(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210872300.3 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 余丹　张腾怀　兰雨晴　王丹星　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04L 67/10(2022.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G01P 15/00(2006.01)G01P 5/00(2006.01) A01G 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种基于边缘计算的果园智能监控系统 (57)摘要 本发明的实施例公开一种基于边缘计算的 果园智能监控系统， 涉及边缘计算技术领域。 所 述系统， 用于目标果园， 包括： 若干个风速测量 仪， 安装于目标果园的四面围栏上， 用于实时采 集目标果园四周的风速值； 4个加速度计， 安装于 目标果园的棚屋四面的固定柱上， 用于实时采集 目标果园四周的风的加速度值； 边缘计算模块， 与所述风速测量仪和所述加速度计连接， 用于根 据风速测量仪采集的风速值及加速计采集的加 速度值， 通过边缘计算确定目标果园的棚屋的各 独立棚膜的充放气状态； 充放气控制模块， 按照 边缘计算模块的计算结果， 对相应的独立棚膜进 行充放气。 本发明能够智 能、 自动的控制独立棚 膜进行充放气， 保证了果园免遭大风破坏， 有效 地减少了人工费用。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 115379166 A 2022.11.22 CN 115379166 A 1.一种基于边缘计算的果园智能监控系统， 其特征在于， 用于目标果园， 所述目标果园 包括用于种植的棚屋和所述棚屋外的四面围栏， 所述棚屋具有4个侧面， 每个侧面为一个可 以充放气的独立棚膜， 相邻两个侧面的棚膜交接转 折处设置有一个固定柱； 所述监控系统包括： 若干个风速测量仪， 安装于目标果园的四面围栏上， 用于实时采集目标果园四周的风 速值； 4个加速度计， 安装于目标果园的棚屋四面的固定柱上， 用于实时采集目标果园四周的 风的加速度值； 边缘计算模块， 与所述风速测量仪和所述加速度计连接， 用于根据所述风速测量仪采 集的风速值及加速计采集的加速度值， 通过边缘计算确定目标果园的棚屋的各独立棚 膜的 充放气状态； 充放气控制模块， 按照所述 边缘计算模块的计算结果， 对相应的独立棚膜进行充放气。 2.如权利要求1所述的基于边缘计算的果园智能监控系统， 其特征在于， 所述目标果园 的每面围栏的上侧、 下侧分别部署1个风速测量仪； 所述边缘计算模块， 包括： 风力最大面获取模块， 用于根据全部风速测量仪采集到的风速值， 确定目标果园的四 面围栏中风力最大的2个面及其对应的风力方向； 充放气状态计算模块， 用于根据所述风力最大的2个面的两侧的加速度计采集的风的 加速度值， 确定所述棚屋的各独立棚膜的充放气状态。 3.如权利要求2所述的基于边缘计算的果园智能监控系统， 其特征在于， 所述风力最大 面获取模块， 具体用于根据第一公式确定目标果园的四面围栏中风力最大 的2个面及其对 应的风力方向； 所述充放气状态计算模块， 具体用于根据第 二公式所述棚屋的各独立棚膜的充放气状 态； 其中， 所述第一公式为： 所述第一公式中， k0表示所述四面围栏的第k0面为所述四面围栏的四面中受到最大风 速的两个面中的一个面； k1表示所述四面围栏的第k1面为所述四面围栏的四面中受到最大 风速的两个面中的另一个面； Vtop(k)表示所述四面 围栏的第k面上侧的风速测量仪测得的 风速值； Vdown(k)表示所述四面围栏的第k面下侧的风速测量仪测得的风速值； 表示将k的值从1取值到4代入括号内得到括号内取得最大值时的k值； 表示在k≠k0的前提下将k的值从1取值到4代入括号内得到括号内取 得最大值时的k值； F(k0)表示所述四面围栏的第k0面的风力 方向值； F(k1)表示所述四面围 栏的第K1面的风力方向值；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115379166 A 2所述第二公式为： 所述第二公式中， E(k0)表示所述四面围栏的第k0面对应的独立棚膜的充放气状态值； a1(k0)表示所述四面围栏的第k0面对应的独立棚膜的左侧固定柱上的加速度计测得的风的 加速度值； a2(k0)表示所述四面 围栏的第k0面对应的独立棚膜的右侧固定柱上的加 速度计 测得的风的加速度值； E(k1)表示所述 四面围栏的第 k1面对应的独立棚膜的充放气状态值； a1(k1)表示所述四面围栏的第k1面对应的独立棚膜的左侧固定柱上的加速度计测得的风的 加速度值； a2(k1)表示所述四面 围栏的第k1面对应的独立棚膜的右侧固定柱上的加 速度计 测得的风的加速度值； g表示重力加速度； 表示所述四面围栏的四 面中除第k0和k1面以外的其余两面对应的独立棚膜的充放气状态值； 表示预设的固定柱 的调整倾 斜角度。 4.如权利要求3所述的基于边缘计算的果园智能监控系统， 其特征在于， 每个所述独立 棚膜的四个角均设有 充放气口； 所述边缘计算模块， 还 包括： 充放气速度计算模块， 用于根据第 三公式计算确定所述棚屋的各独立棚膜的充放气速 度值； 所述第三公式为： 所述第三公式中， Wtop(K)表示所述四面围栏的第k面对应的独立棚膜的上侧两个充放 气口的充放气速度值； Wdown(K)表示所述四面围栏的第K面对应的独立棚膜的下侧两个充放 气口的充放气速度值； WM表示预设的每 个充放气口 的最大充放气速度值。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的基于边缘计算的果园智能监控系统， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115379166 A 3