(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211025825.X (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 上海建工七建集团有限公司 地址 200135 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区福山路3 3号17楼C座 (72)发明人 冷喆祥　郑冠雨　朱荣军　孙坚　 董建曦　陈洪帅　梅英宝　尤雪春　 (74)专利代理 机构 上海维卓专利代理有限公司 31409 专利代理师 邱莹 (51)Int.Cl. B62D 57/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 智能工地 安防动火巡 检机器人 (57)摘要 本申请公开了一种智能工地安防动火巡检 机器人， 涉及巡检机器人领域， 其包括安装底盘， 所述安装底盘上设置有用于监测机器人周侧环 境的监测模组和用于驱使机器人移动的运动模 块； 所述运动模块包括四个分别一一转动设置于 所述安装底盘四个边角处的动力轮和用于驱使 所述动力轮移动的驱动机构， 还包括用于驱使所 述动力轮跨过地面线缆的越障机构。 本申请具有 避免巡检机器人移动时碾压连接线缆在禁火区 带来新的安全隐患的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115465376 A 2022.12.13 CN 115465376 A 1.一种智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 包括安装底盘 （1） ， 所述安装底盘 （1） 上设置有用于监测机器人周侧环境的监测模组和用于驱使机器人移动的运动模块； 所述运动模块包括四个分别一一转动设置于所述安装底盘 （1） 四个边角处的动力轮 （2） 和用于驱使所述动力轮 （2） 移动的驱动机构 （3） ， 还包括用于驱使所述动力轮 （2） 跨过地 面线缆的越障机构 （4） 。 2.根据权利要求1所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述驱动机构 （3） 设置有两组， 位于所述安装底盘 （1） 宽度方向两相对位置的两个所述动力轮 （2） 对应一 组所述驱动机构 （3） ； 所述驱动机构 （3） 包括连接套杆 （31） ， 所述连接套杆 （31） 内设置有驱动电机 （32） 和差 速器 （33） ， 所述驱动电机 （32） 的输出端与所述差速器 （33） 的输入端同轴固接， 所述差速器 （33） 的两个输出端分别固接有转轴 （34） ， 两个所述转轴 （34） 分别一一对应固接于两个所述 动力轮 （2） 。 3.根据权利要求2所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述越障机构 （4） 包括一端固接于所述连接套杆 （31） 外侧壁的升降连杆 （41） ， 所述升降连杆 （41） 沿垂直 于所述安装底盘 （1） 的方向升降， 所述安装底盘 （1） 上还设置有用于驱使 所述升降连杆 （41） 升降的第一升降组件 （42） ； 所述越障机构 （4） 还包括设置于所述安装底盘 （1） 中部且沿垂直于所述安装底盘 （1） 的 方向升降的升降支杆 （43） 和设置于所述升降支杆 （43） 底端的辅助轮 （44） ， 所述安装底盘 （1） 上还设置有用于驱使所述升降支杆 （43） 升降的第二升降组件 （45） 。 4.根据权利要求3所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述第 一升降组 件 （42） 包括沿所述安装底盘 （1） 的宽度方向滑移连接于所述安装底盘 （1） 上的第一滑块 （421） ， 所述第一滑块 （421） 上铰接有第一连杆 （422） ， 所述第一连杆 （422） 的另一端铰接于 所述升降连杆 （41） ； 所述安装底盘 （1） 上还设置有用于驱使 所述第一滑 块 （421） 滑移的直线 驱动组件。 5.根据权利要求4所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述安装底盘 （1） 上还滑动设置有配重块 （461） ； 所述第一滑块 （421） 的一侧铰接有第二连杆 （462） ， 所述 第二连杆 （462） 的另一端铰接有第三连杆 （463） ， 所述第三连杆 （463） 的另一端铰接于所述 配重块 （461） ， 所述安装底盘 （1） 上还设置有用于驱使所述第三连杆 （463） 沿所述安装底盘 （1） 长度方向滑 移的导向结构。 6.根据权利要求4 ‑5中任一项所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述 升降支杆 （43） 为螺纹杆； 所述第二升降组件 （45） 包括转动连接于所述安装底盘 （1） 上的蜗 轮 （451） ， 所述蜗轮 （451） 的转动轴线垂直于所述安装底盘 （1） ， 所述升降支杆 （43） 螺纹贯穿 连接于所述蜗轮 （451） 中心处， 所述蜗轮 （451） 一侧啮合连接有蜗杆 （452） ， 所述升降组件还 包括用于 限制所述升降支杆 （43） 随蜗轮 （451） 转动而转动的导向件和用于驱使所述蜗杆 （452） 转动的蜗杆驱动件 （45 3） 。 7.根据权利要求6所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述直线驱动组 件包括固接于所述安装底盘 （1） 上且与所述第一滑块 （421） 滑动适配的滑轨 （423） ， 所述滑 轨 （423） 上沿其长度方 向转动连接有螺纹转杆 （424） ， 所述螺纹转杆 （424） 螺纹贯穿所述第 一滑块 （421） 设置， 所述滑轨 （423） 的一端还设置有用于驱使所述螺纹转杆 （424） 绕其轴向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115465376 A 2转动的转杆驱动件 （425） 。 8.根据权利要求7所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述升降连杆 （41） 上固接有沿其长度方向的滑槽 （471） ， 所述滑槽 （471） 两端封闭设置； 所述滑槽 （471） 上 滑移连接有第二滑块 （472） ， 所述第一连杆 （422） 远离所述第一滑块 （421） 的一端铰接于所 述第二滑块 （472） ； 所述滑轨 （423） 的起始端还设置有用于监测所述第一滑块 （42 1） 滑移状态的感应组件； 当所述第二滑块 （472） 滑移至所述滑槽 （471） 顶端时， 所述升降支杆 （43） 驱使所述辅助轮 （44） 下降至与地 面抵接。 9.根据权利要求8所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述感应组件包 括沿所述安装底盘 （1） 长度方向间隔设置的红外发射器 （481） 和红外接收器 （482） ， 且所述 红外发射器 （481） 和所述红外接收器 （482） 分列所述滑轨 （423） 的两侧； 所述感应组件还包 括控制器， 所述控制器与所述红外 接收器 （482） 、 所述 转杆驱动件 （425） 电连接 。 10.根据权利要求3所述的智能工地安防动火巡检机器人， 其特征在于： 所述升降支杆 （43） 上设置有用于驱使所述辅助轮 （4 4） 转向的转向件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115465376 A 3