(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210902036.3 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923号 (72)发明人 高文敬　邹难　罗映　 (74)专利代理 机构 济南帮友知识产权代理事务 所(普通合伙) 37269 专利代理师 李盟 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04L 67/06(2022.01) G08B 13/196(2006.01) F16M 11/38(2006.01) F16M 11/42(2006.01)F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种目标检测识别装置和方法 (57)摘要 一种目标检测识别装置和方法， 涉及目标检 测技术领域， 应用于变电站内对入侵者进行检测 和识别。 检测识别装置包括自下而上依次设置的 底座、 旋转台、 升降台和摄像头， 底座底部 具有行 走组件， 底座的侧壁具有传感器模块， 旋转台与 底座之间转动连接且底座内具有驱使旋转台在 水平面内旋转的旋转组件， 升降台与旋转台之间 具有升降组件， 升降组件驱使升降台在竖直面内 上下移动， 摄像头与升降台转动连接且升降台内 具有驱使摄像头在水平面内旋转的追踪组件， 升 降台内具有分析模块， 分析模块与远程监控室主 机信号连接； 摄像头拍摄变电站内图像上传至分 析模块， 分析模块对图像数据进行分析判断入侵 者类型。 本发 明可以对变电站内入侵者进行检测 识别。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 115278176 A 2022.11.01 CN 115278176 A 1.一种目标检测识别装置， 其特征在于， 包括自下而上依次设置的底座、 旋转台、 升降 台和摄像头， 所述底座底部具有 行走组件， 所述底座的侧壁具有传感器模块， 所述传感器模 块包括距离传感器、 红外传感器和雷达， 所述旋转台与底座之间转动连接且所述底座内具 有驱使旋转台在水平面内旋转的旋转组件， 所述升降台与旋转台之间具有升降组件， 所述 升降组件驱使升降台在竖直面内上下移动， 所述摄像头与升降台转动连接且所述升降台内 具有驱使摄像头在水平面内旋转的追踪组件， 所述升降台内具有分析模块， 所述分析模块 与远程监控室主机信号连接； 所述摄像头拍摄变电站内图像， 所述传感器模块用于检测变 电站内是否有入侵者、 入侵者移动速度和位置， 所述传感器模块检测到入侵者后所述摄像 头将图像数据上传至分析模块， 所述分析模块对图像数据进行分析判断入侵者类型。 2.根据权利要求1所述的目标检测识别装置， 其特征在于， 所述底座具有八个侧壁， 所 述底座的每一个侧壁上均具有传感器模块。 3.根据权利要求1所述的目标检测识别装置， 其特征在于， 所述旋转台底部具有安装 座， 所述安装座伸入底座上部的安装槽内， 所述 安装座外壁与安装槽内壁之间具有轴承。 4.根据权利要求3所述的目标检测识别装置， 其特征在于， 所述旋转组件包括固定环， 所述固定环与安装座固定连接， 所述固定环的底部为外齿部， 所述安装槽内具有旋转电机， 所述旋转电机输出端具有蜗杆， 所述蜗杆与蜗轮啮合， 所述蜗轮转动安装在安装槽内且与 旋转齿轮共轴设置， 所述旋转齿轮与外齿部啮合。 5.根据权利要求4所述的目标检测识别装置， 其特征在于， 所述固定环包括大小两部 分， 且所述固定环的两部分均为圆环形结构， 所述固定环较大的部分通过螺栓与安装座固 定连接， 所述外齿部位于固定环较小的部分上。 6.根据权利要求1所述的目标检测识别装置， 其特征在于， 所述升降组件包括剪叉式升 降机构和驱动机构， 所述剪叉式升降机构包括若干组摆杆， 每组的两根所述摆杆铰链连接， 位于端部的成组所述摆杆的其中一根摆杆与旋转台或升降台铰链连接， 位于端部的成组所 述摆杆的另外一根摆杆与旋转台或升降台通过滑 块滑动连接， 所述驱动机构驱使滑块的移 动以使得升降台相对旋转台上 下移动。 7.根据权利要求6所述的目标检测识别装置， 其特征在于， 所述剪叉式升降机构为左右 设置的两个， 所述驱动机构包括齿条、 驱动齿轮、 过渡齿轮和升降电机， 所述齿条与对应剪 叉式升降机构的滑块固定连接， 所述驱动齿轮转动安装在旋转台上， 所述驱动齿轮和齿条 均为两个且驱动齿轮与对应的齿条啮合， 其中一个所述驱动齿轮在升降电机驱动下转动， 另外一个所述驱动齿轮与过渡齿轮共轴设置， 且所述过渡齿轮与其中一个所述驱动齿轮啮 合。 8.根据权利要求6所述的目标检测识别装置， 其特征在于， 所述升降台底部具有第 一安 装盘， 所述剪叉式升降机构位于第一安装盘与旋转台之间； 所述第一安装盘与旋转台之间 还具有包围剪叉式升降机构的护套。 9.根据权利要求1所述的目标检测识别装置， 其特征在于， 所述摄像头底部具有第 二安 装盘， 所述第二安装盘与升降台转动连接， 所述追踪组件包括固定在第二安装盘底部的从 动锥齿轮、 与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮， 所述主动锥齿轮在伺服电机驱动下旋转。 10.根据权利要求1至9任一项所述的目标检测识别装置的目标检测识别方法， 其特征 在于， 包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278176 A 2（1） 检测变电站内是否有入侵者， 若无入侵者则对变电站进行继续检测， 若有入侵者， 采集入侵者多角度图像并将图像上传至分析模块； （2） 通过分析模块对入侵者图像进行比对分析， 将入侵者图像与数据库中图像进行比 对识别入侵者类型； （3） 当识别的入侵者类型为数据库中的现有数据时， 对图像进行已知标记， 并将图像上 传至远程监控室主机； 当识别的入侵者类型在数据库中没有记录时， 对图像进 行学习标记， 并将图像上传至远程 监控室主机， 请求远程 监控室主机对图像上的入侵者进行识别； （4） 远程 监控室主机将识别结果发送给检测识别装置， 并将图像上传至数据库保存。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278176 A 3