(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211247204.6 (22)申请日 2022.10.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115325367 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 四川省公路规划勘察设计 研究院 有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天府五 街200号4号楼B座7-10楼 (72)发明人 刘自强　何云勇　何恩怀　蒋贵川　 (74)专利代理 机构 北京盛联科创知识产权代理 有限公司 1 1988 专利代理师 孙小敏 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/32(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G08G 1/01(2006.01) 审查员 袁媛 (54)发明名称 高速公路车辆运行危险状态监控 装置 (57)摘要 本申请提供了一种高速公路车辆运行危险 状态监控装置， 属于机械技术领域， 该高速公路 车辆运行危险状态监控装置包括移动扩展组件 和联动升降组件。 通过转向电机控制轨道轮的行 进角度， 通过移动电机控制轨道轮转动将监控装 置移动到 车辆两侧， 通过扩展液压缸控制第一杆 套和第二杆套的滑动距离， 增加装置的支撑面 积， 稳定监控装置的同时， 适应车辆的长度， 减少 监控装置 车辆长度方向的检测移动距离， 通过第 一液压缸控制第四套 杆在第三套杆滑动升降， 配 合第二液压缸控制第五套杆在第四套杆的滑动 升降， 通过联动保持监控装置平衡的同时， 以适 应车辆高度， 全方位对车辆进行覆盖式监控检 测， 监控死角小， 一体化程度高， 高速公路检查车 辆适用范围广。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115325367 B 2022.12.30 CN 115325367 B 1.高速公路车辆运行危险状态监控 装置， 其特 征在于， 包括 移动扩展组件 （100） ， 所述移动 扩展组件 （100） 包括转向台 （110） 、 轨道轮 （120） 、 移动电 机 （130） 、 扩展台 （140） 、 转向滚珠 （150） 、 转向电机 （160） 、 第一杆套 （170） 、 第二杆套 （180） 和 扩展液压缸 （190） ， 所述轨道轮 （120） 转动设置于所述转向台 （110） 内， 所述移动电机 （130） 机身设置于所述转向台 （110） 上， 所述移动电机 （130） 输出端传动于所述轨道轮 （120） ， 所述 扩展台 （140） 设置于所述转向台 （110） 上方， 所述转向滚 珠 （150） 设置于所述转向台 （110） 和 所述扩展台 （140） 之间， 所述转向电机 （160） 机身设置于所述扩展台 （140） 上， 所述转向电机 （160） 输出端传动于所述转向台 （110） 上， 所述第一杆套 （170） 一端设置于其中一个所述扩 展台 （140） 上， 所述第二杆套 （180） 一端设置于另一个所述扩展台 （140） 上， 所述第二杆套 （180） 另一端滑动套接于所述第一杆套 （170） 表面， 所述第二杆套 （180） 滑动贯穿于所述第 一杆套 （170） 另一端， 所述扩展液压缸 （190） 缸身设置于所述第一杆套 （170） 一端， 所述扩展 液压缸 （190） 活塞杆一端固定 于所述第二杆套 （180） 另一端； 联动升降组件 （300） ， 所述联动升降组件 （300） 包括第三套杆 （310） 、 第四套杆 （320） 、 第 一液压缸 （330） 、 第五套杆 （340） 和第二液压缸 （350） ， 所述第三套杆 （310） 一端设置于所述 扩展台 （140） 上， 所述第四套杆 （320） 一端滑动套接于所述第三套 杆 （310） 表 面， 所述第四套 杆 （320） 滑动贯穿于所述第三套杆 （310） 另一端， 所述第一液压缸 （330） 缸身设置于所述第 三套杆 （310） 一端， 所述第一液压缸 （330） 活塞 杆一端固定于所述第四套 杆 （320） 一端， 所述 第五套杆 （340） 一端滑动套接于所述第四套杆 （320） 表面， 所述第五套杆 （340） 滑动贯穿于 所述第四套 杆 （320） 另一端， 所述第二液压缸 （350） 缸身设置于所述第四套杆 （320） 上， 所述 第二液压缸 （3 50） 活塞杆一端固定 于所述第五套杆 （340） 另一端； 悬挂测量组件 （500） ， 所述悬挂测量组件 （500） 包括伸缩管 （510） 、 伸缩套管 （520） 、 悬挂 轮 （530） 、 悬挂电机 （540） 、 