(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211159055.8 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 上海莱陆科技有限公司 地址 200000 上海市宝山区逸仙路2816号1 幢9层A1438室 (72)发明人 张天资　邵俊峰　贾红波　魏鹏飞　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 郭娜 (51)Int.Cl. A61L 2/10(2006.01) A61L 2/24(2006.01) A61L 2/26(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/38(2006.01) (54)发明名称 一种智能紫外消毒设备及方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能紫外消毒设备及方 法， 包括升降单元、 旋转单元、 紫外消毒单元、 灯 管清洁单元、 障碍物监测传感器、 固定板和支撑 架， 所述固定板上固定有升降单元， 所述升降单 元固定有支撑架， 所述支撑架上固定有旋转单 元， 所述旋转单元与紫外消毒单元固定连接， 所 述紫外消毒单元固定有障碍物 监测传感器； 所述 升降单元包括第一驱动组件和升降连杆组件， 所 述第一驱动组件与升降连杆组件转动连接， 所述 升降连杆组件转动连接有支 撑架。 本发明的有益 效果是， 利用可伸缩和旋转的结构实现紫外消毒 灯管在室内空间内的多个位置消毒过程， 使用 时， 自动下降高度， 当检测到有障碍物挡住下降 路线时， 可以旋转角度， 尝试继续下降。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115501359 A 2022.12.23 CN 115501359 A 1.一种智能紫外消毒设备， 其特征在于， 包括升降单元(1)、 旋转单元(2)、 紫外消毒单 元(3)、 灯管清洁单元(4)、 障碍物监测传 感器(5)、 固定板(6)和支撑架(7)， 所述固定板(6) 上固定有升降单元(1)， 所述升降单元(1)固定有支撑架(7)， 所述支撑架(7)上固定有旋转 单元(2)， 所述旋转单元(2)与紫外消毒单元(3)固定连接， 所述紫外消毒单元(3)固定有障 碍物监测传感器(5)； 所述升降单元(1)包括第一驱动组件(11)和升降连杆组件(12)， 所述第一驱动组件 (11)与升降连 杆组件(12)转动连接， 所述升降连 杆组件(12)转动连接有支撑架(7)； 所述旋转单元(2)包括第二驱动装置(21)、 减速机构和转动架(24)， 所述第二驱动装置 (21)固定于所述支撑架(7)， 所述第二 驱动装置(21)固定连接有减速机构， 所述减速机构的 输出端固定有转动架(24)， 所述 转动架(24)通过其两端部固定有紫外消毒单 元(3)。 2.根据权利要求1所述的一种智能紫外消毒设备， 其特征在于， 所述第 一驱动组件(11) 包括第一驱动装置(111)、 丝杠(112)和螺母(113)， 所述第一驱动装置(111)固定于所述固 定板(6)， 所述固定板(6)固定有连接座(114)， 所述第一驱动装置(111)端部固定有丝杠 (112)， 所述丝杠(112)与所述连接座(114)转动连接， 所述丝杠(112)螺纹连接有螺母 (113)。 3.根据权利要求2所述的一种智能紫外消毒设备， 其特征在于， 所述减速机构包括相互 啮合的主动齿轮(22)和从动齿轮(23)， 所述第二 驱动装置(21)输出端固定连接有主动齿轮 (22)， 所述 从动齿轮(23)内部穿设有与所述支撑架(7)转动设置的转轴(25)， 所述转轴(25) 固定连接有转动架(24)。 4.