承载平台位于所述驱动壳体上 方， 所述承载平台通过 所述减震器与所述驱动壳体相连。 12.根据权利要求11所述的巡检装置， 其特征在于， 所述减震部还包括防尘围挡， 所述 防尘围挡环设在所述减震器外周侧。 13.一种巡检系统， 其特 征在于， 包括： 巡检装置， 所述巡检装置为权利要求1 ‑12任一项所述的巡检装置， 所述巡检装置上设 有电缆绞盘， 所述电缆 绞盘内设有电缆； 采煤机， 所述电缆的一端与所述采煤 机相连， 所述电缆的另一端与所述巡检设备相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115539793 A 3