悬挂液压缸 （550） 和第一监控主体 （560） ， 所述伸缩管 （510） 一端 设置于其中一个所述第五套 杆 （340） 另一端， 所述伸缩套 管 （520） 一端设置于另一个所述第 五套杆 （340） 另一端， 所述伸缩 管 （510） 另一端滑动贯穿于所述伸缩套管 （520） 内， 所述悬挂 轮 （530） 分别对称滑动套接于所述伸缩管 （510） 表面和所述伸缩套管 （520） 表面， 所述悬挂 电机 （540） 机身设置于所述悬挂轮 （530） 外一侧， 所述悬挂电机 （540） 输出端传动于所述悬 挂轮 （530） ， 所述悬挂液压缸 （550） 缸身悬挂于所述悬挂轮 （530） 下方， 所述第一监控主体 （560） 设置于所述悬挂液压缸 （5 50） 活塞杆一端； 侧向监测组件 （700） ， 所述侧向监测组件 （700） 包括伸缩架 （710） 、 伸缩液压缸 （720） 、 支 撑架 （730） 、 开口架 （740） 、 开口液压缸 （750） 和第二监控主体 （760） ， 所述伸缩架 （710） 一端 设置于所述第四套 杆 （320） 上， 所述伸缩 液压缸 （720） 缸身设置于所述第四套杆 （320） 上， 所 述伸缩液压缸 （720） 活塞杆一端固定于所述伸缩架 （710） 上， 所述支撑架 （730） 设置于所述 伸缩架 （710） 另一端， 所述开口架 （740） 对称转动连接于所述支撑架 （730） 外一侧， 所述开口 液压缸 （750） 缸身对称转动连接于所述支撑架 （730） 内， 所述开口液压缸 （750） 活塞杆一端 转动连接 于所述开口架 （740） 内， 所述第二 监控主体 （76 0） 设置于所述开口架 （740） 上。 2.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述转向 台 （110） 上设置有转向齿圈 （111） ， 所述转向电机 （160） 输出端固定有转向齿轮 （161） ， 所述 转向齿轮 （161） 啮合于所述 转向齿圈 （1 11） 。 3.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述移动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115325367 B 2电机 （130） 机身设置有安装座 （131） ， 所述 安装座 （131） 固定 于所述转向台 （1 10） 上。 4.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述扩展 台 （140） 下端设置有限位台 （141） ， 所述限位台 （141） 贴合于所述 转向台 （1 10） 内壁。 5.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述第 二 杆套 （180） 另一端设置有第二滑套 （181） ， 所述第二滑套 （181） 滑动套接于所述第一杆套 （170） 表面， 所述扩展液压缸 （190） 活塞杆一端固定 于所述第二滑套 （181） 上。 6.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述第 一 杆套 （170） 另一端设置有第一导套 （171） ， 所述第二杆套 （180） 滑动贯穿于所述第一导套 （171） 内。 7.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述第四 套杆 （320） 一端设置有第四滑套 （321） ， 所述第四滑套 （321） 滑动套接于所述第三套 杆 （310） 表面， 所述第一液压缸 （3 30） 活塞杆一端固定 于所述第四滑套 （321） 上。 8.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述第 三 套杆 （310） 另一端设置有第三导套 （311） ， 所述第四套杆 （320） 滑动贯穿于所述第三导套 （311） 内。 9.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述第五 套杆 （340） 一端设置有第五滑套 （341） ， 所述第五滑套 （341） 滑动套接于所述第四套 杆 （320） 表面， 所述第二液压缸 （3 50） 活塞杆一端固定 于所述第五滑套 （341） 上。 10.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置， 其特征在于， 所述第 四套杆 （320） 另一端设置有第四导套 （322） ， 所述第五套杆 （340） 滑动贯穿于所述第四导套 （322） 内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115325367 B 3