(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211181819.3 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 浙江工业大 学 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六 区潮王路18号 (72)发明人 秦春节　 (74)专利代理 机构 杭州赛科专利代理事务所 (普通合伙) 33230 专利代理师 宋飞燕 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)发明名称 一种具有防护结构的电力设备智能巡检设 备 (57)摘要 本发明属于巡检 设备技术领域， 具体为一种 具有防护结构的电力设备智能巡检 设备， 包括小 车箱体， 所述小车箱体前后两侧设置有续能机 构， 所述小车箱体的内部左端设置有防撞机构， 所述小车箱 体内部中间设置有收回伸出机构， 所 述收回伸出机构下设置有升降机构， 所述防撞机 构和收回伸出机构之间设置有联动机构， 所述小 车箱体内部右端设置有驱动机构， 所述小车箱体 底部设置有移动机构， 所述 驱动机构与移动机构 相连接， 本发明通过防撞机构、 收回伸出机构及 两者之间的联动机构共同联合下保护巡检机器 人， 续能机构为巡检机器人提供额外动力为机器 人续能。 权利要求书3页 说明书9页 附图16页 CN 115539781 A 2022.12.30 CN 115539781 A 1.一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备， 其特征在于， 包括小车箱体(10)， 所述 小车箱体 （10） 顶部设置有警示器 （17） ， 所述小车箱体 （10） 顶部设置有无线通信组件 （18） ， 所述小车箱体(10)左侧面上下两端分别开设有槽口一(11)和槽口二(12)， 所述小车箱体 (10)左侧内部设置有防撞机构(20)， 所述小车箱体(10)顶部中间开设有槽口三(13)， 所述 槽口三(13)左右两侧均开设有槽口四(14)， 所述槽口四(14)底部中间均开设有与小车箱体 (10)内部空间相通的槽口五(15)， 所述小车箱体(10)中间内部偏上位置 设置有收回伸出机 构(30)， 所述收回伸出机构(30)设置有摄像头总成(40)， 所述收回伸出机构(30)下端 固定 设置有升降机构(50)， 所述升降机构(50)下端固定在小车箱体(10)内部底面上， 所述收回 伸出机构(30)与防撞机构(20)之间设置有联动机构(60)， 所述小车箱体(10)底部设置有移 动机构(16)， 所述小车箱体 （10） 内部右侧设置有驱动机构(80)， 所述驱动机构(80)与移动 机构(16)连接， 所述小车箱体(10)前后两侧均设置有续能机构(70)。 2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备， 其特征在于， 所 述防撞机构(20)包括U型板一(21)、 U型板二(28)、 轮轴一(27)和轮轴二(211)， 所述U型板一 (21)滑动设置于槽口二(12)内， 且U型板一(21)大部处于小车箱体(10)外， 所述U型板一 (21)上表面固定设置有齿条一(22)， 所述U型板一(21)处于小车箱体(10)外部顶端 固定设 置有挡板(23)， 所述U 型板一(21)处于内部的两侧端均固定连接有弹簧一(2 4)， 所述弹簧一 （24） 远离U型板一(21)的一端均固定连接有限位块一(25)， 所述限位块一(25)均固定于小 车箱体(10)内部底面上， 所述齿条一(22)上方设置有齿轮一(26)且齿轮一(26)与齿条一 (22)相啮合， 所述齿轮一(26)位于小车箱体(10)内部， 所述轮轴一(27)穿过齿轮一(26)中 间且齿轮一(26)与轮轴一(27)为转动配合， 所述轮轴一(27)两端固定于小车箱体(10)内部 前后两侧壁上， 所述U型板二(28)滑动设置于槽口一(11)中且U型板二(28)左侧面与小 车箱 体(10)左侧面在同一面， 所述U型板二(28)下端面固定设置有齿条二(29)， 所述齿条二(29) 下方设置有齿轮二(210)， 且齿轮二(210)与齿条二(29)相啮合， 所述轮轴二(211)穿过齿轮 二(210)中间且齿轮二(210)转动配合于轮轴二(211)上， 所述轮轴二(211)两端固定于小车 箱体(10)内部前后两侧壁上， 所述齿轮二(210)位于齿轮一(26)正上方， 所述齿轮一(26)和 齿轮二(210)中间设置有齿形皮带(213)， 所述齿轮一(26)和齿轮二(210)通过齿形皮带 (213)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备， 其特征在于， 所 