(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211221290.3 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 烟台职业学院 地址 264003 山东省烟台市高新区滨 海中 路2018号 (72)发明人 宫晓峰　于仁萍　邢勤　 (74)专利代理 机构 山东济南齐 鲁科技专利事务 所有限公司 37108 专利代理师 赵明媚 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G03B 15/035(2021.01) (54)发明名称 一种具有伸缩结构的监控设备 (57)摘要 本发明公开了一种具有伸缩结构的监控设 备及其控制方法， 其中监控设备包括设备主体以 及设置于设备主体的第一摄像头和转轮， 其特征 在于， 所述设备主体侧壁的底部开设有通孔， 所 述监控设备还包括： 驱动电机， 所述驱动电机设 置在所述设备主体内； 旋转轴， 所述旋转轴 固定 于所述驱动电机的输出轴； 卷带， 所述卷带缠绕 于所述旋转轴， 当所述旋转轴旋转时， 所述卷带 的自由端可通过所述通孔活动至所述设备主体 外； 第二摄像头， 所述第二摄像头设置于所述卷 带的自由端； 以及照明灯， 所述照明灯设置于所 述卷带的自由端。 本发明的监控设备。 本发明的 监控设备用于解决架子底部、 桌子底部、 床底等 高度较低 场景不方便监控的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115493040 A 2022.12.20 CN 115493040 A 1.一种具有伸缩结构的监控设备， 包括设备主体以及 设置于设备主体的第 一摄像头和 第一转轮， 其特 征在于， 所述设备主体侧壁的底部开设有通 孔， 所述监控设备还 包括： 驱动电机， 所述驱动电机设置在所述设备主体内； 旋转轴， 所述旋转轴固定 于所述驱动电机的输出轴； 卷带， 所述卷带缠绕于所述旋转轴， 当所述旋转轴旋转 时， 所述卷带的自由端可通过所 述通孔活动至所述设备主体外； 第二摄像头， 所述第二摄 像头设置 于所述卷 带的自由端； 以及 照明灯， 所述照明灯设置 于所述卷 带的自由端。 2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的监控设备， 其特征在于， 所述通孔的为长 条形通孔， 且所述 通孔的方向为水平方向， 所述 监控设备还 包括： 电动转盘， 所述电动转盘设置在所述设备主体内， 所述驱动电机设置在所述电动转盘 之上。 3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的监控设备， 其特征在于， 所述旋转轴未旋 转时， 所述卷 带的自由端位于所述设备主体外， 所述 监控设备还 包括： 第二转轮， 所述第二 转轮设置 于所述卷 带的自由端。 4.根据权利要求3所述的一种具有伸缩结构的监控设备， 其特征在于， 所述第 二转轮为 一个， 且位于所述卷 带的自由端的底面。 5.一种具有伸缩结构的监控设备的控制方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑4任一所 述的监控设备， 包括如下步骤： 控制所述第一摄 像头工作， 获取第一影 像； 响应于指令， 关闭所述第 一摄像头， 控制所述驱动电机旋转， 并控制所述第 二摄像头和 所述照明灯工作， 获取第二影 像。 6.根据权利要求5所述的一种具有伸缩结构的监控设备的控制方法， 其特征在于， 所述 指令由外 部设备发送至所述 监控设备。 7.根据权利要求5所述的一种具有伸缩结构的监控设备的控制方法， 其特征在于， 识别 所述第一影 像中是否存在预设图案， 若存在则输出 所述指令 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115493040 A 2一种具有伸缩结构的监控设 备 技术领域 [0001]本发明涉及监控技 术领域， 尤其涉及一种具有伸缩结构的监控设备。 背景技术 [0002]智能化安防技术随着科学技术的发展与进步和二十一世纪信息技术的腾飞已迈 入了一个全新的领域， 智能化安防技术与计算机之间的界限正在逐步消失， 没有安防技术 社会就会显得不 安宁， 世界科 学技术的前进和发展就会受到影响。 [0003]监控设备作为智能化安 防系统中的重要设备， 得到广泛应用。 监控设备通常包括 固定安装的监控设备和可移动的监控设备， 固定安装的监控设备指的是固定安装在户外或 户内某一位置的监控设备， 可移动的监控设备指的是搭载摄像头的无人机或无人车等移动 设备， 其可应用于普通住户、 工厂、 仓库等场景。 [0004]目前， 搭载摄像头的无人车构成的可移动监控设备存在如下技术问题： 架子底部、 桌子底部、 床底等高度较低的场景， 无法实现有效的监控。 [0005]鉴于此， 特提出 此发明。 发明内容 [0006]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种具有伸缩结构的 监控设备， 应用于搭载摄像头的无人车， 用于解决架子底部、 桌子底部、 床底等高度较低场 景不方便监控的问题。 [0007]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0008]一种具有伸缩结构的监控设备， 包括设备主体以及设置于设备主体的第一摄像头 和第一转轮， 其特 征在于， 所述设备主体侧壁的底部开设有通 孔， 所述监控设备还 包括： [0009]驱动电机， 所述驱动电机设置在所述设备主体内； [0010]旋转轴， 所述旋转轴固定 于所述驱动电机的输出轴； [0011]卷带， 所述卷带缠绕于所述旋转轴， 当所述旋转轴旋转时， 所述卷带的自由端可通 过所述通孔活动至所述设备主体外； [0012]第二摄像头， 所述第二摄 像头设置 于所述卷 带的自由端； 以及 [0013]照明灯， 所述照明灯设置 于所述卷 带的自由端。 [0014]进一步， 所述通孔的为长条形通孔， 且所述通孔的方向为水平方向， 所述监控设备 还包括： [0015]电动转盘， 所述电动转盘设置在所述设备主体内， 所述驱动电机设置在所述电动 转盘之上。 [0016]进一步， 所述旋转轴未旋转时， 所述卷带的自由端位于所述设备主体外， 所述监控 设备还包括： [0017]第二转轮， 所述第二 转轮设置 于所述卷 带的自由端。 [0018]进一步， 所述第二 转轮为一个， 且位于所述卷 带的自由端的底面。说　明　书 1/4 页 3 CN 115493040 A 3