(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210825699.X (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 中煤科工智能储 装技术有限公司 地址 100013 北京市朝阳区和平里青年沟 东路5号煤科院天地大厦1 16室 申请人 天地科技股份有限公司 (72)发明人 姚树楷　徐乔木　席启明　肖雅静　 尚仕波　栗伟　郭欣　李旭　 崔义森　闫艳　 (74)专利代理 机构 北京国林贸知识产权代理有 限公司 1 1001 专利代理师 袁建水 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 65/06(2006.01)B65G 65/00(2006.01) B65G 15/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种散料堆场取 料系统和方法 (57)摘要 本发明涉及一种散料堆场取料系统和方法， 包括： 至少两台通过接力模块首尾衔接的移动取 料一体机构成的移动取料输送链， 和与移动取料 输送链连接的带有皮带秤的皮带输送机； 所述的 移动取料一体机包括： 底 盘、 车体， 车体与取料装 置连接； 取料装置包括： 取料架， 取料架两端设有 支撑链条循环 运转的链轮， 其中一个链轮带有链 条驱动机构， 链条上设有多个随链条循环运动的 刮板； 车体上还设有料耙。 本发明利用利用多台 移动取料一体机串联连接， 并与皮带输送机连 接， 实现一条输送链， 每个取料一体机即能够将 堆放在地面的散落抓取， 还能够将这些散料输送 到皮带输送机上。 本发明可以根据料堆的大小灵 活调整， 提高了装载效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115477137 A 2022.12.16 CN 115477137 A 1.一种散料堆场取料系统， 其特征在于， 包括： 至少两 台通过接力模块首尾衔接的移动 取料一体机构成的移动取料输送链， 和与移动取料输送链连接的带有皮带秤的皮带输送 机； 所述的移动取料一体机包括： 自带行走机构的底盘， 所述的底盘上设有 能够360度旋转 的车体， 所述的车体的前端设有能够上下摆动的连接臂， 所述的连接臂与取料装置连接； 所 述的取料装置包括： 长条矩形的取料架， 所述取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮， 其 中一个链轮带有链条驱动机构， 所述的链条上设有多个随链条循环运动的刮板； 所述的车 体上还设有能够上 下摆动和左右往复运动的料耙， 所述料耙与车体或取 料架铰链连接 。 2.根据权利要求1所述的取料系统， 其特征在于， 所述的接力模块是衔接前后两个取料 装置输入端和输出端的一段槽体。 3.根据权利要求1所述的取料系统， 其特征在于， 所述的接力模块是分别设置在所述取 料装置输入端、 输出端的输入端槽体和输出端槽体， 所述的输出端槽体的水平高度高于输 入端槽体。 4.根据权利要求2或3所述的取料系统， 其特征在于， 所述的底盘和车体中分布有动力 电池， 或内燃 机驱动的液压站。 5.根据权利要求 4所述取料系统， 其特 征在于， 所述的底盘是轮式或履带式行 走机构。 6.根据权利要求5所述取 料系统， 其特 征在于， 所述的车体内设有无线通讯模块。 7.根据权利要求6所述取料系统， 其特征在于， 所述的移动取料一体机设有在室内使用 或室外使用的位置 定位模块。 8.根据权利要求7所述取料系统， 其特征在于， 所述的车体上设有探测 移动取料一体机 周围环境的激光雷达和视频监控器。 9.根据权利要求8所述取料系统， 其特征在于， 所述的车体 内设有检测车体姿态的惯导 传感器。 10.一种使用权利要求9所述取料系统的散料堆场取料方法， 其特征在于， 所述的方法 的步骤如下： 步骤1， 设置皮带机 输送机： 在料堆 一侧设置皮带机； 步骤2， 头部机进入取料工位： 以一台移动取料一体机作为头部机首先进入散料堆场， 通过激光雷达和视频监控器以及惯导传感器， 使这台移动取料一体机达到能够与皮带机衔 接的作业 位置， 并使取 料装置的输出端搭接在皮带机上； 步骤3， 多台设备进入取料工位： 头部机到位后， 多台移动取料一体机通过接力模块首 尾连接至指定位置， 并保证各自位置精度控制需求、 与头部机的相对位置精度要求， 最后尾 部机移动至指定位置并保证位置精度控制需求、 与中部机的相对位置精度要求， 取料机直 接的接力模块互相搭接； 步骤4， 取料： 启动皮带机， 启动并调整各台移动取料一体机的取料装置进行取料和输 送作业， 同时使用料耙干扰料堆， 使散料从料堆上部不断的滚落， 进入取料装置中， 由刮板 推进散料运动， 各个移动取料一体机的刮板不仅将料堆边缘的散料带走， 同时还将衔接的 前一台移动取料一体机的物料装置所推过来的散料带走， 送 给后一台移动取料一体机的取 料装置， 形成连续料流传送 链； 步骤5， 推进： 经过一段时间的取料， 料堆边缘的料量减少各台移动取料一体机需要向 料堆中心方向推进， 以便获取更多的散料， 各台移动取料一体机可以同时以一定的速度一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115477137 A 2边取料一边向前推进， 也可以在停止状态下取料， 等当前物料取完之后再一起向前推进一 段距离后停下， 然后继续取料； 通过这样的取料、 推进过程将料堆中散料输送至 皮带输送机 上， 实现将平地 堆放的散料输送至装载机 械中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115477137 A 3