(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210838646.1 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 北京东晨润科技有限公司 地址 100000 北京市朝阳区崔各庄乡马泉 营村村北顺白路13 3号院平房107室 (72)发明人 杨凤娟　 (51)Int.Cl. A62C 31/03(2006.01) A62C 31/28(2006.01) A62C 37/40(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 载人互动式消防作战机甲 (57)摘要 本发明公开了载人 互动式消防作战机甲， 包 括环境采集模块、 热成像图像采集模块、 图像处 理模块、 显示模块、 控制器、 调节模块、 操作模块， 所述调节模块包括喷头距离调节单元、 喷头高度 调节单元、 喷头角度调节单元， 所述环境采集模 块和热成像图像采集模块分别与图像处理模块 连接， 所述图像处理模块与控制器连接， 所述控 制器分别与显示模块、 调节模块和操作模块连 接。 本发明通过环境采集模块和热成像图像采集 模块能够方便操作者更快的确定目标， 通过调节 模块能够便于对喷头的距离、 高度及角度进行调 节， 使得喷头能够多方面喷射， 更 快的进行灭火。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115138015 A 2022.10.04 CN 115138015 A 1.载人互动式消防作战机甲， 其特征在于： 包括环境采集模块、 热成像图像采集模块、 图像处理模块、 显示模块、 控制器、 调节模块、 操作模块， 所述调节模块包括喷头距离调节单 元、 喷头高度调节单元、 喷头角度调节单元， 所述环境采集模块和热成像图像采集模块分别 与图像处理模块连接， 所述图像处理模块与控制器连接， 所述控制器分别与显示模块、 调节 模块和操作模块连接 。 2.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲， 其特征在于： 所述喷头距离调节单 元用于调节喷头与待喷目标之间的距离 。 3.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲， 其特征在于： 所述喷头 高度调节单 元用于调节喷头的高度位置 。 4.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲， 其特征在于： 所述喷头角度调节单 元用于调节喷头的角度， 方便多方位进行喷射。 5.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲， 其特征在于： 所述操作模块用于打 开水阀， 执 行喷射操作。 6.根据权利要求1所述的载 人互动式消防作战机甲， 其特 征在于： 该 方法的步骤 包括： 步骤一： 首先通过环境采集模块、 热成像图像采集模块分别对待喷目标周围的环境以 及热成像图像进行采集， 采集后的图像送入图像处理模块进行处理， 处理后的图像送入控 制器， 由控制器控制显示模块显示， 便 于操作者 查看； 步骤二： 操作者根据环境图像和热成像图像发送调节命令， 由控制器控制调节模块对 喷头与待喷目标之间的距离、 喷头所处的高度位置以及喷头的角度进行调节， 调节完成后 返回调节完成信息给控制器； 步骤三： 调节模块将喷头调节好后， 由控制器发送喷射命令给操作模块， 由操作模块进 行喷射操作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115138015 A 2载人互动式消防作战机甲 技术领域 [0001]本发明涉及消防作战机甲的控制系统技术领域， 具体为载人互动式消防作战机 甲。 背景技术 [0002]消防即是消除隐患， 预防灾患， 预防和解决人们在生活、 工作、 学习过程中遇到 的 人为与自然、 偶然灾害的总称， 而机甲， 意即是 “机械动力装甲 ”， 现今有大多数人对机甲的 印象都是由人类操作的大 型机器人， 一般 定义为战争兵器。 [0003]消防灭火工作时， 通常是消防人员手持水管进行灭火， 在进行消防灭火的过程中， 由于水源的冲击较大， 通常需要多个消防员进行操作， 费事 费力， 因此， 需要消防作战机甲 代替人力进 行灭火操作， 但现有的对消防作战机甲进 行使用时， 不便于进 行控制， 不便于不 同方位或不同距离的灭火工作。 [0004]因此， 针对上述问题提出 载人互动式消防作战机甲。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供载人互动式消防作战机 甲， 包括环境采集模块、 热成像图 像采集模块、 图像处理模块、 显示模块、 控制器、 调节模块、 操作模块， 所述调节模块包括喷 头距离调节单元、 喷头高度调节单元、 喷头角度调节单元， 所述环境采集模块和热成像图像 采集模块分别与图像处理模块连接， 所述图像处理模块与控制器连接， 所述控制器分别与 显示模块、 调节模块和操作模块连接 。 [0006]进一步的， 所述喷头距离调节单 元用于调节喷头与待喷目标之间的距离 。 [0007]进一步的， 所述喷头高度调节单 元用于调节喷头的高度位置 。 [0008]进一步的， 所述喷头角度调节单 元用于调节喷头的角度， 方便多方位进行喷射。 [0009]进一步的， 所述操作模块用于打开水阀， 执 行喷射操作。 [0010]进一步的， 该方法的步骤 包括： 步骤一： 首先通过环境采集模块、 热成像图像采集模块分别对待喷目标周围的环 境以及热成像图像进行采集， 采集后的图像送入图像处理模块进行处理， 处理后的图像送 入控制器， 由控制器控制显示模块显示， 便 于操作者 查看； 步骤二： 操作者根据环境图像和热成像图像发送调节命令， 由控制器控制调节模 块对喷头与待喷目标之间的距离、 喷头所处的高度位置以及喷头的角度进行调节， 调节完 成后返回调节完成信息给控制器； 步骤三： 调节模块将喷头调节好后， 由控制器发送喷射命令给操作 模块， 由操作模 块进行喷射操作。 [0011]与现有技术相比， 本 发明的有益效果如下： 本发明通过环境采集模块、 热成像图像 采集模块、 图像处理模块、 显示模块、 控制器、 调节模块、 操作模块之间的配合， 实现了对待 喷目标的喷射操作， 且通过环境采集模块和热成像图像采集模块能够方便操作者更快的确说　明　书 1/3 页 3 CN 115138015 A 3