(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211183756.5 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 北京信路威科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区王庄路1号院2 号楼19层190 3室 (72)发明人 胡中华　全嘉辉　陆江游　刘鸣　 甘忠志　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 王婉芬 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/80(2017.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种车辆限重信息识别方法、 计算设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆限重信息识别方法， 包括： 获取图像采集设备对行驶中的车辆采集的 车辆侧面图像和车辆底盘图像； 基于训练好的深 度学习轮毂检测模型对车辆侧面图像中的轮毂 进行检测， 得到车辆轴数和车轮信息； 基于训练 好的深度学习底盘检测模型对车辆底盘图像是 否存在差速器进行检测， 得到差速器标记信息； 根据车辆轴数和车轮信息， 确定车辆的轴型； 根 据车辆的轴型或差速器标记信息确定驱动轴的 位置和数量； 基于车辆的轴型或驱动轴的位置和 数量按照轴型标准表确定车辆的限重信息。 本方 案增加了对驱动轴的识别， 以便提供可靠的车型 和轴型信息， 能够提高车辆限重信息识别的准确 性， 加强对车辆超重超限的有效监管。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115512321 A 2022.12.23 CN 115512321 A 1.一种车辆限重信息识别方法， 适于在计算设备中执 行， 其特征在于， 包括： 获取图像采集设备对行驶中的车辆采集的车辆侧面图像和车辆底盘图像； 基于训练好的深度学习轮毂检测模型对所述车辆侧面图像中的轮毂进行检测， 得到车 辆轴数和车轮信息； 基于训练好的深度学习底盘检测模型对车辆底盘图像是否存在差速器进行检测， 得到 差速器标记信息； 根据所述车辆轴数和车轮信息， 确定车辆的轴型； 根据所述车辆的轴型或差 速器标记信息确定驱动轴的位置和数量； 基于所述车辆的轴型或 驱动轴的位置和数量按照轴型 标准表确定车辆的限重信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像采集设备垂直安装于车辆行驶车 道的入口处， 所述图像采集设备距离车道近端第一预定距离、 距离车道地面第二预定距离， 所述图像采集设备至少包括第一摄像头和 第二摄像头， 所述 获取图像采集设备对行驶中的 车辆采集的车辆侧面图像和车辆底盘图像的步骤 包括： 基于第一摄像头获取车辆侧面图像， 所述第 一摄像头图像采集中心线垂直于车辆行驶 方向； 基于第二摄像头获取车辆底盘图像， 所述第 二摄像头的图像采集中心线与 车辆行驶方 向成预设角度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第一摄像头采用鱼眼短焦镜头， 所述 第二摄像头采用短焦镜头， 所述第一摄像头和第二摄像头前端内置补光灯， 所述第一摄像 头和第二摄 像头图像采集频率 为每秒50‑100帧。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于训练好的深度学习轮毂检测模型 对所述车辆侧面图像中的轮毂进行检测， 得到车辆轴数和车轮信息的步骤 包括： 对获取的多张车辆侧面图像进行拼接得到车辆侧面全景图像； 基于训练好的深度学习轮毂检测模型对车辆侧面全景图像进行检测得到车辆轴数和 车轮信息， 所述车轮信息包括车轮 类型和车轮坐标区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于训练好的深度学习底盘检测模型 对车辆底盘图像是否存在差 速器进行检测， 得到 差速器标记信息的步骤 包括： 对所述车辆侧面图像进行扫描检测， 当检测到车辆侧面图像中存在车轮时， 则触发获 取车辆底盘图像； 通过训练好的深度学习底盘检测模型对获取的车辆底盘图像进行逐帧扫描检测， 获得 对应的差速器标记信息， 其中， 每个车辆底盘图像对应车辆侧面图像中一个车轮的触发ID 和差速器标记信息 。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆轴数和车轮信息， 确定 车辆的轴型的步骤 包括： 基于张正友标定法对所述第一摄 像头进行 标定， 得到与图像 像素对应的实际距离； 根据车辆轴数对车辆进行分类， 将车辆分为2类货车、 3类货车、 4类货车、 5类货车和6类 货车； 根据车轮 类型按照轴型 标准表确定轴型， 所述车轮 类型包括单轮和双轮； 或者 通过各个车轮的坐标区域和实际距离计算车轮的实际宽度和车轮的实际间距， 并根据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512321 A 2车轮的实际宽度、 车轮的实际间距确定车辆的轴型。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆的轴型或差速器标记信 息确定驱动轴的位置和数量的步骤 包括： 对于非6类货车， 根据车辆的轴型 得到驱动轴的数量和位置； 对于6类货车， 根据车辆侧面图像中第三轴车轮和第 四轴车轮的触发ID对应的车辆底 盘图像中差 速器标记信息确定驱动轴的数量和位置 。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于安装于车辆行驶车道地 面的汽车称重设备获取 车辆的载重信息； 将获取的车辆载重信息与对应的车辆限重信息进行对比， 判断所述车辆是否超载。 9.一种计算设备， 包括： 至少一个处 理器； 和 存储有程序指令的存储器， 其中， 所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器 执行， 所述程序指令包括用于执 行如权利要求1 ‑8中任一项所述方法的指令 。 10.一种存储有程序指令的可读存储介质， 当所述程序指令被计算设备读取并执行时， 使得所述计算设备 执行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512321 A 3