(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210802169.3 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 绿波速度 （浙江） 科技有限公司 地址 313012 浙江省湖州市南 浔区双林镇 倪家滩村姚圩慕88号众创小微园2号 楼572室 (72)发明人 练岚香　胡春松　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 张武川 (51)Int.Cl. G08G 1/052(2006.01) G08G 1/065(2006.01) G08G 1/04(2006.01) G08G 1/08(2006.01)G08G 1/085(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种绿波车速 计算方法和装置 (57)摘要 本发明涉及交通技术领域， 具体涉及一种绿 波车速计算方法和装置， 包括信息模块、 处理模 块、 绿波模块和太阳能模块， 信息模块包括监控 单元、 测速单元和整理单元， 通过监控单元监控 行驶车辆路径获取路径信息； 测速单元检测行驶 车辆速度， 得到行驶车速； 整理单元将路径信息 和行驶速度整合， 得到行驶信息； 处理模块接收 行驶信息规划方案， 获取最大车流量道路， 并基 于最大车流量道路向绿波模块下发控制信息， 绿 波模块再根据控制信息对最大车流量道路上的 车辆提供绿波通道， 使得车辆快速通过路口， 从 而有效的疏导交通， 解决现有的城市道路拥堵的 问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115223377 A 2022.10.21 CN 115223377 A 1.一种绿波车速计算装置， 其特 征在于， 包括信息模块、 处理模块、 绿波模块和太阳能模块， 所述太阳能模块分别与所述信 息模 块、 所述处理模块和所述绿波模块连接， 所述处理模块分别与所述信息模块和所述绿波模 块连接， 所述信息模块包括监控 单元、 测速单元和整理单元， 所述整理单元分别与所述监控 单元和所述测速单 元连接； 所述监控单元， 用于监控行驶车辆路径， 得到路径信息； 所述测速单 元， 用于检测行驶车辆 速度， 得到行驶车速； 所述整理单 元， 将所述路径信息和所述行驶速度整合， 得到行驶信息； 所述处理模块， 接收所述行驶信息规划方案， 获取最大车流量道路， 并基于所述最大车 流量道路向所述绿波模块下发控制信息； 所述绿波模块， 根据所述控制信息对车辆提供绿波通道； 所述太阳能模块， 用于将太阳能转换为电能为所述信息模块、 所述处理模块和所述绿 波模块供能。 2.如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置， 其特 征在于， 所述监控单元包括摄像子单元和追踪子单元， 所述摄像子单元和所述追踪子单元连 接； 所述摄像子单元， 用于拍摄监控车辆行驶路径， 得到所述路径信息； 所述追踪子单 元， 用于定位追踪行驶车辆更替所述路径信息 。 3.如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置， 其特 征在于， 所述测速单元包括感知子单元、 计时子单元和计算子单元， 所述感知子单元、 所述计时 子单元和所述计算子单 元依次连接； 所述感知子单 元， 用于感知车辆实时位置， 得到行驶距离； 所述计时子单 元， 记录所述行驶距离花费的时间， 得到所耗时间； 所述计算子单 元， 基于所述行驶距离和所述所耗时间计算速度， 得到所述行驶车速 。 4.如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置， 其特 征在于， 所述处理模块包括接收单元、 方案单元和控制单元， 所述接收单元、 所述方案单元和所 述控制单 元依次连接； 所述接收单 元， 用于接收所述行驶信息； 所述方案单 元， 基于所述行驶信息规划控制方案， 得到控制信息； 所述控制单 元， 基于所述控制信息控制所述绿波模块动作。 5.如权利要求 4所述的一种绿波车速计算装置， 其特 征在于， 所述控制单 元包括控制子单 元和VPN子单 元， 所述控制子单 元与所述VPN子单 元连接； 所述VPN子单 元， 用于将所述控制子单 元连接所述绿波模块； 所述控制子单 元， 用于控制所述绿波模块动作。 6.如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置， 其特 征在于， 所述太阳能模块包括太阳能单 元和蓄电单 元， 所述太阳能单 元和所述蓄电单 元连接； 所述太阳能单 元， 将太阳能转换为电能； 所述蓄电单元， 存储所述电能， 并使用所述电能为所述信 息模块、 所述处理模块和所述 绿波模块供能。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223377 A 27.一种绿波车速计算方法， 应用于如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置， 其特征 在于， 包括以下步骤： 通过信息模块获取 车辆行驶信息； 处理模块基于行驶信息向绿波模块下发控制信息； 绿波模块基于控制信息控制交通灯动作， 提供绿波通道。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223377 A 3