(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210891757.9 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 北京智芯 半导体科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区双营 西路79号院12号楼一层 申请人 北京智芯微电子科技有限公司 (72)发明人 李良　丁岳　杜君　孙海全　 王文赫　奥琛　王蒙　吴念　刘娜　 张程昱　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G01J 5/00(2022.01) G01J 5/02(2022.01)G01J 5/48(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 架空线路的金具温度异常监测方法、 系统及 智能电力终端 (57)摘要 本发明公开了一种架空线路的金具温度异 常监测方法、 系统及智能电力终端。 其中， 方法包 括： 获取架空线路上的金具温度信息， 并确定架 空线路的类型； 在根据架空线路的类型确定金具 温度信息满足第一预设条件时， 控制红外热成像 单元和图像感知单元开启， 以对架空线路上的金 具进行监测； 获取红外热成像单元监测到的热力 图数据和图像感知单元监测到的图像数据； 对热 力图数据和图像数据进行综合处理， 以对架空线 路上的金具进行异常监测， 并上传异常监测结 果。 由此， 通过在金具温度信息满足第一预设条 件时， 基于热力图数据和图像数据对 金具进行异 常监测， 并将异常监测结果上传， 能够减少数据 的发送量以及降低误报的可能， 提高金具异常监 测的准确率。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114964510 A 2022.08.30 CN 114964510 A 1.一种架空线路的金 具温度异常监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取所述架空线路上的金 具温度信息， 并确定所述架空线路的类型； 在根据所述架空线路的类型确定所述金具温度信 息满足第 一预设条件时， 控制红外热 成像单元和图像感知单 元开启， 以对所述架空线路上的金 具进行监测； 获取所述红外热成像单元监测到的热力图数据和所述图像感知单元监测到的图像数 据； 对所述热力图数据和所述图像数据进行综合处理， 以对所述架 空线路上的金具进行异 常监测， 并上传异常监测结果。 2.根据权利要求1所述的架空线路的金具温度异常监测方法， 其特征在于， 所述架空线 路的类型包括无分裂线路、 二分裂线路和多分裂线路。 3.根据权利要求2所述的架空线路的金具温度异常监测方法， 其特征在于， 根据 所述架 空线路的类型确定所述金 具温度信息满足第一预设条件， 包括： 在所述架空线路为所述无分裂线路时， 对所述架空线路上的金具温度进行均值计算， 获得第一温度均值， 并在所述第一温度均值大于等于第一预设温度阈值时， 确定所述金具 温度信息满足第一预设条件。 4.根据权利要求2所述的架空线路的金具温度异常监测方法， 其特征在于， 根据 所述架 空线路的类型确定所述金 具温度信息满足第一预设条件， 包括： 在所述架 空线路为所述二分裂线路时， 对所述架 空线路上的第 一金具温度和第 二金具 温度分别进行均值计算， 获得第一温度均值和第二温度均值， 并在所述第一温度均值和所 述第二温度均值中的任意一个大于等于第一预设温度阈值时， 确定所述金具温度信息满足 第一预设条件。 5.根据权利要求2所述的架空线路的金具温度异常监测方法， 其特征在于， 根据 所述架 空线路的类型确定所述金 具温度信息满足第一预设条件， 包括： 在所述架 空线路为多分裂线路时， 对所述架空线路上的每个金具温度分别进行均值计 算， 获得m个温度均值， 并对 所述m个温度均值进行平均计算， 获得平均温度值， 其中， m=4、 6、 8； 将所述m个温度均值中每个温度均值与所述平均温度值进行差值计算， 获得m个温度差 值， 并计算所述m个温度差值的均值； 在所述m个温度差值的均值大于等于第二预设温度阈值时， 确定所述金具温度信息满 足第一预设条件。 