(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814470.6 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司灌云县供 电分公司 地址 222200 江苏省连云港市灌云县幸福 大道305号 申请人 南京简岱自动化科技有限公司 (72)发明人 董波　王颂　赵厚凯　刘同宝　 陈梦楠　于郑　 (74)专利代理 机构 南通英诺威讯专利代理事务 所(普通合伙) 32508 专利代理师 樊晓坤 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/42(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式 巡逻机器人 (57)摘要 本发明公开了一种智慧变电站基于模块化 设计的轨道式巡逻机器人， 涉及巡逻机器人技术 领域， 其包括轨道部件， 所述轨道部件上滑动设 置有用于巡逻移动的移动部件。 在双轴电机输出 轴的带动下两个齿轮旋转， 齿轮通过与齿板槽内 齿板的啮合， 可使移动部件在两个滑轨杆上滑 动， 可实现巡逻机器人在变电站内远离地面的位 置进行巡逻， 避免地面对巡逻机器人的移动产生 影响， 通过设置的旋转部件巡逻机器人的支撑， 通过驱动电机输出轴带动调节轴旋转一百八十 度， 实现底座一百八十度翻转一百八十度， 进而 可在轨道部件距离地面不远时， 将 巡逻机器人竖 向设置的模式巡逻， 在轨道部件距离地面较远 时， 将巡逻机器人倒立设置的模式巡逻， 满足不 同的巡逻模式需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115126991 A 2022.09.30 CN 115126991 A 1.一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人， 包括轨道部件 （1） ， 其特征在 于： 所述轨道部件 （1） 上滑动设置有用于巡逻移动的移动部件 （2） ， 所述移动部件 （2） 上安装 有用于转换 方位的旋转部件 （3） ， 所述旋转部件 （3） 上设置有巡 逻机器人 （4） ； 所述轨道部件 （1） 包括两个滑轨杆 （1 1） ； 所述移动部件 （2） 包括两个后滑套 （21） ， 两个所述后滑套 （21） 滑动设置在两个滑轨杆 （11） 上， 两个所述后滑套 （21） 之间固定设置有横板 （22） ， 所述横板 （22） 的前端两侧均固定 设置有连接板 （23） ， 两个所述连接板 （23） 的前端均固定设置有前滑套 （24） ， 且两个前滑套 （24） 滑动设置在两个滑轨杆 （11） 上， 所述横板 （22） 上安装有双轴电机 （28） ， 所述双轴电机 （28） 的两个输出轴上均固定设置有旋转轴 （29） ， 两个所述旋转轴 （29） 的相背端均通过轴承 一分别与左右侧后滑套 （21） 转动连接， 两个所述旋转轴 （29） 的相背端均固定设置有齿轮 （210） 。 2.根据权利要求1所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人， 其特 征在于： 两个所述滑轨杆 （11） 的上表面均开设有齿板槽 （12） ， 两个所述滑轨杆 （11） 的前后 端均固定设置有安装板 （13） 。 3.根据权利要求2所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人， 其特 征在于： 两个所述齿轮 （210） 分别设置在两个后滑套 （21） 内顶端开设的槽口内， 且齿轮 （210） 底端与齿板 槽 （12） 内的齿板啮合。 4.根据权利要求3所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人， 其特 征在于： 后侧所述安装板 （13） 的前侧壁中部安装有对接插座 （14） ， 所述横板 （22） 的后端中 部固定设置有对接插头 （25） ， 所述横板 （22） 的底端安装有蓄电池 （26） 和无线连接模块 （27） ， 且 对接插头 （25） 与蓄电池 （26） 电连接 。 5.根据权利要求4所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人， 其特 征在于： 所述旋转部件 （3） 包括两个定位板 （31） ， 两个所述定位板 （31） 上均通过轴承二转动 设置有调节轴 （32） ， 两个所述调节轴 （32） 的相对端固定设置有同一底座 （34） ， 左侧所述调 节轴 （32） 的左端与驱动电机 （3 3） 的输出轴固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人， 其特 征在于： 所述巡逻机器人 （4） 包括包括多个检测模块 （42） 、 声光警报器 （43） 和监控摄像头 （41） ， 且监控摄像头 （41） 安装在底座 （34） 的上表面中心位置， 且多个检测模块 （42） 和 声光 警报器 （43） 安装在底座 （34） 的上表面四周。 7.根据权利要求6所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人， 其特 征在于： 所述无线连接模块 （27） 与 蓄电池 （26） 、 双轴电机 （28） 、 驱动电机 （33） 、 多个检测 模 块 （42） 和声光警报器 （43） 之间电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115126991 A 2一种智慧 变电站基于模块化 设计的轨道式巡逻机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及巡逻机器人技术领域， 具体为一种智慧变电站基于模块化设计的轨道 式巡逻机器人。 背景技术 [0002]变电站智慧化改造提升后具备采集数字化、 接口标准化、 分析智能化的技术特征， 可打造全面开放共享的智慧化平台， 建设数字物联、 主辅一体、 架构统一、 自主可控的新一 代智慧变电站， 全面支撑远方集中监控业务， 满足无人值班、 设备集中监控的业务需求， 全 面实现变电站人工巡视和倒闸操作 “双替代”， 通过“全面监控、 一键顺控、 智能巡视、 综合防 误、 免 （少） 维护、 主辅设备智能联动、 二次回路可视化、 现场作业安全管控、 设备状态检修 ” 等智能应用， 深入推进变电站运维管理智能化、 现代化， 提升变电站安全水平， 提高变电站 运检质量， 大幅增 加运维效益。 [0003]在变电站中为满足智慧化改造目的， 需要巡逻机器人对变电站巡逻监控， 在目前 的技术中， 巡逻机器人一般是在地面转移， 实现对变电站的巡逻监控， 而地面路况复杂， 对 巡逻机器人的移动会产生 一定影响。 [0004]因此， 需要一种智慧变电站基于模块 化设计的轨道式巡 逻机器人。 发明内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡 逻机器人， 解决了在变电站中为满足智慧化改造目的， 需要巡逻机器人对变电站巡逻监控， 在目前的技术中， 巡逻机器人一般是在地面转移， 实现对变电站的巡逻监控， 而地面路况复 杂， 对巡逻机器人的移动会产生 一定影响的问题。 [0006]（二） 技术方案 为达到以上目的， 本发明采取的技术方案是： 一种智 慧变电站基于模块化设计的 轨道式巡逻机器人， 包括轨道部件， 所述轨道部件 上滑动设置有用于巡逻移动的移动部件， 所述移动部件上安装有用于转换 方位的旋转部件， 所述旋转部件上设置有巡 逻机器人； 所述轨道部件 包括两个滑轨杆； 所述移动部件包括两个后滑套， 两个所述后滑套滑动设置在两个滑轨杆上， 两个 所述后滑套之间固定设置有横板， 所述横板的前端两侧均固定设置有连接板， 两个所述连 接板的前端均固定设置有前滑套， 且两个前滑套滑动设置在两个滑轨杆上， 所述横板上安 装有双轴电机， 所述双轴电机的两个输出轴 上均固定设置有旋转轴， 两个所述旋转轴的相 背端均通过轴承一分别与左右侧后滑套转动连接， 两个所述旋转轴的相背端均固定 设置有 齿轮。 [0007]优选的， 两个所述滑轨杆的上表面均开设有齿板槽， 两个所述滑轨杆的前后端均 固定设置有安装板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115126991 A 3