(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211502949.2 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 华芯拓远 （天津） 科技有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区经济技 术开 发区南海路15 6号通厂30号厂房东侧 (72)发明人 王培云　肖晓　夏志文　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 郭娜 (51)Int.Cl. G01C 19/64(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) B01D 53/26(2006.01) (54)发明名称 一种基于激光陀螺仪的测量装置及测量方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于激光陀螺仪的测量 装置及测量方法， 包括激光陀螺仪主体、 保护壳 体、 陀螺仪保护单元和水平调节单元， 激光陀螺 仪主体设于所述保护壳体内部， 所述保护壳体固 定有陀螺仪保护单元， 所述保护壳体底部固定有 水平调节单元； 所述陀螺仪 保护单元包括高度调 节组件和除湿组件， 所述高度调节组件用于提升 所述激光陀螺仪主体的高度， 所述除湿组件用于 对保护壳体内的空气进行循环除湿。 本发明的有 益效果是， 对激光陀螺仪主体进行防护， 并且保 证测量结果精确。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115540843 A 2022.12.30 CN 115540843 A 1.一种基于激光陀螺仪的测量装置， 其特征在于， 包括激光陀螺仪主体(1)、 保护壳体 (2)、 陀螺仪 保护单元和水平调节单元(3)， 激光陀螺仪主体(1)设于所述保护壳体(2)内部， 所述保护壳体(2)固定有陀螺 仪保护单 元， 所述保护壳体(2)底部固定有水平调节单 元(3)； 所述陀螺仪保护单元包括高度调节组件(4)和除湿组件(5)， 所述高度调节组件(4)用 于提升所述激光陀螺仪主体(1)的高度， 所述除湿组件(5)用于对保护壳体(2)内的空气进 行循环除湿。 2.根据权利要求1所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置， 其特征在于， 所述高度调节 组件(4)包括伸缩件(41)、 密封顶板(42)、 移动基座(43)和提升杆(44)， 所述保护壳体(2)侧 壁固定有伸缩件(41)， 所述伸缩件(41)伸缩端 固定有密封顶板(42)， 所述密封顶板(42)与 所述保护壳体(2)可形成容纳激光陀螺仪主体(1)与 移动基座(43)的密封空间， 所述伸缩件 (41)沿所述密封顶板(42)设置有至少两个， 所述移动基座(43)滑动设置于所述保护壳体 (2)内部， 所述移动基座(43)与所述密封顶板(42)之间固定有提升杆(4 4)。 3.根据权利要求2所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置， 其特征在于， 所述除湿组件 (5)包括循环管(51)、 固定座(52)、 风机(53)、 活动管(54)、 石墨杆(55)、 半导体制冷器(56)， 所述保护壳体(2)固定有循环管(51)， 所述循环管(51)两端均与所述保护壳体(2)相连通， 所述循环管(51)内固定有活动管(54)和固定座(52)， 所述活动管(54)两端可拆卸连接有固 定座(52)， 其中一个固定座(52)内部固定有风机(53)， 所述风机(53)与所述活动管(54)相 连通， 所述活动管(54)内部固定有至少两个隔板(57)， 两个所述隔板(57)之间固定有固定 框(58)， 所述固定框(58)一侧固定有石墨杆(55)， 所述固定框(58)另一侧壁固定有半导体 制冷器(5 6)。 4.根据权利要求3所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置， 其特征在于， 所述固定框 (58)上下排布有两个隔板(57)， 处于所述固定框(58)下方的所述隔板(57)固定有集液盒 (59)。 5.根据权利要求3所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置， 其特征在于， 所述水平调节 单元(3)包括承接座(31)、 转动体(32)、 支撑杆(33)和支撑台(34)， 所述保护壳体(2)固定有 支撑台(34)， 所述支撑台(34)固定有支撑杆(33)， 所述支撑杆(33)端部固定有转动体(32)， 所述转动体(32)伸进所述承接座(31)内并可沿所述承接座(31)转动， 所述承接座(31)固定 有撑脚杆(3 5)， 所述撑脚杆(3 5)固定有承接 板(36)。 6.根据权利要求5所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置， 其特征在于， 还包括定位夹 持单元， 所述承接板(36)固定有定位夹持单元， 所述定位夹持单元包括磁性固定组件(6)， 所述磁性固定组件(6)包括锁定台(61)和电磁铁(62)， 所述锁定台(61)与所述承接板(36) 固定连接， 所述锁定台(61)沿周向分布有电磁铁(62),所述电磁铁(62)可与工作台上的吸 附件相互吸引。 7.根据权利要求6所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置， 其特征在于， 所述定位夹持 单元还包括机械固定组件(7)， 所述机械固定组件(7)与所述锁定台(61)转动设置， 所述机 械固定组件(7)包括转动盘(71)和夹持锁定件(72)， 所述转动盘(71)与所述锁定台(61)转 动连接， 所述转动盘(71)固定有夹持锁定件(72)， 所述转动盘(71)沿周向分布有吸附块 (73)， 所述锁定台(61)沿周向分布有磁力块， 所述磁力块与所述吸附块(73)可相互吸引。 8.根据权利要求7所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置， 其特征在于， 所述夹持锁定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115540843 A 2件(72)侧壁设置有相互垂直的第一夹持槽(74)和第二夹持槽(75)， 所述夹持锁定件(72)侧 壁螺纹连接有调节件(76)， 所述调节件(76)伸进所述第一夹持槽(74)。 9.一种测量方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑8任意一项所述的一种基于激光陀螺 仪的测量装置， 包括步骤一： 将锁定台(61)放置于安装台面上， 控制电磁铁(62)通电产生磁 力， 判断电磁铁(62)是否与安装台面上的吸附件相互吸引， 若电磁铁(62)与安装台面相互 吸引则直接进行测量预处理步骤， 若电磁铁(62)并未与安装台面吸引， 则依次进行限位安 装、 测量预处 理步骤； 步骤二： 测量预处理： 伸缩件(41)带动密封顶板(42)使密封顶板(42)与保护壳体(2)相 互分离， 密封顶板(42)带动提升杆(44)以使移动基座(43)带动激光陀螺仪本体向上移动至 工作位置， 除湿单 元处于非工作状态； 步骤三： 水平调整： 通过水平仪判断移动基座(43)是否水平， 若判断为移动基座(43)安 装水平程度不合格， 则推动支撑台(34)以使转动体(32)沿承接座(31)转动， 直至移动基座 (43)安装水平程度合格； 步骤四： 测量数据： 启动激光陀螺 仪主体(1)进行测量； 步骤五： 收纳除湿处理： 控制伸缩件(41)缩回， 密封顶板(42)与提升杆(44)带动激光陀 螺仪主体(1)缩回保护壳内部， 除湿单元处于工作状态， 循环 风机(53)和半导体制冷器(56) 对保护壳体(2)内的空气进行循环除湿处 理。 10.根据权利要求9所述的一种测量方法， 其特征在于， 在所述步骤一中， 所述限位安装 包括关闭电磁铁(62)， 将第一夹持槽(74)卡在安装台面的拐角处， 旋动调节件(76)固定安 装台面和夹持锁定件(72)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115540843 A 3