(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211270351.5 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 深圳市华屹 医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办 公楼2410 (72)发明人 黄毅　段侪杰　胡巍　雷俊杰　 张飞龙　龚龑　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 李想想 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模 型实时捕获装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉和毫米波的人 体三维骨架模型实时捕获装置， 包括升降装置， 所述升降装置下端四角均固定连接有支撑腿， 所 述升降装置上端固定连接有固定装置， 所述固定 装置内穿插 连接有视觉捕获器， 所述升降装置上 端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位 装置和右限位装置， 所述右限位装置右端上部固 定连接有第一连接板， 所述第一连接板的下端中 部与右限位装置之间共同固定连接有加强杆， 所 述第一连接板上端中部固定连接有支撑柱。 本发 明所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨 架模型实时捕获装置， 整个装置可通过毫米波扫 描器和视觉捕获器对人体进行自动定位和分析， 从而将人体的骨架重建成三维模 型， 并重构其三 维空间下的人体运动。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115435197 A 2022.12.06 CN 115435197 A 1.一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕 获装置， 包括升降装置(1)， 其特 征在于： 所述升降装置(1)下端四角均固定连接有支撑腿(2)， 所述升降装置(1)上端固定连 接有固定装置(5)， 所述固定装置(5)内穿插连接有视觉捕获器(6)， 所述升降装置(1)上端 左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置(3)和右限位装置(4)， 所述右限位装置 (4)右端上部固定连接有第一连接板(7)， 所述第一连接板(7)的下端中部与 右限位装置(4) 之间共同固定连接有加强杆(8)， 所述第一连接板(7)上端中部固定连接有支撑柱(9)， 所述 支撑柱(9)上端固定连接有安装机构(10)， 所述安装机构(10)上端固定连接有毫米波扫描 器(11)， 所述升降装置(1)前端中部固定连接有控制器(12)， 所述控制器(12)前端下部设置 有两个按键(13)， 所述固定装置(5)左端 下部与右端下部分别于左限位装置(3)和右限位装 置(4)固定连接在一 起。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 所述固定装置(5)包括第二连接板(51)， 所述第二连接板(51)上端 前部与上端 后部均固定连接有支撑架(52)， 且两个支撑架(52)之间共同固定连接有放置机构(54)， 所 述放置机构(54)下端后部固定连接有支撑机构(53)， 所述支撑架(52)上端中部共同固定连 接有夹紧机构(5 5)， 所述第二连接 板(51)与升降装置(1)固定连接在一 起。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 所述夹紧机构(55)包括固定板(551)， 所述固定板(551)上端中部螺纹穿插连 接有螺杆(552)， 所述螺杆(552)下端贯穿固定板(551)下端 中部并轴承连接有垫块(553)， 所述垫块(553)下端中部固定连接有活动块(554)， 所述活动块(554)下部通过转轴活动连 接有连接座(555)， 所述连接座(555)下端固定连接有夹紧块(556)， 所述固定板(551)与两 个支撑架(52)固定连接在一 起。 4.根据权利要求2所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 所述放置机构(54)包括第一连接块(541)， 所述第一连接块(541)上端中部开 有放置槽(542)， 所述放置槽(542)内左槽壁与右槽壁均对称固定连接有软垫(543)， 所述第 一连接块(54 1)左端中部与右端中部均通过转轴活动穿插 连接有活动板(544)， 所述第一连 接块(541)下端后部固定连接有两个支撑块(545)， 所述活动板(544)均与两个支撑架(52) 固定连接在一 起。 5.根据权利要求2所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 所述支撑机构(53)包括固定柱(531)和定位板(532)， 所述固定柱(531)中部外 表面活动穿插连接有活动柱(533)， 所述活动柱(533)后端中部外表面固定连接有支撑板 (534)， 所述支撑板(534)远离活动柱(533)的一端固定连接有限位柱(535)， 所述定位板 (532)上端等距离固定连接有若干个限位块(536)， 所述限位柱(535)穿插在限位块(536) 内， 所述定位板(5 32)前端与第二连接 板(51)固定连接在一 起。 6.根据权利要求4所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 两个所述支撑块(545)均与固定柱(531)固定连接在一起， 所述放置槽(542)与 视觉捕获器(6)穿插连接在一 起。 7.根据权利要求1所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 所述左限位装置(3)包括立板(31)， 所述立板(31)右端 中部开有限位槽(32)， 所述限位槽(32)内上槽壁与下槽壁之间共同固定连接有 稳固杆(33)， 所述稳固杆(33)下部权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435197 A 2外表面套接有弹簧(34)， 穿插稳固杆(33)下部外表面活动穿插连接有滑动块(35)， 所述滑 动块(35)右端固定连接有第二连接块(36)， 所述滑动块(35)的下端均弹簧(34)固定连接在 一起， 所述第二连接块(36)与第二连接板(51)固定连接在一起， 所述立板(31)与升降装置 (1)固定连接在一 起。 8.根据权利要求1所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 所述升降装置(1)包括固定箱(111)， 所述固定箱(111)内下箱壁中部固定连接 有电机(112)， 所述电机(112)输出端固定连接有丝杆(113)， 所述丝杆(113)外表面螺纹穿 插连接有滑杆(115)， 所述电机(112)上端固定连接有固定杆(114)， 所述滑杆(115)与固定 杆(114)活动穿插连接在一起， 所述滑杆(115)上端固定连接有垫板(116)， 所述垫板(116) 与第二连接 板(51)固定连接在一 起。 9.根据权利要求1所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 所述安装机构(10)包括安装板(101)， 所述安装板(101)上端中部开有安装槽 (102)， 所述安装槽(102)内活动穿插连接有穿插块(103)， 所述安装板(101)上端左部与上 端右部均与穿插块(103)共同穿插连接有两个安装杆(104)， 所述穿插块(103)前端固定连 接有限位板(105)， 所述穿插块(103)上端前部固定连接有连接架(106)， 所述安装板(101) 与支撑柱(9)固定连接在一 起。 10.根据权利要求1所述的一种基于视觉和 毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置， 其特征在于： 所述左限位装置(3)与右限位装置(4)结构一 致， 且连接方式相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435197 A 3