(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211304624.3 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 北京智芯微电子科技有限公司 地址 100192 北京市海淀区西小口路6 6号 中关村东升科技园A区3号楼 (72)发明人 张显东　赵东艳　王慧　李德建　 王喆　闫天瑜　胡文彬　 (74)专利代理 机构 北京智信四方知识产权代理 有限公司 1 1519 专利代理师 刘真 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 9/4401(2018.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 系统启动方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开涉及计算机技术领域， 具体涉及一种 系统启动方法、 装置、 电子设备和存储介质， 所述 系统启动方法包括： 在多核处理器上电后， 通过 与所述多核处理器相连的嵌入式多媒体控制器 emmc中的引导加载程序uboot启动第一处理器； 所述多核处理器接收启动操作系统指令； 在确定 当前待执行任务中存在轻量级实时任务时， 通过 所述引导加载程序uboot在所述多核处理器的第 二处理器中启动并运行Rtos操作系统； 在所述 Rtos操作系统启动完成后， 在所述第一处理器中 启动Linux操作系统， 解决了在Linux系统 刚完成 启动且Rtos系统尚未启动时， 需要执行高实时性 轻量级任务的应用场景 下效率不高的技 术问题。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 115357310 A 2022.11.18 CN 115357310 A 1.一种系统启动方法， 应用于包括Linux和Rtos双操作系统的多核处理器， 其特征在 于， 包括： 在多核处理器上电后， 通过与所述多核处理器相连的嵌入式多媒体控制器emmc 中的引 导加载程序ubo ot启动第一处 理器； 所述多核处理器接收启动操作系统指令； 在确定当前待执行任务中存在轻量级实时任务时， 通过所述引导加载程序uboot在所 述多核处理器的第二处 理器中启动并运行Rtos操作系统； 在所述Rtos操作系统启动完成后， 在所述第一处 理器中启动L inux操作系统。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定当前待执行任务中存在轻量级实 时任务， 包括： 所述引导加载程序uboot读取所述嵌入式多媒体控制器emmc中固定分区的待执行任务 列表， 以确定当前待执 行任务中存在轻量级实时任务。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述引导加载程序uboot读取所述嵌入式 多媒体控制器emmc中固定 分区的待 执行任务列表， 以确定 当前待执行任务中存在轻量级实 时任务， 包括： 通过所述引导加载程序uboot中的判断模块， 读取嵌入式多媒体控制器emmc中固定分 区的待执 行任务列表， 以确定当前待执 行任务中存在轻量级实时任务。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述多核处理器中的第 二处理器中 启动并运行Rtos操作系统， 包括： 通过所述引导加载程序uboot从所述嵌入式多媒体控制器emmc固定位置加载Rtos镜像 至内存固定位置； 配置所述第二处 理器， 以在配置 完成后启动并运行 所述Rtos操作系统。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述配置所述第二处 理器包括： 设置所述第 二处理器的运行地址为所述Rtos操作系统的镜像地址、 初始化所述第二处 理器和/或对所述第二处 理器上电。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述Rtos操作系统启动完成后， 在 所述第一处 理器中启动L inux操作系统， 包括： 在所述第二处 理器中初始化嵌入式多媒体控制器em mc； 在所述嵌入式多媒体控制器emmc的固定分区中加载Linux操作系统资源， 所述Linux操 作系统资源 包括Linux内核镜像zlma ge和Linux可使用的外 部设备资源dtb； 根据所述多 核处理器的当前硬件资源分配更新所述外 部设备资源dtb， 得到启动参数； 所述多核处理器发送启动命令和所述启动参数至所述第 一处理器， 以使所述第 一处理 器在接收到所述启动命令和启动参数后， 启动L inux操作系统。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述启动参数包括Linux操作系统的内存 存放地址和外 部设备资源dtb的内存 存放地址。 8.根据权利要求6或7 所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述第一处理器在接收到所述启动命令和启动参数后， 切换至nosecure环境， 在所述 nosecure环境中启动L inux操作系统。 9.一种系统启动装置， 应用于包括Linux和Rtos双操作系统的多核处理器， 其特征在权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115357310 A 2于， 包括： 处理器启动单元， 被配置为在多核处理器上电后， 通过与所述多核处理器相连的嵌入 式多媒体控制器em mc中的引导加载程序ubo ot启动第一处 理器； 接收单元， 被配置为通过所述多核处理器接收启动操作系统指令； 第一系统启动单元， 被配置为在确定当前待执行任务中存在轻量级实时任务时， 通过 所述引导加载程序ubo ot在所述多 核处理器的第二处 理器中启动并运行Rtos操作系统； 第二系统启动单元， 被配置为在所述Rtos操作系统启动完成后， 在所述第一处理器中 启动Linux操作系统。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特征在于， 所述确定当前待执行任务中存在轻量级 实时任务， 包括： 所述引导加载程序uboot读取嵌入式多媒体控制器emmc中固定分区的待执行任务列 表， 以确定当前待执 行任务中存在轻量级实时任务。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特征在于， 所述引导加载程序uboot读取所述嵌入 式多媒体控制器emmc中固定 分区的待 执行任务列 表， 以确定 当前待执行任务中存在轻量级 实时任务， 包括： 通过所述引导加载程序uboot中的判断模块， 读取所述嵌入式多媒体控制器emmc中固 定分区的待执 行任务列表， 以确定当前待执 行任务中存在轻量级实时任务。 12.根据权利要求9所述的装置， 其特征在于， 所述在所述多核处理器中的第二处理器 中启动并运行Rtos操作系统， 包括： 通过所述引导加载程序uboot从所述嵌入式多媒体控制器emmc固定位置加载Rtos镜像 至内存固定位置； 配置所述第二处 理器， 以在配置 完成后启动并运行 所述Rtos操作系统。 13.根据权利要求12所述的装置， 其特 征在于， 所述配置所述第二处 理器包括： 设置所述第 二处理器的运行地址为所述Rtos操作系统的镜像地址、 初始化所述第二处 理器和/或对所述第二处 理器上电。 14.根据权利要求9所述的装置， 其特征在于， 所述在所述Rtos操作系统启动完成后， 在 所述第一处 理器中启动L inux操作系统， 包括： 在所述第二处 理器中初始化嵌入式多媒体控制器em mc； 在所述嵌入式多媒体控制器emmc的固定分区中加载Linux操作系统资源， 所述Linux操 作系统资源 包括Linux内核镜像zlma ge和Linux可使用的外 部设备资源dtb； 根据所述多 核处理器的当前硬件资源分配更新所述外 部设备资源dtb， 得到启动参数； 所述多核处理器发送启动命令和所述启动参数至所述第 一处理器， 以使所述第 一处理 器在接收到所述启动命令和启动参数后， 启动L inux操作系统。 15.根据权利 要求14所述的装置， 其特征在于， 所述启动参数包括Linux操作系统和dtb 的内存存放地址。 16.根据权利要求14所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 所述第一处理器在接收到所述启动命令和启动参数后， 切换至nosecure环境， 在所述 nosecure环境中启动L inux操作系统。 17.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器； 其中， 所述存储器用于存储一条权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115357310 A 3