(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210872985.1 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 兰雨晴　刘玮　余丹　王尧甘　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) A01K 29/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/125(2022.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网平台的智慧养殖管控系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于物联网平台的智慧 养殖管控系统， 包括养殖环境监测设备、 动物数 据采集设备、 动物食品监测设备、 养殖场闯入识 别设备、 养殖场危险识别设备； 物联网管理平台， 用于控制所述养殖环境监测设备、 动物数据采集 设备、 动物食品监测设备、 养殖场闯入识别设备、 养殖场危险识别设备的工作， 并获取所述养殖环 境监测设备、 动物数据采集设备、 动物食品监测 设备、 养殖场闯入识别设备、 养殖场危险识别设 备各自监测采集到的数据信息中的任一种数据 信息或多种数据信息， 并对所述任一种数据信息 或多种数据信息进行 预设处理。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 115362950 A 2022.11.22 CN 115362950 A 1.一种基于物联网平台的智慧养殖 管控系统， 其特 征在于， 包括： 养殖环境 监测设备， 用于实时采集动物所在养殖场的养殖环境的环境 参数； 动物数据采集设备， 用于实时采集动物的第一预设数据， 所述第一预设数据包括生物 参数、 运动参数、 识别 信息中的任一种或多种； 动物食品监测设备， 用于实时采集用于喂养动物的食品的第二预设数据， 所述第二预 设数据包括食品状态信息、 作物生长信息中的任一种或多种； 养殖场闯入识别设备， 用于监测动物所在养殖场的外来 生物闯入信息； 养殖场危险识别设备， 用于监测动物所在养殖场的危险事 件信息； 物联网管理平台， 与所述养殖环境监测设备、 动物数据采集设备、 动物食品监测设备、 养殖场闯入识别设备、 养殖场危险识别设备分别连接， 用于控制所述养殖环境监测设备、 动 物数据采集设备、 动物食品监测设备、 养殖场闯入识别设备、 养殖场危险识别设备的工作， 并获取所述养殖环 境监测设备、 动物数据采集设备、 动物食品监测设备、 养殖场闯入识别设 备、 养殖场危险识别设备各自监测采集到的数据信息中的任一种数据信息或多种数据信 息， 并对所述任一种数据信息或多种数据信息进行 预设处理。 2.如权利要求1所述的智慧养殖 管控系统， 其特 征在于， 所述预设处 理包括以下处 理中的任一种或多种： 对任一种数据信息或多种所述数据信息进行展示； 对所述任一种数据信 息或多种数据信 息进行分析处理以获得养殖管控策略， 并将所述 养殖管控策略输出 给预设设备， 所述预设 设备包括后台监控中心和/或养殖场管理终端。 3.如权利要求2所述的智慧养殖 管控系统， 其特 征在于， 所述养殖场包括连续设置的N个养殖区， 每 个养殖区内养殖有至少两只动物； 所述养殖场闯入识别设备包括N个摄像头， 所述N个摄像头与所述N个养殖区具有一一 对应关系， 每 个摄像头用于拍摄对应的养殖区内的动物 画面； 所述对所述数据信息进行分析处 理以获得养殖 管控策略， 包括： 获取所述N个摄像头拍摄到的所述N个养殖区内的动物画面， 对所述动物画面进行分 析， 获得每 个养殖区内动物的运动状态信息； 根据所述每 个养殖区内动物的运动状态信息确定所述养殖场是否有外来 生物闯入； 当确定所述养殖场有外来 生物闯入时， 生成告警信息 。 4.如权利要求3所述的智慧养殖 管控系统， 其特 征在于， 所述根据所述每个养殖区内动物的运动状态信息确定所述养殖场是否有外来生物闯 入， 包括： 在每个养殖区的每只动物身上均安装有定位装置， 通过定位装置得到每只动物在各个 养殖区内的位置坐标， 根据每个养殖区内的每只动物在单位时间内的位置坐标得到每只动 物在单位时间内的综合运动方向以及综合运动的直线位置量， 然后再根据每个养殖区内的 每只动物在单位时间内的综合运动方向以及综合运动的直线位置量判断每个养殖区是否 出现动物骚乱的情况， 并且按照每个养殖区的实际相 邻位置顺序得到养殖区的动物骚乱数 组， 最后根据养殖区的动物骚乱数组判断是否存在入侵小动物的行为， 并且预测入侵的小 动物具体在哪个养殖区， 其具体步骤 包括， 步骤A1： 利用公式(1)根据每个养殖区内的每只动物在单位时间内的位置坐标得到每权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115362950 A 2只动物在单位时间内的综合 运动方向以及综合 运动的直线位置量 其中， 表示t时刻第k个养殖区内的第a只动物在单位时间内的综合运动的直线位 置量； 表示t时刻第k个养殖区内的第a只动物在单位时间内的综合运动方向向 量； 表示t时刻第 k个养殖区内的第a只动物的位置坐标； 表示t‑T时刻第k个养殖区内的第a只动物的位置坐标； T表示预设单位时间； 步骤A2： 利用公式(2)根据每个养殖区内的每只动物在单位时间内的综合运动方向以 及综合运动的直线位置量判断每个养殖区是否出现动物骚乱的情况， 并且按照每个养殖区 的实际相邻位置顺序得到 养殖区的动物骚乱数组： 其中， Wk(t)表示t时刻第k个养殖区内出现动物骚乱的判定值； n表示第k个养殖区内的 动物个数； 表示t时刻第k个养殖区内的第b 只动物在单位时间内的综合运动方 向向量； ∠[,]表示得到括号内两个向量之间的夹角； 表示将b的值在不等于a的 情况下从1取值到n代入到括号内得到满足括号内不等式的b值的总个数； W(t)表 示t时刻的 养殖区的动物骚乱数组； 若Wk(t)≥0， 表示t时刻第k个养殖区内未 出现动物骚乱的情况； 若Wk(t)<0， 表示t时刻第k个养殖区内出现动物骚乱的情况； 步骤A3： 利用公式(3)根据养殖 区的动物骚乱数组判断是否存在入侵小动物的行为， 并 且预测入侵的小动物具体在哪个养殖区： 其中D(t)表示t时刻养殖区内存在入侵小动物的行为判定值； ∧表示逻辑关系与； 表示存在函数(将k的值从1取值到G ‑1代入到括号内若存在一个或一个以上的k的 值满足括号内的算式， 则函数值为1， 反之函数值为0)； K表示预测入侵的小动物具体在第K 个养殖区内； 若D(t)＝0， 表示t时刻养殖区内不存在入侵小动物的行为； 若D(t)＝1， 表示t时刻养殖区内存在入侵小动物的行为。 5.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述养殖环境 监测设备， 包括： 温度传感器， 用于采集动物所在养殖场的温度数据； 湿度传感器， 用于采集动物所在养殖场的湿度数据； 烟雾传感器， 用于采集动物所在养殖场的烟雾浓度数据；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115362950 A 3