述收回伸出机构(30)包括移动板组件(31)、 矩形滑杆(32)、 限位板一(34)和升降板(38)， 所 述移动板组件(31)滑动设置于槽口四(14)中， 所述矩形滑杆(32)一端穿过槽口五(15)固定 于移动板组件(31)底部， 且矩形滑杆(32)滑动配合于槽口五(15)中， 所述矩形滑杆(32)远 离移动板组件(31)一端的侧面固定 设置有滑柱 一(33)， 所述限位板一(34)上端固定于小车 箱体(10)内部顶面， 所述限位板一(34)靠近下端位置开设有滑槽一(34a)， 所述滑柱 一(33) 穿过且滑动配合于滑槽一(34a)内， 所述滑柱一(33)远离移动板组件(31)的一端套接且转 动设置有连杆一(35)， 所述连杆一(35)远离滑柱一(33)的一端转动设置有连接柱一(36)， 所述连接柱一(36)两端固定设置有限位块二(37)， 所述限位块二(37)固定设置于升降板 (38)里侧两端顶面上， 所述升降板(38)左端 固定设置有矩形柱(39)， 所述矩形柱(39)左端 面上固定设置有齿条三(310)， 所述升降板(38)中间顶面上固定设置有伸缩杆(311)， 所述 伸缩杆(311)的移动部位上固定设置有连接件一(312)， 所述连接件一(312)固定设置于摄权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115539781 A 2像头总成(40)底部， 所述升降板(38)正上方设置有限位环(313)且限位环(313)固定于小车 箱体(10)内部前后两侧面上， 所述限位环(313)与摄 像头相适应。 4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备， 其特征在于， 所 述移动板组件(31)包括滑板一(31a)， 所述滑板一 （31a） 滑动设置于槽口四14内， 所述滑板 一(31a)内开设有槽口六(31a1)， 所述槽口六(31a1)底部两端固定连接有弹簧二(31b)， 所 述弹簧二(31b)远离槽口六(31a1)底部的一端固定连接有滑板二(31c)， 所述滑板一(31a) 右端中间开设有半圆槽(31 a2)， 所述半圆槽(31 a2)直径与摄像头总成(40)下端弧面直径相 适应。 5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备， 其特征在于， 所 述升降机构(50)包括齿轮三(54)、 Z型板(55)和气动伸缩 杆(59)， 处于升降板(38)正下方所 述小车箱体(10)内部底 面固定设置有限位板二(51)， 所述限位板二(51)中间开设有槽口七 (51a)， 所述限位板二(51)右侧右端固定设置有限位板三(52)， 且限位板三(52)底部固定于 小车箱体(10)内部底面上， 所述限位板二(51)左侧面两侧对称固定有连接柱二(53)， 所述 连接柱二(53)上均转动配合有齿轮三(54)， 所述Z型板(55)右侧面中间固定设置有滑块 (56)， 且滑 块(56)滑动配合于槽口七(51a)内， 且滑块(56)宽度与槽口七(51a)宽度相同， 所 述滑块(56)远离Z型板(55)的一侧固定设置有移动块(57)， 所述移动块(57)右侧面中间固 定设置有连接柱三(58)， 所述气动伸缩杆(59)的移动部位套接且固定于连接柱三(58)上， 所述气动伸缩杆(59)的固定部位固定于限位板三(52)上， 所述Z型板(55)右侧面与限位板 二(51)左侧面相接触， 所述Z型板(55)底面与小车箱体(10)内部底面相接触， 且Z型板(55) 均可滑动于限位板一(34)左侧面和小车箱体(10)内部底面， 所述Z型板(55)左端底部水平 面固定设置有齿条四(510)， 且左侧齿条四(510)与齿轮三(54)啮合， 所述Z型板(55)右端顶 部水平面固定设置有齿条五(511)， 且齿条五(511)与右侧齿轮三(54)啮合， 所述连接柱二 (53)伸出齿轮三(54)部分上均固定设置有连杆二(512)， 所述连杆二(512)远离连接柱二 (53)的一端铰接于连接柱五(513)上， 所述限位板四(514)顶部固定设置于升降板(38)中 间， 所述限位板四(514)左侧面两侧对称固定设置有 连接柱四(515)， 且 连接柱四(515)与连 接柱二(53)位置上下对应， 所述连接柱四(515)上套接且转动配合有连杆三(516)， 所述连 杆三(516)远离连接柱四(515)的一端铰接 于连接柱五(513)。 6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备， 其特征在于， 所 述联动机构(60)包括轮轴三(62)、 轮轴四(66)， 所述齿条三(310)一侧设置有相啮合的齿轮 四(61)， 所述轮轴三(62)穿过齿轮四(61)中间且为转动配合， 所述轮轴三(62)左端 固定连 接有限位板六