(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211256362.8 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 江苏启灏医疗科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市高新 技 术产业开发区南海路101号 (72)发明人 黄宁　 (74)专利代理 机构 广州海藻专利代理事务所 (普通合伙) 44386 专利代理师 郑凤姣 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/762(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种基于X光片的牙齿图像分割方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理领域， 提出了一种基于 X光片的牙齿图像分割方法， 包括： 得到每一颗牙 齿图像； 确定出牙齿图像中的多个灰度混乱区 域； 以每个灰度混乱区域中任意像素点为起始点 进行生长； 得到椭圆区域； 得到每个椭圆区域对 应的两个聚类； 获取每个椭圆区域中两个聚类的 分割线， 对所有分割线进行拟合得到多条边缘 线； 利用多条边缘线对牙齿进行分割， 得到分割 后的牙齿。 本发明提高了牙齿分割结果的准确 性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115330820 A 2022.11.11 CN 115330820 A 1.一种基于X光片的牙齿图像分割方法， 其特 征在于， 包括： 获取牙齿区域X光图像， 对牙齿区域X光图像进行语义分割得到每一颗牙齿图像； 在每一颗牙齿图像中进行滑窗， 根据每个滑窗内像素点的灰度值方差确定出该颗牙齿 图像中的多个灰度混乱区域； 以每个灰度混乱区域中任意像素点为横向生长的起始点分别进行左右横向生长， 若连 续多次出现种子点与其横向生长方向的邻域种子点的灰度差异小于停止阈值时， 停止横向 生长， 以所有横向种子点的中心像素点为纵向生长的起始点开始进行纵向生长， 若连续多 次出现种子点与其纵向生长方向的邻域种子点的灰度差异小于停止阈值时， 停止纵向生 长， 以所有纵向种子点的中心点为第二次横向生长的起始点分别进行左右横向生长， 重复 该生长步骤， 直至最后一次所有横向/纵向种子点的中心 点为该横向/纵向种子点生长的起 始点； 以最后一次横向/纵向种子点的中心点为椭圆中心， 最后一次横向种子点的长度为长 轴长， 最后一次纵向种子点的长度为短轴长得到椭圆 区域； 在每个椭圆区域中选取两个初始聚类点进行K ‑Means聚类， 得到每个椭圆区域对应的 两个聚类； 获取每个椭圆区域中两个聚类的分割线， 对所有分割线 进行拟合得到多条边 缘线； 利用多条边 缘线对牙齿 进行分割， 得到分割后的牙齿。 2.根据权利要求1所述的一种基于X光片的牙齿图像分割方法， 其特征在于， 得到分割 后的牙齿的方法为： 利用多条边缘线得到对应的多个停止函数， 利用缩小后的标准尺寸牙盒、 多个停止函 数在对应牙齿图像中进行 水平集演化， 得到分割后的牙齿。 3.根据权利要求1所述的一种基于X光片的牙齿图像分割方法， 其特征在于， 在每个椭 圆区域中选取两个初始聚类点的方法为： 在每个椭圆区域中过该椭圆的两个焦点做椭圆横轴的两条垂线， 获取过椭圆左边焦点 的垂线与椭圆上 方的交点； 获取过椭圆右边焦点的垂线与椭圆下 方的交点； 将过椭圆左边焦点的垂线与椭圆上方的交点以及过椭圆右边焦点的垂线与椭圆下方 的交点作为椭圆 区域中的两个初始聚类点。 4.根据权利要求1所述的一种基于X光片的牙齿图像分割方法， 其特征在于， 确定出该 颗牙齿图像中的多个灰度混乱区域的方法为： 在每一颗牙齿图像中进行滑窗， 根据每个窗口内像素点的灰度值方差得到每个窗口的 混乱度； 若窗口的混乱度大于混乱度阈值， 判断该窗口为灰度混乱区域； 若窗口的混乱度小于或等于混乱度阈值， 判断该窗口为非灰度混乱区域。 5.根据权利要求1所述的一种基于X光片的牙齿图像分割方法， 其特征在于， 得到每个 椭圆区域对应的两个聚类后， 还 包括： 计算聚类中心与该聚类聚类中所有像素点的灰度差， 获取得到的所有灰度差中出现次 数最多的灰度差作为灰度差阈值； 获取每个聚类中距离聚类中心最远的多个边 缘像素点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330820 A 2计算聚类中心与每 个距离聚类中心最远的边 缘像素点的灰度差； 若聚类中心与每个距离聚类中心最远的边缘像素点的灰度差大于灰度差阈值， 判断该 距离聚类中心最远的边 缘像素点 不是该聚类中的像素点； 若聚类中心与每个距离聚类中心最远的边缘像素点的灰度差小于或等于灰度差阈值， 判断该距离聚类中心最远的边 缘像素点是 该聚类聚类中的像素点。 6.根据权利要求1所述的一种基于X光片的牙齿图像分割方法， 其特征在于， 判断该距 离聚类中心最远的边 缘像素点 不是该聚类中的像素点后， 还 包括： 若不是该聚类 中的边缘像素点的八邻域像素点均不是该聚类中的像素点， 判断不是该 聚类中的边 缘像素点 为孤立点； 若不是该聚类 中的边缘像素点的八邻域像素点不全是该聚类中的像素点， 计算不是该 聚类中的边缘像素点的八邻域像素点与聚类中心的灰度差， 将得到的灰度差中最小灰度差 对应的邻域像素点所在的聚类作为 不是该聚类中的边 缘像素点的聚类。 7.根据权利要求1所述的一种基于X光片的牙齿图像分割方法， 其特征在于， 获取牙齿 区域X光图像后， 对牙齿区域X光图像进行降噪处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330820 A 3