(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211354027.1 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 连云港市消防救援支队 地址 222000 江苏省连云港市海州区花 果 山大道28号 申请人 江苏海洋大学 (72)发明人 刘函如　陈勇　徐国想　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 黄伟锐 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B08B 1/04(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/067(2006.01) G01K 13/00(2021.01) (54)发明名称 一种火灾现场 勘查专用车 (57)摘要 本发明公开了一种火灾现场勘查专用车， 包 括车体， 所述车体的内底壁固定连接有双头电 机， 所述双头电机的两端驱动端均固定连接有传 动杆， 两个所述传动杆相远离的端部均固定连接 有锥齿轮一， 所述车体的内底 壁对称转动连接有 位于锥齿轮一外侧的丝杆， 位于同一侧的所述丝 杆的外壁均固定套设有与锥齿轮一相啮合的锥 齿轮二。 本发明通过升降板的升降， 可实现在温 度过高的火场中对圆头摄像头的保护， 清扫板转 动的过程中， 将圆头摄像头外壁上的灰尘清理 掉， 从而保证圆头摄像头的正常勘察和记录， 以 及减震机构 的设置， 使得云台的颠簸得 以缓解， 从而保证圆头 摄像头的稳定 摄像和记录 。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115514872 A 2022.12.23 CN 115514872 A 1.一种火灾现场勘查专用车， 包括车体(1)， 其特征在于， 所述车体(1)的内底壁固定连 接有双头电机(3)， 所述双头电机(3)的两端驱动端均固定连接有传动杆(4)， 两个所述传动 杆(4)相远离的端部均固定连接有锥齿轮一(5)， 所述车体(1)的内底壁对称转动连接有位 于锥齿轮一(5)外侧的丝杆(6)， 位于同一侧的所述丝杆(6)的外壁均固定套设有与锥齿轮 一(5)相啮合的锥齿轮二(7)， 两个所述丝杆(6)的外壁共同螺纹连接有升降板(8)， 所述升 降板(8)的上侧壁对称固定连接有支撑杆(9)， 两个所述支撑杆(9)的顶端共同固定连接有 云台(10)， 所述云台(10)的内顶壁固定连接有电机一(11)， 所述电机一(11)的驱动端 固定 连接有直齿轮一(12)， 所述云台(10)的上顶壁转动连接有延伸至云台(10)内部的转轴 (13)， 所述转轴(13)的下端 固定连接有与直齿轮一(12)相啮合的直齿轮二(14)， 所述转轴 (13)的顶端安装有圆头摄像头(17)， 所述云台(10)的上顶壁设置有清扫机构， 所述车体(1) 的上顶壁开设有与云台(10)相匹配的贯穿的槽口， 所述车体(1)的上顶壁转动连接有通过 扭矩弹簧连接， 且与槽口相匹配的盖板(23)， 所述升降板(8)的上侧壁设置有减震机构， 所 述车体(1)的左侧 外壁对称固定连接有连接杆(31)， 两个所述连接杆(31)的左端共同固定 连接有缓冲板(32)， 所述车体(1)的左端上顶壁安装有雷达传感器(33)， 所述车体(1)的上 顶壁固定连接有位于雷达传感器(33)后侧的温度传感器， 所述车体(1)的左侧内壁安装有 控制盒(34)。 2.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查专用车， 其特征在于， 所述车体(1)的内底 壁对称固定嵌设有轴承， 位于同一侧的所述轴承的内圈均和丝杆(6)的外壁固定连接， 两个 所述丝杆(6)外壁上的螺纹呈相反方向设置 。 3.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘 查专用车， 其特征在于， 所述清扫机构包括开 设在云台(10)上顶壁， 且位于圆头摄像头(17)外侧的环形槽， 所述环形槽的内壁滑动连接 有移动块(15)， 所述移动块(15)的内部固定嵌设有磁铁块(16)， 所述移动块(15)的上侧壁 固定连接有固定杆(18)， 所述固定杆(18)的顶端固定连接有与圆头摄像头(17)外壁滑动接 触的清扫板(2)， 所述云台(10)的内壁设置有驱动机构。 4.根据权利要求3所述的一种火灾现场勘 查专用车， 其特征在于， 所述驱动机构包括固 定连接在云台(10)内底壁上， 且与环形槽同心设置的电机二(19)， 所述电机二(19)的驱动 端固定连接有安装板(20)， 所述安装板(20)的右端上侧壁固定连接有顶杆(21)， 所述顶杆 (21)的顶端安装有与磁铁块(16)相匹配的电磁铁(2 2)。 5.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘 查专用车， 其特征在于， 所述减震机构包括对 称固定连接在升降板(8)上侧壁的立板(24)， 两个所述立板(24)相远离的一侧与两个支撑 杆(9)相对的一侧之间固定连接有滑杆(25)， 两个所述滑杆(25)的外壁均滑动连接有与升 降板(8)上侧壁滑动连接的滑 块(26)， 两个所述滑块(26)相远离的一侧与两个支撑杆(9)相 靠近的一侧之间均固定连接有滑动套设在滑杆(25)外壁上的弹簧一(27)， 两个所述滑块 (26)的上侧壁均转动连接有转杆(35)， 两个所述转杆(35)的顶端均和云台(10)的下侧壁转 动连接， 所述升降板(8)的上侧壁设置有阻尼机构。 6.根据权利要求5所述的一种火灾现场勘 查专用车， 其特征在于， 所述阻尼机构包括固 定连接在升降板(8)上侧壁， 且位于两个立板(24)之间的套 管(28)， 所述套管(28)的上侧壁 滑动插设有与云台(10)下侧壁固定连接的缓冲杆(29)， 所述 缓冲杆(29)的下端固定连接有 与套管(28)内壁滑动连接的活塞板(30)， 所述活塞板(30)的上侧壁均匀开设有多个通孔，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115514872 A 2所述套管(28)的内部填充 有阻尼液。 7.根据权利要求4所述的一种火灾现场勘查专用车， 其特征在于， 所述控制盒(34)的内 部设置有PLC控制器和无线发射和接收模块， 所述PLC控制器、 温度传感器、 无线发射接收模 块、 双头电机(3)、 电机一(11)、 电机二(19)、 电磁铁(22)和雷达传感器(33)之间均电性连 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115514872 A 3