(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211111476.3 (22)申请日 2022.09.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115200479 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 张家港奇点 光电科技有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市大新 镇新创路3号 (72)发明人 庞超群　谭军　朱晓春　顾海霞　 (74)专利代理 机构 苏州市知腾 专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 毕江涛 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/28(2006.01) G02B 7/00(2021.01) (56)对比文件 CN 213420 378 U,2021.0 6.11 CN 110793946 A,2020.02.14 CN 20271083 6 U,2013.01.3 0 US 4521093 A,1985.0 6.04 CN 216593192 U,2022.05.24 审查员 徐雅 (54)发明名称 一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机 构 (57)摘要 本发明涉及光学仪器定位技术领域， 具体是 涉及一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机 构， 包括底座、 外壳和定位观察装置； 观测装置设 置在外壳的内部； 移动装置设置在 观测装置的上 部； 承接装置设置在底座的上部， 承接装置的上 部为圆盘结构， 承接装置位于观测装置的下方， 承接装置 可沿外壳的高度方向升降移动， 承接装 置用于承接被观测物体； 投射装置设置在移动装 置和承接装置之间的外壳内壁上； 处理器 设置在 外壳的内部， 扫描装置设置在承接装置的外侧； 第一驱动装置设置在扫描装置的下部， 第一驱动 装置用于 带动扫描装置转动。 使得装置在对被观 测物体进行自动精确定位的同时， 还能自动调整 观测焦距， 使得被观测物体可以快速呈现。 权利要求书3页 说明书7页 附图13页 CN 115200479 B 2022.11.29 CN 115200479 B 1.一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构， 包括底座 （1） 、 外壳 （2） 和定位观察装 置 （3） ； 其特征在于， 定位观察装置 （3） 包括观测装置 （31） 、 移动 装置 （32） 、 投射装置 （33） 、 承接 装置 （34） 、 第一驱动装置 （3 5） 、 扫描装置 （3 6） 和处理器； 观测装置 （31） 设置在外壳 （2） 的内部， 观测装置 （31） 的输出端竖直向下； 移动装置 （32） 设置在观测装置 （31） 的上部， 移动装置 （32） 用于带动观测装置 （31） 在外 壳 （2） 内部空间内任意移动； 承接装置 （34） 设置在底座 （1） 的上部， 承接装置 （34） 的上部为圆盘结构， 承接装置 （34） 位于观测装置 （31） 的下方， 承接装置 （34） 可沿外壳 （2） 的高度方向升降移动， 承接装置 （34） 用于承接被观测物体； 投射装置 （33） 设置在移动装置 （32） 和承接装置 （34） 之间的外壳 （2） 内壁上， 投射装置 （33） 用于捕捉 位于承接装置 （34） 上的被观测物体的具体位置； 处理器设置在外壳 （2） 的内部， 扫描装置 （36） 设置在承接装置 （34） 的外侧， 扫描装置 （36） 用于对承接装置 （34） 上的被观测物体进 行扫描并将数据传输至处理器， 并由处理器形 成数学模型， 观测装置 （31） 可根据数 学模型调整自身焦距； 第一驱动装置 （35） 设置在扫描装置 （36） 的下部， 第一驱动装置 （35） 用于带动扫描装置 （36） 转动； 扫描装置 （36） 包括转动环 （361） 、 固定板 （362） 、 第一舵机 （363） 和摄影组件 （365） ； 转动 环 （361） 沿承接装置 （34） 的圆盘结构的轴线可转动设置在承接装置 （34） 的外侧； 固定板 （362） 设置有两个， 两个固定板 （362） 对称的设置在转动环 （361） 的上部； 第一舵机 （363） 设 置有两个， 两个第一舵机 （363） 分别设置在固定板 （362） 上； 转动架 （364） 固定设置在第一舵 机 （363） 的输出端上， 转动架 （364） 为弧形结构； 摄影组件 （365） 设置在转动架 （364） 上， 摄影 组件 （365） 用于对位于承接装置 （34） 上的被观测物体进行扫描。 2.