6.根据权利要求5所述的架空线路的金具温度异常监测方法， 其特征在于， 在获得m个 温度均值后， 根据所述架空线路的类型确定所述金 具温度信息满足第一预设条件， 还 包括： 如果所述m个温度均值中的任意一个温度均值大于等于第一预设温度阈值时， 则确定 所述金具温度信息满足第一预设条件。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的架空线路的金具温度异常监测方法， 其特征在于， 在根据所述架空线路的类型确定所述金具温度信息未满足第一预设条件时， 所述方法还包 括： 对所述金 具温度信息进行本地存 储。 8.一种智能电力终端， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114964510 A 2器上运行的架空线路的金具温度异常监测程序， 所述处理器执行所述架空线路的金具温度 异常监测程序时， 实现根据权利要求1 ‑7中任一项所述的架空线路的金具温度异常监测方 法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有架空线路的金具温度异常监测 程序， 该架空线路的金具温度异常监测程序被处理器执行时实现根据权利要求1 ‑7中任一 项所述的架空线路的金 具温度异常监测方法。 10.一种架空线路的金 具温度异常监测系统， 其特 征在于， 包括： 温度检测器， 用于对所述架空线路上的金 具温度进行检测， 获得 金具温度信息； 红外热成像单 元和图像感知单 元； 智能电力终端， 用于接收所述温度检测器发送的金具温度信息， 并根据所述架空线路 的类型确定所述金具温度信息满足第一预设条件时， 控制所述红外热成像单元和所述图像 感知单元开启， 以对所述架空线路上 的金具进行监测， 以及接 收所述红外热成像单元监测 到的热力图数据和所述图像 感知单元监测到的图像数据， 并对所述热力图数据和所述图像 数据进行综合处理， 以对所述架空线路上 的金具进行异常监测， 以及将异常监测结果进行 上传。 11.根据权利要求10所述的架 空线路的金具温度异常监测系统， 其特征在于， 所述智能 电力终端包括近程处 理单元、 CPU、 串行处 理单元、 远程处 理单元和NPU， 其中， 所述近程处 理单元与所述温度检测器进行近程 通信， 以接收所述金 具温度信息； 所述CPU用于确定所述架空线路的类型， 并根据所述架空线路的类型确定所述金具温 度信息满足第一预设条件时， 通过所述串 行处理单元控制所述红外热成像单元和所述图像 感知单元开启， 以对所述架空线路上的金 具进行监测； 所述NPU用于通过所述串行处理单元接收所述红外热成像单元监测到的热力图数据和 所述图像感知单元监测到的图像数据， 并对所述热力图数据和所述图像数据进行综合处 理， 以对所述架空线路上 的金具进行异常监测， 以及通过所述远程处理单元将异常监测结 果进行上传。 12.根据权利要求11所述的架 空线路的金具温度异常监测系统， 其特征在于， 所述架 空 线路的类型包括无分裂线路、 二分裂线路和多分裂线路， 其中， 所述CPU还用于， 在所述架空线路为所述无分裂线路时， 对所述架空线路上的金具温度进行均值计算， 获得第一温度均值， 并在所述第一温度均值大于等于第一预设温度阈值时， 确定所述金具 温度信息满足第一预设条件； 在所述架 空线路为所述二分裂线路时， 对所述架 空线路上的第 一金具温度和第 二金具 温度分别进行均值计算， 获得第一温度均值和第二温度均值， 并在所述第一温度均值和所 述第二温度均值中的任意一个大于等于第一预设温度阈值时， 确定所述金具温度信息满足 第一预设条件； 在所述架 空线路为多分裂线路时， 对所述架空线路上的每个金具温度分别进行均值计 算， 获得m个温度均值， 并对 所述m个温度均值进行平均计算， 获得平均温度值， 以及将所述m 个温度均值中每个温度均值与所述平均温度值进 行差值计算， 获得m个温度差值， 并计算所 述m个温度差值的均值， 以及在所述m个温度差值的均值大于等于第二预设温度阈值时， 确 定所述金 具温度信息满足第一预设条件， 其中，  m=4、 6、 8。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114964510 A 3