根据权利要求1所述的一种智能紫外消毒设备， 其特征在于， 所述紫外消毒单元(3) 包括两个保护壳(31)、 枢轴(32)、 紫外消 毒灯管(33)、 灯架(34)和两个驱动电机(35)， 其中 一个所述 驱动电机(35)的输出端与其中一个所述保护壳(31)固定连接， 另一个所述 驱动电 机(35)的输出端与另一个所述保护壳(31)固定连接， 两个所述保护壳(31)相互靠近的一端 端部穿设于同一个所述枢轴(32)， 所述驱动电机(35)壁上固定连接有灯架(34)， 所述灯架 (34)两端固定有吊耳， 两个所述吊耳之间固定有所述枢轴(32)， 所述灯架(34)固定连接有 至少两个紫外消毒灯管(3 3)。 5.根据权利要求1所述的一种智能紫外消毒设备， 其特征在于， 所述灯管清洁单元(4) 包括第二驱动组件(41)、 移动环(42)、 清洁刷(43)和清洁棉(44)， 移动环(42)套设于紫外消 毒灯管(33)外周， 所述灯 架(34)固定有第二 驱动组件(41)且第二 驱动组件(41)驱动移动环 (42)沿所述紫外消毒灯管(33)轴向移动， 所述移动环(42)内壁固定有清洁刷(43)和清洁棉 (44)。 6.根据权利要求5所述的一种智能紫外消毒设备， 其特征在于， 所述清洁棉(44)表面固 定有子粘扣带(441)， 所述移动环(42)内表面固定有母粘扣带(442)， 所述子粘扣带(441)与 所述母粘扣带(4 42)可相互接触以固定所述清洁棉(4 4)和所述移动环(42)。 7.根据权利要求5所述的一种智能紫外消毒设备， 其特征在于， 所述第 二驱动组件(41) 包括第三驱动装置、 传送带(412)、 主动带轮(413)、 从动带轮(414)和连接架(411)， 所述灯 架(34)上固定有第三驱动装置， 所述灯架(34)上转动设置有主动带轮(413)和从动带轮 (414)， 所述第三驱动装置传动连接有主动带轮(413)， 所述主动带轮(413)与所述 从动带轮 (414)通过传送带(412)传动连接， 所述传送带(412)固定有连接架(411)， 所述连接架(411)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115501359 A 2固定有移动环(42)。 8.根据权利要求1所述的一种智能紫外消毒设备， 其特征在于， 所述灯架(34)固定有用 于检测紫外辐照强度的辐照计(8)， 所述辐照计(8)电性连接有控制器。 9.一种消毒方法， 其特征在于， 应用权利要求1 ‑7任意一项的一种智能紫外消毒设备， 包括步骤一： 在待消毒区域安装有多个紫外消毒设备， 将待消毒区域分成多个工作区域， 初 始状态时， 多个紫外消毒灯管(33)所处高度与工作角度保持一致， 驱动电机(35)转动使保 护壳(31)打开； 步骤二： 所有紫外消毒灯管(33)进入工作状态， 辐照计(8)检测每个紫外消毒灯管(33) 附近的紫外辐照强度并传输给控制器， 针对每个紫外消毒灯管(33)， 若紫外消毒灯管(33) 工作区域内的紫外辐照强度合格， 该紫外灯管在升降单元(1)的带动下逐渐下降高度进入 下一工作区域， 若该紫外消毒灯管(33)工作区域内的紫外辐照强度不合格， 该紫外消毒灯 管(33)在该工作高度上增 加消毒时间继续进行消毒。 步骤三： 重复步骤二 直至完成所有工作区域的消毒。 步骤四： 所有紫外消毒灯管(33)回到初始位置与初始工作角度， 驱动电机(35)启动使 紫外消毒灯管(33)回到 保护壳(31)内部， 第三 驱动装置启动带动移动环(42)沿紫外消毒灯 管(33)外壁移动对其进行清洁。 10.根据权利要求9所述的一种消毒方法， 其特征在于， 在所述步骤二中， 针对每个紫外 消毒设备， 升降单元(1)继续带动该紫外消毒灯管(33)下降时监测传感器(5)监测到该紫外 消毒灯管(33)的下降路径处是否具有影 响紫外消毒灯管(33)下降的障碍物， 若 该紫外消毒 灯管(33)下降路径处具有障碍物， 则旋转单元(2)启动使紫外消毒灯管(33)转动一个角度 以使该紫外消毒灯管(33)避开障碍物， 同时其他紫外消毒设备中的紫外消毒灯管(33)也转 动同样的角度， 若紫外消毒灯管(33)下降路径处未检测到障碍物存在， 升降单元(1)继续带 动该紫外消毒灯管(3 3)下降， 实现对该区域的消毒。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115501359 A 3