根据权利要求1所述的一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构， 其特征在于， 摄 影组件 （3 65） 包括第二舵机 （3 651） 和摄影机 （3652） ； 第二舵机 （3 651） 设置在转动架 （3 64） 上； 摄影机 （3652） 固定设置在第二舵机 （3651） 的输出端上， 摄影机 （3652） 在第二舵机 （3651） 的带动下根据投射装置 （3 3） 传递给处 理器的信息自动捕捉被观测物体。 3.根据权利要求2所述的一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构， 其特征在于， 第 一驱动装置 （3 5） 包括第二旋转驱动器 （3 51） 、 第三齿轮 （3 52） 和齿环 （3 53） ； 第二旋转驱动器 （351） 设置在转动环 （361） 的下方， 第二旋转驱动器 （351） 的输出端竖 直向上； 第三齿轮 （3 52） 固定设置在第二旋转驱动器 （3 51） 的输出端上； 齿环 （353） 沿转动环 （361） 的轴线固定设置在转动环 （361） 的下部， 齿环 （353） 的内部侧 壁上设置有啮合齿， 第三齿轮 （3 52） 与啮合齿相互啮合。 4.根据权利要求3所述的一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构， 其特征在于， 承 接装置 （34） 包括 直线驱动器 （341） 、 推板 （342） 、 透光板 （343） 和限位组件 （34 4） ； 直线驱动器 （341） 固定设置在底座 （1） 的上部， 直线驱动器 （341） 的输出端竖直向上； 推板 （342） 为圆盘结构， 推板 （342） 固定设置在直线驱动器 （341） 的输出端上；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115200479 B 2透光板 （343） 为圆盘结构， 透光板 （343） 设置在推板 （342） 的上部， 透光板 （343） 与推板 （342） 之间存有第一空隙； 限位组件 （344） 设置在直线驱动器 （341） 的一侧， 限位组件 （344） 用于防止直线驱动器 （341） 的输出轴发生偏转。 5.根据权利要求4所述的一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构， 其特征在于， 投 射装置 （3 3） 包括第四滑台 （3 31） 、 横板 （3 32） 、 投射灯 （3 33） 和光敏接收板 （3 34） ； 第四滑台 （331） 设置有两个， 第四滑台 （331） 对称的水平设置在外壳 （2） 内壁上， 第四滑 台 （331） 上设置有滑块， 滑块沿第四滑台 （331） 的长度方向可滑动的设置在第四滑台 （331） 上； 横板 （332） 的两端分别与两个滑块固定连接； 投射灯 （333） 设置有多个， 投射灯 （333） 沿横板 （332） 的长度方向均匀设置， 投射灯 （333） 的输出端竖直向下； 光敏接收板 （334） 设置在第一空隙内， 光敏接收器为圆盘结构， 光敏接收板 （334） 的上 下部分别与透光板 （343） 和推板 （342） 固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构， 其特征在于， 观 测装置 （31） 包括观察筒 （311） 、 凹槽 （312） 、 第一镜片 （313） 、 第二镜片 （314） 和第二驱动装置 （315） ； 观察筒 （31 1） 设置在移动装置 （32） 的下部， 移动装置 （32） 能带动观察筒 （31 1） 移动； 凹槽 （312） 沿观察筒 （31 1） 的轴线开设在观察筒 （31 1） 的底部； 第一镜片 （313） 固定设置在观察筒 （31 1） 底部的凹槽 （312） 处； 第二镜片 （314） 沿凹槽 （312） 的深度方向可滑动的设置在凹槽 （312） 内， 第二镜片 （314） 与第一镜片 （313） 之间存有第二空隙； 第二驱动装置 （315） 设置在观察筒 （311） 的一侧， 第二驱动装置 （315） 用于驱动第一镜 片 （313） 在凹槽 （312） 内滑动。 7.根据权利要求6所述的一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构， 其特征在于， 第 二驱动装置 （315） 包括第一旋转驱动器 （3151） 、 第一齿轮 （3152） 、 贯穿槽、 第二齿轮 （3153） 和丝杆 （3154） ； 第一旋转驱动器 （3151） 固定设置在观察筒 （311） 的一侧， 第一旋转驱动器 （3151） 的输 出端竖直向下； 第一齿轮 （3152） 固定设置在第一旋转驱动器 （3151） 的输出端上； 贯穿槽开设在观察筒 （31 1） 的侧壁上； 第二齿轮 （3153） 可转动的设置在第一齿轮 （3152） 一侧的贯穿槽上， 第一齿轮 （3152） 和 第二齿轮 （315 3） 相互啮合； 丝杆 （