(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210922893.X (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 中科装备 （广州） 生物安全科技有限 公司 地址 511462 广东省广州市南沙区珠 江街 南江二路6号自编1栋2层2 218 (72)发明人 牟云飞　于奎　张庆岩　于飞　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 郭昊辰 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G08B 25/00(2006.01) (54)发明名称 一种实验动物逃逸 监控方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种实验动物逃逸监控 方法， 涉及生物实验室管理领域， 特别是一种实验动物 逃逸监控方法及装置； 其包括以下步骤： 采集实 验室的监控视频； 识别监控视频中的各个笼位； 通过骨骼识别模 型进行骨骼关键点分析， 识别出 监控视频中的动物； 确定动物的位置， 并判断动 物是否在笼位中， 若否， 把动物标记为逃逸动物， 并生成第一报警信息； 通过行为轨迹模型对逃逸 动物进行运动轨迹分析， 判断逃逸动物是否离开 实验室， 若是， 生成第二报警信息； 可对实验人员 及逃逸动物进行区别， 当确认为逃逸动物， 则系 统向终端服务器端发出报警， 且对当前逃逸动物 进行行为轨迹监测， 确保实验人员可以快速地确 认逃逸动物最终的方位。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115424197 A 2022.12.02 CN 115424197 A 1.一种实验动物逃逸 监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 采集实验室的监控视频； S2： 识别所述 监控视频中的各个笼位； S3： 通过骨骼 识别模型进行骨骼关键点分析， 识别出 所述监控视频中的动物； S4： 确定所述动物的位置， 并判断所述动物是否在所述笼位中， 若否， 把所述动物标记 为逃逸动物， 并生成第一报警信息； S5： 通过行为轨迹模型对所述逃逸动物进行运动轨迹分析， 判断所述逃逸动物是否离 开实验室， 若是， 生成第二报警信息 。 2.根据权利要求1所述的一种实验动物逃逸 监控方法， 其特 征在于： 所述步骤S3包括以下步骤： S31： 识别出视频图像中的活动物体； S32： 通过骨骼识别模型进行骨骼关键点分析， 对所述活动物体进行判断， 若判断所述 活动物体为动物， 进入步骤S4。 3.根据权利要求2所述的一种实验动物逃逸 监控方法， 其特 征在于： 所述步骤S32还 包括以下步骤： 确定所述动物的类别。 4.根据权利要求1至 3任一项所述的一种实验动物逃逸 监控方法， 其特 征在于， 所述步骤S5还包括以下步骤： 若逃逸动物离开实验室， 确定所述逃逸动物离开实验室 时的逃逸 位置。 5.根据权利要求 4所述的一种实验动物逃逸 监控方法， 其特 征在于： 还包括以下步骤： S6： 根据所述逃逸 位置获取对应的外监控视频； S7： 通过骨骼识别模型对所述外监控视频进行骨骼关键点分析， 识别出外监控视频中 的动物； S8： 通过行为轨迹模型对所述逃逸动物进行运动轨迹分析， 识别出所述逃逸动物的逃 逸轨迹。 6.一种采用所述权利要求1至5任一项所述的一种实验动物逃逸监控方法的实验动物 逃逸监控装置， 其特征在于， 包括： 采集模块、 笼位识别模块、 动物识别模块、 轨迹识别模块 和报警模块； 所述采集模块用于采集 监控摄像头的监控视频； 所述笼位识别模块用于识别所述 监控视频中的各个笼位； 所述动物识别模块内置有骨骼识别模型， 用于通过所述骨骼识别模型进行骨骼关键点 分析， 识别出 所述监控视频中的动物； 所述轨迹识别模块用于采用根据识别动物的骨骼关键点， 并采用AI视觉神经网络分析 算法， 计算出 所述逃逸动物的逃逸轨 迹； 所述报警模块用于生成报警信息； 所述报警信息包括所述第一报警信息、 第二报警信 息； 其中， 所述第二报警信息包括所述逃逸动物的逃逸轨 迹信息。 7.一种实验动物逃逸监控系统， 其特征在于， 包括： 终端服务器和若干监控摄像头； 所 述终端服务器分别单独与各个所述监控摄像头连接； 所述终端服务器包括权利要求6所述 的一种实验动物逃逸 监控装置。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424197 A 28.根据权利要求7 所述的一种实验动物逃逸 监控系统， 其特 征在于： 还包括监控端； 所述终端服 务器还包括通信模块； 所述监控端与所述 通信模块连接， 获取 所述报警模块 生成的报警信息 。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机指令， 其特征在于， 所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至5任意一项所述方法 的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其存储有计算机指令， 其特征在于， 该指令被处理器执 行时实现权利要求1至 5任意一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424197 A 3