(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211097385.9 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 国网黑龙江省电力有限公司牡 丹江 水力发电总厂 地址 157000 黑龙江省牡 丹江市东 安区东 新安街121号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 黄杰　高原　车顺泽　高艳玲　 许洪强　王宝春　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 专利代理师 董玉娇 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/247(2006.01)H04N 5/225(2006.01) E02B 7/36(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 水下监测尾水闸门启闭机自动抓梁的装置 (57)摘要 水下监测尾水闸门启闭机自动抓梁的装置， 属于监测领域， 本发明的目的是为了解决现有无 法准确判断抓梁在水下是否正常稳定挂脱钩的 问题。 每个夹块上设置1个摄像头， 每个摄像头， 用于采集所在夹块的运动状态 图像及所在夹块 与吊点接触情况的图像； 每个抓钩上的2个摄像 头各通过1个电缆接入1个控制盒， 每个控制盒， 用于调节所连接的2个摄像头的夜视灯亮度， 并 将夹块运行状态 图像及所在夹块与 吊点接触情 况图像传送给显示器进行图像显示； 在尾水闸门 启闭机自动抓梁顶部设置倾斜报警组件， 倾斜报 警组件， 用于在监测到吊梁倾斜时， 进行报警。 它 用于监测抓梁。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115474025 A 2022.12.13 CN 115474025 A 1.水下监测尾水闸门启闭机自动抓梁的装置， 尾水闸门启闭机自动抓梁包括吊梁(1)、 2个抓钩和2个吊点(3)， 吊梁(1)的两端各设置1个抓钩， 每个抓钩包括2个夹块(2)， 每个抓 钩通过2个夹块(2)对1个吊点进行夹持或脱开， 其特征在于， 所述装置包括4个摄像头、 电 缆、 2个控制盒、 2个显示器和倾 斜报警组件； 每个夹块(2)上设置1个摄像头， 每个摄像头， 用于采集所在夹块(2)的运动状态图像及 所在夹块(2)与吊点(3)接触情况的图像； 每个抓钩上的2个摄像头各通过1个电缆接入1个控制盒， 每个控制盒， 用于调节所连接 的2个摄像头的夜视灯亮度， 并将夹块(2)运行状态图像及所在夹块(2)与吊点接触情况图 像传送给显示器进行图像显示； 在尾水闸门启闭机自动抓梁顶部设置倾斜报警组件， 倾斜报警组件， 用于在监测到吊 梁(1)倾斜时， 进行报警。 2.根据权利要求1所述的水下监测尾水闸门启闭机自动 抓梁的装置， 其特征在于， 倾斜 报警组件包括长条形防水盒(4)、 声光报警器壳体(9)、 声光报警器(10)、 一号电极(5)、 二号 电极(7)、 一 号导线(6)、 二 号导线(8)和导电液； 长条形防水盒(4)内部一侧的上部和下部各设置一个一号电极(5)， 两个一号电极(5) 通过一号导线(6)连接， 长条形防水盒(4)内部另一侧的上部和下部各设置一个二号电极 (7)， 两个二号电极(7)通过二号导线(8)连接， 一号导线(6)和二号导线(8)均与声光报警器 (10)电性连接， 长条形防水盒(4)设置在尾水闸 门启闭机自动抓梁顶部， 且与尾水闸门启闭 机自动抓梁长度方向垂直设置， 长条形防水盒(4)顶部设置有声光报警器壳体(9)， 声光报 警器壳体(9)用于放置声光报警器(10)， 长条形防水盒(4)为密闭盒体， 长条形防水盒(4)内 部注入有导电液。 3.根据权利要求1所述水下监测尾水闸门启闭机自动 抓梁的装置， 其特征在于， 所述装 置还包括4个摄像头固定装置； 每个摄像头固定装置， 用于固定1个 摄像头。 4.根据权利要求1所述的水下监测尾水闸门启闭机自动 抓梁的装置， 其特征在于， 所述 装置还包括2个电池， 每个电池， 用于为1个控制盒供电。 5.根据权利要求1所述的水下监测尾水闸门启闭机自动 抓梁的装置， 其特征在于， 摄像 头为高清水 下摄像头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115474025 A 2水下监测尾水 闸门启闭机自动抓梁的装 置 技术领域 [0001]本发明涉及监测装置， 属于监测领域。 背景技术 [0002]尾水闸门启闭机为单向门式启闭机， 此门机额定起重量为18吨， 安装在尾水操作 平台上， 配合挂脱自如式 自动抓梁对莲花厂4台机组尾水闸 门进行启闭操作。 门机结构主要 包括门机构架、 水平移动装置、 垂直升降装置、 卷扬机室、 操作室、 脱挂 自如式自动抓梁。 由 于尾水闸门属于潜孔式平面滑动闸门， 因此闸门在水下时， 判断吊点与平衡梁抓钩的实际 接触情况 尤为重要。 [0003]每年春检期间一台机组需要起落6扇尾水闸门， 四台机为24次， 加 上大修， 临检每 年大约起落30余次， 故保障闸门起落的成功率十分必要， 每一次失误都会造成设备的重大 损坏。 [0004]现有技术中自动抓梁在闸门启闭操作时， 操作人员无法准确判断抓梁在水下是否 正常挂脱钩， 只能凭经验或高度指示进行判断， 精度较差， 可靠性相对较差。 尤其双吊点自 动抓梁在水下挂钩过程中， 如在单边挂钩失败的情况下进 行误操作提门将造成吊点扭歪变 形或抓梁损坏等事故。 因此， 自动抓梁在闸门启闭操作过程中存在的操作人员 在地面无法 准确判断抓梁在水下是否正常挂脱钩， 只能凭经验或 高度指示进 行判断， 精度较差， 可靠性 相对较差的问题， 需要解决。 发明内容 [0005]本发明的目的是为了解决现有无法准确判断抓梁在水下是否正常稳定挂脱钩的 问题， 提出了水 下监测尾水闸门启闭机自动抓梁的装置 。 [0006]水下监测尾水闸门启闭机自动抓梁的装置， 尾水闸门启闭机自动抓梁包括吊梁、 2 个抓钩和2个吊点， 吊梁的两端 各设置1个抓钩， 每个抓钩包括2个夹块， 每个抓钩 通过2个夹 块对1个吊点进行夹持或脱开， 所述装置包括4个摄像头、 电缆、 2个控制盒、 2个显示器和倾 斜报警组件； [0007]每个夹块上设置1个摄像头， 每个摄像头， 用于采集所在夹块的运动状态图像及所 在夹块与吊点接触情况的图像； [0008]每个抓钩上的2个摄像头各通过1个电缆接入1个控制盒， 每个控制盒， 用于调节所 连接的2个摄像头的夜视灯亮度， 并将夹块运行状态图像及所在夹块与吊点接触情况图像 传送给显示器进行图像显示； [0009]在尾水闸门启闭机自动抓梁顶部设置倾斜报警组件， 倾斜报警组件， 用于在监测 到吊梁倾 斜时， 进行报警。 [0010]优选地， 倾斜报警组件包括长条形防水盒、 声光报警器壳体、 声光报警器、 一号电 极、 二号电极、 一 号导线、 二号导线和导电液； [0011]长条形防水盒内部一侧的上部和下部各设置一个一号电极， 两个一号电极通过一说　明　书 1/4 页 3 CN 115474025 A 3