(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210986896.X (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 杭州国巡 机器人科技有限公司 地址 310015 浙江省杭州市余杭区良渚街 道金昌路20 08、 2010号2幢43 01室 (72)发明人 曾建勇　梅宝乐　吴雯　李燕　 张勇　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. G08B 13/189(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G08B 25/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/33(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种自主驱赶活体入侵的方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种自主驱赶活体入侵的方法 及系统， 方法包括以下步骤： 在主控终端的信号 范围内分散设置多个监测节点； 主控终端控制各 个监测节 点发出可见光信号； 各个监测节点对其 发出的可见光信号的波动进行实时分析， 判断在 可见光信号范围内是否有活体侵入； 若存在活体 侵入， 主控终端现场报警， 对应的监测节点控制 摄像头开启摄像监控和控制开启扬声器； 主控终 端通过NB ‑IOT低速率窄带物联网通信技术将所 对应监测节 点的监控画面发送给用户终端， 以报 警形式提醒用户； 用户经用户终端通过扬声器进 行语音警告或扬声器自动发出成年男性警告语 句， 以驱赶入侵活体。 本发明可实现自主识别活 体入侵及自主驱赶入侵活体， 适用于 工业巡检。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115359609 A 2022.11.18 CN 115359609 A 1.一种自主驱赶活体入侵的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 在主控终端的信号范围内分散设置多个监测节点； S2、 主控终端控制各个监测节点发出 可见光信号； S3、 各个监测节点对其发出的可见光信号的波动进行实时分析， 判断在可见光信号范 围内是否有活体侵入； S4、 若存在活体侵入， 主控终端现场报 警， 对应的监测节点控制摄像头开启摄像监控和 控制开启扬声器； S5、 主控终端通过NB ‑IOT低速率窄带物联网通信技术将所对应监测节点的监控画面发 送给用户终端， 以报警形式提醒用户； S6、 用户经用户终端通过扬声器进行语音警告或扬声器自动发出成年男性警告语句， 以驱赶入侵活体。 2.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法， 其特征在于， 步骤S1中， 主控 终端通过 无线通信连接各个监测节点。 3.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法， 其特征在于， 步骤S1中， 各个 监测节点设置在不同空间内。 4.根据权利要求3所述的一种自主驱赶活体入侵的方法， 其特征在于， 各个监测节点的 可见光信号覆盖所处 空间。 5.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法， 其特征在于， 步骤S3中， 若监 测节点所发出的可见光信号处于平稳状态， 则监测节点的可见光信号范围内没有活体侵 入， 若监测节点所发出 的可见光信号出现明显波动， 则监测节点的可见光信号范围内存在 活体侵入。 6.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法， 其特征在于， 步骤S4中， 所述 摄像头采用红外摄 像头， 通过红外摄 像头视觉跟踪所侵入的活体。 7.根据权利要求1所述的一种自主驱赶活体入侵的方法， 其特征在于， 步骤S5中， 用户 终端安装有自主驱赶活体入侵AP P。 8.一种自主驱赶活体入侵系统， 其特征在于， 该系 统依次通过NB ‑IOT基站和服务器与 用户终端连接， 其包括主控终端和多个节点 终端， 多个节点 终端分散 设置， 使每个节点 终端 设置在不同空间内， 所述主控终端包括NB ‑IOT芯片、 WIFI模块、 报警器和 存储器， 所述WIFI 模块设有网络接口， 所述NB ‑IOT芯片通过WIFI模块与多个节点终端无线连接， 所述报警器 与NB‑IOT芯片的信号输出端连接， 所述存储器与NB ‑IOT芯片双向连接， 所述节点终端包括 处理器、 信号光源、 可见光信号采集模块、 红外摄像头、 扬 声器和无线通信模块， 所述信号光 源、 扬声器分别与 处理器的信号输出端连接， 所述可见光信号采集模块与 处理器的信号输 入端连接， 所述红外摄像头、 无线通信模块分别与处理器双向连接， 所述主控终端通过第一 供电电路供电， 每 个节点终端通过第二供电 电路供电。 9.根据权利要求8所述的一种自主驱赶活体入侵系统， 其特征在于， 所述第 一供电电路 包括第一蓄电池和 第一供电管理模块， 所述第一蓄电池通过第一供电管理模块与主控终端 连接， 所述第一蓄电池可接入市电进行充电。 10.根据权利要求8所述的一种自主驱赶活体入侵系统， 其特征在于， 所述第二供电电 路包括第二蓄电池、 第二供电管理模块和睡眠激活检测模块， 所述第二蓄电池通过第二供权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359609 A 2电管理模块与节点终端连接， 所述第二蓄电池可接入市电进行充电， 所述睡眠激活检测模 块与第二供电管理模块连接， 以使节点终端在工作时才被激活， 平时处于睡眠状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359609 A 3