(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211328964.X (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 深圳市索威尔科技 开发有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区茶光路 1089号深圳集 成电路设计应用产业园 505-3 (72)发明人 朱岳　杨旭　肖皖龙　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 赵夏笛 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) B65G 15/58(2006.01) (54)发明名称 一种高精度机 器视觉定位装置 (57)摘要 本发明公开了一种高精度机器视觉定位装 置， 包括生产线输送设备， 所述生产线输送设备 是速度为V1的流水线， 目标工件在所述生产线输 送设备上沿产线输出方向流动， 位于所述生产线 输送设备上方还设置有一个长环形的循环机构， 所述循环机构包括可沿长环形循环运动的同步 带， 所述同步带的运行速度为V1， 所述同步带上 设置有多个等间距分布的视觉拍摄组件， 当处于 工作状态时， 所述视觉拍摄组件与目标工件一一 对应， 且所述视觉拍摄组件在拍摄过程中始终位 于目标工件的正上方， 且同时所述视觉拍摄组件 与目标工件 形成相对静止， 本发 明能够使视觉拍 摄组件能够与目标工件形成相对静止， 避免视觉 拍摄组件由于目标工件快速运动而导致的成像 模糊的问题发生。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115479195 A 2022.12.16 CN 115479195 A 1.一种高精度机器视觉定位装置， 包括生产线输送设备(1)， 其特征在于： 所述生产线 输送设备(1)是速度为V1的流水线， 目标工件在所述生产线输送设备(1)上沿产线输出方向 流动， 位于所述生产线输送设备(1)上方还设置有一个长环形的循环机构， 所述循环机构包 括可沿长环形循环 运动的同步带(4)， 所述同步带(4)的运行速度为V1， 所述同步带(4)上设 置有多个等间距分布的视觉拍摄组件， 当处于工作状态时， 所述视觉拍摄组件与目标工件 一一对应， 且所述视觉拍摄组件在拍摄过程中始终位于目标工件的正上方， 且同时所述视 觉拍摄组件与目标工件形成相对静止 。 2.根据权利要求1所述的高精度机器视觉定位装置， 其特征在于： 所述视觉拍摄组件包 括固定在同步带(4)外表 面上的中介板(5)， 所述中介板(5)远离同步带(4)的外壁固定安装 有机座(6)， 所述机座(6)上开设有安装槽(7)， 所述安装槽(7)的内部安装有相机(8)， 所述 安装槽(7)为锥形槽， 所述安装槽(7)限制相机(8)的拍摄范围， 使所述相机(8)形成锥形的 视觉区域， 还 包括可改变视 觉区域的机构。 3.根据权利要求2所述的高精度机器视觉定位装置， 其特征在于： 所述循环机构包括设 备架(19)， 所述设备架(19)的顶部固定安装有两个轴承座， 所述轴承座上均转动连接有转 轴(20)， 所述转轴(20)的外壁均固定连接有辊座(3)， 所述同步带(4)传动连接在两个辊座 (3)之间， 所述设备架(19)的顶部还安装有控制其中一个转轴(20)转动的伺服电机(18)， 还 包括控制设备架(19)上下移动的液压缸(2)， 所述液压缸(2)的输出端与设备架(19)的底部 固定连接 。 4.根据权利要求2所述的高精度机器视觉定位装置， 其特征在于： 位于生产线输送设备 (1)上方还设置有控制目标工件等间距上料的阻挡组件， 所述阻挡组件包括支撑板(13)， 所 述支撑板(13)的底部固定铰接有两个连杆(14)， 两个所述连杆(14)远离支撑板(13)的一端 共同铰接有安装板(12)， 所述安装板(12)的底部固定连接有挡板(9)， 所述挡板(9)的底部 与生产线输送设备(1)的顶部 之间留有空隙， 所述空隙不足以使工件穿过， 所述支撑板(13) 的底部固定安装有电缸(15)， 所述电缸(15)的输出端固定连接有定位板(16)， 所述定位板 (16)的外壁固定连接有限位杆(17)， 所述限位杆(17)贯穿安装板(12)的外壁且与贯穿处滑 动连接， 所述电缸(15)的匀速 输出速度为V1。 5.根据权利要求2所述的高精度机器视觉定位装置， 其特征在于： 还包括控制器和伺服 驱动平台， 所述机座(6)包括电源模组和无线传输模块(11)， 所述电源模组包括为无线传输 模块(11)和相机(8)供电的蓄电池， 所述相机(8)可以通过无线传输模块(11)将 视觉拍摄组 件的产物传输 至控制器。 6.根据权利要求5所述的高精度机器视觉定位装置， 其特征在于： 所述控制器设置有接 收器， 所述无线传输模块(11)包括无线发射器， 所述无线发射器能够将数据传输至接收器， 所述控制器还包括可将数据保存的内存和图像处理软件， 所述接收器将数据传输至图像处 理软件。 7.根据权利要求6所述的高精度机器视觉定位装置， 其特征在于： 包括将视觉拍摄组件 检测下方是否有目标工件， 当视觉区域内存在目标工件时， 所述相机(8)工作并拍摄， 同时 通过无线发射器将数据照 片传输至图像处理软件， 所述图像处理软件将分析结果和纠偏信 息传递至控制器， 所述控制器控制伺服驱动平台工作。 8.根据权利要求2所述的高精度机器视觉定位装置， 其特征在于： 还包括为视觉区域进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115479195 A 2行补光的补光灯(10)， 所述补光灯(10)为环形构造， 所述补光灯(10)不干涉视觉拍摄组件 的循环运行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115479195 A 3