(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211129388.6 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 浙江百世技 术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区江南大 道3850号3楼307室 (72)发明人 周韶宁　张砚冰　张芒粒　丁聪　 诸伊娜　 (74)专利代理 机构 杭州信与义专利代理有限公 司 33450 专利代理师 马育妙 (51)Int.Cl. G07B 17/00(2006.01) G06K 7/10(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 包裹自助签收装置 (57)摘要 本发明涉及扫码装置技术领域， 具体涉及一 种包裹自助签收装置， 包括扫码设备、 支架和驱 动机构， 支架包括沿竖直方向间隔设置的第一载 台和第二载台， 其中第二载台位于第一载台的下 部； 所述第一载台上开设有通口， 所述通口处设 有可在阻挡位置和避让位置间活动的挡件； 驱动 机构与扫码设备连接， 用于驱动扫码设备沿竖直 方向在第一扫码位置和第二扫码位置间活动； 第 一扫码位置下， 所述扫码设备位于第一载台上方 以对第一载台上的包裹进行扫描； 第二扫码位置 下， 所述扫码设备透过通口以对第二载台上的包 裹进行扫描； 本发明可以通过第一载台来对小包 裹进行扫码， 第二载台对较 重的包裹进行扫码。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 115482597 A 2022.12.16 CN 115482597 A 1.包裹自助签收装置， 包括扫码设备， 其特 征在于， 还 包括： 支架， 其包括沿竖直方向间隔设置的第一载台和第二载台， 其中第二载台位于第一载 台的下部； 所述第一载台上开设有通口， 所述扫码设备沿竖直方向的投影位于所述通口内； 所述通口处设有可在阻挡位置和避让位置间活动的挡件， 阻挡位置下， 所述挡件处于至少 部分处于通口中， 避让位置下， 所述挡件从通口中移开以形成避让； 驱动机构， 其与扫码设备连接， 用于驱动扫码设备沿竖直方向在第一扫码位置和第二 扫码位置间活动； 第一扫码位置下， 所述扫码设备位于第一载台上方以对第一载台上 的包 裹进行扫描； 第二扫码位置下， 所述扫码设备透过通口以对第二载台上的包裹进行扫描。 2.根据权利要求1所述的包裹自助签收装置， 其特征在于， 第二扫码位置下， 所述扫码 设备的扫码端穿过 所述通口至第一载台的下部 。 3.根据权利要求1所述的包裹自助签收装置， 其特征在于， 所述挡件由驱动件驱动活 动， 所述驱动件与一控制器连接， 所述控制器被配置为， 当扫码设备处于第一扫码位置时， 驱动件驱动挡件保持在阻挡位置， 当扫码设备 由第一扫码位置开始活动时， 驱动件驱动挡 件向避让位置活动。 4.根据权利要求3所述的包裹自助签收装置， 其特征在于， 所述挡件包括挡板， 所述挡 板滑动安装在第一载台的底部 。 5.根据权利要求4所述的包裹自助签收装置， 其特征在于， 所述第 一载台的底壁上开设 有滑槽； 所述挡板滑动滑动安装在滑槽内； 所述滑槽两侧的侧 壁上均开设有沿挡板滑动方 向延伸的导槽； 所述挡板 两侧的侧壁上设有导柱， 两导柱分别滑动设置在两导槽内。 6.根据权利要求3 ‑5任一项所述的包裹自助签收装置， 其特征在于， 所述驱动件包括气 缸， 所述气缸固定安装在支 架上， 其输出轴端与挡件固定连接 。 7.根据权利要求3所述的包裹自助签收装置， 其特征在于， 还包括急停开关， 所述急停 开关包括杆件和压力传感器， 所述杆件安装在扫码设备侧方随扫码设备同步活动， 所述杆 件的一端延伸至扫码设备 的下方与压力传感器连接， 所述压力传感器与控制器电连接， 当 压力传感器产生压力 信号时， 控制器控制驱动机构停止动作。 8.根据权利要求7所述的包裹自助签收装置， 其特征在于， 所述杆件沿竖直方向延伸， 且所述杆件为弹性伸缩杆 结构。 9.根据权利要求1所述的包裹自助签收装置， 其特征在于， 所述支架还包括立架， 所述 驱动机构为丝杠直线模组， 所述扫码设备通过安装架安装在丝杠直线模组的滑块上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115482597 A 2包裹自助签收 装置 技术领域 [0001]本发明涉及扫码装置技 术领域， 具体涉及一种包裹自助签收装置 。 背景技术 [0002]随着科技的进步， 越来越多的人喜欢进行网购， 网购所得的货物通常会先寄存在 快递驿站等包裹存放场所， 购买者至该场所进行签收即可。 [0003]为了方便签收， 一般在快递驿站会有自助签收设备， 签收时， 用户将包裹放至签收 台上， 签收装置上 的扫码设备会直接扫描包裹面单上 的条码或二维码以完成签收， 这种扫 码签收装置有助于提高签 收效率， 但是在使用时仍有不足之处， 现有的这种签收装置一般 是放置在工作台上， 而工作台一般距 地面有一定的高度， 如此对于一些小件的包裹， 用户可 直接放置进行签收， 但是对于一些较重的包裹， 如果将其搬抬到工作台上显然需要花费较 大的气力； 而如果为了方便较重包裹的签收而将签 收装置直接放置在地面上， 虽然可避免 对包裹的大幅度搬抬， 但是在使用时， 由于装置是置于地面上的， 所以其高度较低， 对于一 些小件的包裹， 用户需要弯腰进 行扫码， 也较为不便， 故对于现有的这种扫码式的自助签收 装置还有 待改进。 发明内容 [0004]为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题， 本发明的目的在于提供一种包裹 自助签收装置 。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： 包裹自助签收装置， 包括扫码设备， 还 包括： 支架， 其包括沿竖直方向间隔设置 的第一载台和第二载台， 其中第二载台位于第 一载台的下部； 所述第一载台上开设有通口， 所述扫码设备沿竖直方向的投影位于所述通 口内； 所述通口处设有 可在阻挡位置和避 让位置间活动的挡件， 阻挡位置下， 所述挡件处于 至少部分处于通口中， 避让位置下， 所述挡件从通口中移开以形成避让； 驱动机构， 其与扫码设备连接， 用于驱动扫码设备沿竖直方向在第一扫码位置和 第二扫码位置间活动； 第一扫码位置下， 所述扫码设备位于第一载台上方以对第一载台上 的包裹进行扫描； 第二扫码位置下， 所述扫码设备透过通口以对第二载台上 的包裹进行扫 描。 [0006]较之现有技术， 采用本方案的优点在于： 首先， 本方案中， 通过设置第一载台和第二载台， 将将扫码设备设置成可沿竖直方 向活动以在第一扫码位置和第二扫码位置间切换， 并在第一载台上设置通口； 如此当需要 签收小件包裹时， 可以使扫码设备处于第一扫码位置， 此时便可将该包裹置于第一载台上 进行扫码， 使得用户无需弯腰或者无需较大幅度的弯腰便可借助第一载台对包裹进行扫 码； 而需签收较重的包裹时， 可以将扫码设备活动至第二扫码位置， 此时用户只需将包裹置 于第二载台上即可， 而无需将其搬抬至第一载台上， 此时扫码设备便可透过通口对第二载说　明　书 1/6 页 3 CN 115482597 A 3