(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211155689.6 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 莫可瑞 （厦门） 信息科技有限公司 地址 361021 福建省厦门市集美区集美大 道1302号创业大厦5层523室 之十八 (72)发明人 姜娴娴　林秋燕　张春　 (74)专利代理 机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 专利代理师 李荣耀 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种可调节的货物体积测量设备及方法 (57)摘要 本发明公开了一种可调节的货物体积测量 设备及方法， 其设备主要包括： 长方体平台、 升降 机构、 遮光罩、 滑轨、 电动马达、 测距传感器、 摄像 头、 补光灯、 计算机、 电子秤等； 其方法包括： 采集 所述待测货物俯视图图像； 判断所述待测货物的 边缘轮廓是否均在图像上， 是则进入下一步， 否 则升高或降低所述摄像头继续采集所述待测货 物俯视图图像； 计算所述待测货物的高度； 对所 述待测货物俯视图图像预处理； 计算所述待测货 物的长度和宽度。 能够解决单颗固定摄像头测量 范围较小的问题以及多颗固定摄像头带来的效 率和成本问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115507746 A 2022.12.23 CN 115507746 A 1.一种可调节的货物体积测量设备， 其特 征在于， 包括 长方体平台(1)， 其一侧边缘上设置矩形升降机构(2)， 该升降机构(2)最上端连接有与 长方体平台(1)长宽相等的遮光罩(3)， 该遮光罩(3)通过滑轨(4)连接在升降机构(2)两侧， 同时通过升降机构(2)中的丝杆(5)连接， 升降机构(2)与丝杆(5)下方连接处安装有电动马 达， 遮光罩(3)和丝杆(5)连接处下方还安装有圆形把手(6)， 该遮光罩内部正中间安装有摄 像头、 测距传感器和补光灯， 长方体平台与升降机构连接处上方安装有计算机显示屏(7)和 电子秤显示器(8)； 长方体平台上 方放置有长方体平台长 宽相等的电子 秤(9)， 用于待测货物的称重； 长方体平台 内部为空心结构， 用于放置计算机 。 2.如权利要求1所述的可调节的货物体积测量设备， 其特 征在于， 所述电动马达， 通过转换电路与所述计算机连接， 用于驱动升降机构升降； 所述摄像头， 与所述计算机连接， 用于采集待测货物图像并反馈给计算机； 所述测距传感器， 与所述计算机连接， 用于测量所述摄像头高度以及所述摄像头到待 测货物的高度并反馈给计算机； 所述补光灯， 用于采集图像时的补光； 所述计算机， 与所述摄像头、 测距传感器、 显示屏以及转换电路连接， 用于分析计算采 集的待测货物图像并输出的长 宽高以及控制升降机构升降； 所述计算机 显示屏， 与计算机连接， 用于 显示待测货物的长 宽高； 所述电子 秤显示器， 与所述电子 秤连接， 用于 显示待测货物的重量； 所述圆形把手， 用于手动控制所述升降机构升降。 3.如权利要求1 ‑2所述的可调节的货物体积测量方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 采集所述待测货物俯视图 图像； 判断所述待测货物 的边缘轮廓是否均在图像上， 是则进入下一步， 否则升高或降低所 述摄像头继续采集所述待测货物俯视图 图像； 计算所述待测货物的高度； 对所述待测货物俯视图 图像预处 理； 计算所述待测货物的长度和宽度。 4.如权利要求3所述的可调节的货物体积测量方法， 其特征在于， 所述升高或降低所述 摄像头的具体步骤 包括： 所述计算机发出升高或降低指令； 所述电动马达转动带动升降机构升高或降低； 所述测距传感器将实时高度回传给 所述计算机； 实时高度经 所述计算机判断后发出停止指令 。 5.如权力要求3所述的可调节的货物体积测量方法， 其特征在于， 所述计算所述待测货 物的高度的具体步骤 包括： 采集所述摄 像头到所述电子 秤的距离 采集所述摄 像头到所述待测货物的距离； 利用采集的两次距离相减得到所述待测货物的高度。 6.如权利要求3所述的可调节的货物体积测量方法， 其特征在于， 所述对所述待测货物权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115507746 A 2俯视图图像预处 理的具体步骤， 包括： 将所述待测货物俯视图 图像灰度化； 将所述待测货物俯视图 图像滤波 去噪； 执行图像边 缘检测得到边 缘图像； 在边缘图像中寻找所述待测货物轮廓。 7.如权利要求6所述的可调节的货物体积测量方法， 其特征在于， 所述图像边缘检测的 步骤中， 还 包括： 通过膨胀和腐蚀操作以闭合所述 边缘图像中边 缘的缝隙。 8.如权利要求3所述的可调节的货物体积测量方法， 其特征在于， 所述计算所述待测货 物的长度和宽度的具体步骤， 包括： 计算待测货物轮廓的选择边界框； 对选择边界框顶点进行排序并绘制选择边界框轮廓； 计算顶点间的欧式距离得到所述待测货物俯视图上的待测货物长度和宽度； 计算所述待测货物的实际长度和宽度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115507746 A 3