(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211203449.9 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 上海博动医疗科技股份有限公司 地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1 198 号82号楼14层 (72)发明人 刘洵　李泽杭　程景烨　陈树湛　 (74)专利代理 机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 313 00 专利代理师 杨诺尔 (51)Int.Cl. A61B 6/00(2006.01) A61B 6/03(2006.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种主动脉瓣识别方法及装置、 电子设备、 存储介质 (57)摘要 本申请涉及图像处理技术领域， 公开了一种 主动脉瓣识别方法及装置、 电子设备、 存储介质、 程序产品。 识别方法包括： 获取包含主动脉根部 与心室的图像信息的外部影像； 基于外部影像， 对主动脉根部进行重建， 获得主动脉根部的目标 截面图像； 确定目标截面图像的各边缘轮廓点和 参考点， 获取各边缘轮廓点相对于参考点的相对 位置和相对距离， 并构建能够表征各边缘轮廓点 的相对位置和相对距离的关系的曲线以作为目 标截面图像的设定曲线； 基于设定曲线确定主动 脉瓣的类型。 本申请可提高主动脉瓣类型识别的 自动化程度， 避免识别过程对于医师经验的过分 依赖， 降低医生的工作负担， 提高识别效率。 权利要求书4页 说明书17页 附图5页 CN 115429297 A 2022.12.06 CN 115429297 A 1.一种主动脉瓣识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取包含主动脉根部与心室的图像信息的外 部影像； 基于所述外部影像， 对所述主动脉根部进行重建， 获得所述主动脉根部的目标截面图 像； 确定所述目标截面图像的各边缘轮廓 点和参考点， 获取各所述边缘轮廓 点相对于所述 参考点的相对位置和相对距离， 并构建能够表征各所述边缘轮廓点的所述相对位置和所述 相对距离的关系的曲线以作为所述目标截面图像的设定曲线； 基于所述设定曲线确定所述主动脉瓣的类型。 2.如权利要求1所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 基于所述外部影像， 对所述主 动脉根部进行重建， 获得 所述主动脉根部的目标截面图像， 包括： 基于所述外 部影像获取所述主动脉根部与所述心室之间的分界面； 选取设定位置点， 构建经过所述设定位置点且与所述分界面相平行的空间平面， 并基 于所述空间平面对所述外部影像中的所述主动脉根部的影像进行重 建， 获得所述主动脉根 部的目标截面图像。 3.如权利要求2所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 基于所述设定曲线确定所述主 动脉瓣的类型， 包括： 获取所述目标截面图像的所述设定曲线的有效波谷； 基于获取的所述有效波谷确定所述主动脉瓣的类型。 4.如权利要求3所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 获取所述目标截面图像的所述 设定曲线的有效波谷， 包括： 构建经过目标位置点且与 所述分界面相平行的目标平面， 并基于所述目标平面对所述 外部影像中的所述主动脉根部的影像进行重建， 获得所述主动脉根部的参考截面图像， 其 中， 所述目标位置点 位于所述设定位置点远离所述分界面的一侧； 确定所述参考截面图像的各边缘轮廓 点和参考点， 并获取各所述边缘轮廓 点相对于所 述参考点的相对距离； 根据所述 参考截面图像中各 所述边缘轮廓点的所述相对距离， 确定阈值距离； 确定所述目标截面图像的所述设定曲线上的所有波谷， 并获取各所述波谷对应的所述 相对距离， 若所述波谷对应的所述相对距离小于所述阈值距离， 则确定所述波谷为所述有 效波谷。 5.如权利要求4所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 根据所述参考截面图像中各所 述边缘轮廓点的所述相对距离， 确定阈值距离， 包括： 获取所述参考截面图像中各所述边缘轮廓 点的所述相对距离的平均值， 将所述平均值 作为所述阈值距离 。 6.如权利要求4所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 沿所述分界面的法 向量方向或 沿所述主动脉的中心线方向， 所述目标位置点与所述分界面之间的距离为20～ 28mm。 7.如权利要求2所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 选取设定位置点， 构建经过所 述设定位置点且与所述分界面相平行的空间平面， 并基于所述空间平面对 所述外部影像中 的所述主动脉根部的影 像进行重建， 获得 所述主动脉根部的目标截面图像， 包括： 在所述分界面的朝向所述主动脉的法 向量或所述主动脉的中心线上， 以所述分界面为权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115429297 A 2起点， 每间隔预设距离选取一位置点作为所述设定位置点， 所述设定位置点的数量至少为 两个； 经各所述设定位置点分别构建与所述分界面相平行的空间平面； 基于各所述空间平面对所述主动脉根部的影像进行分割， 并对分割后的影像进行重 建， 获得各所述空间平面对应的所述目标截面图像。 8.如权利要求7所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 所述预设距离与所述设定位置 点的数量满足如下关系式： 20≤d*(n+1)≤28 其中， d表示预设距离的数值， 其单位 为mm， n表示所述设定位置点的总数量。 9.如权利要求3所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 基于获取的所述有 效波谷确定 所述主动脉瓣的类型， 包括： 至少基于所述目标截面图像的所述设定曲线的所述有效波谷的数量确定所述主动脉 瓣的类型。 10.如权利要求9所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 至少基于所述目标截面图像 的所述设定曲线的所述有效波谷的数量确定所述主动脉瓣的类型， 包括： 基于所述目标截面图像的所述设定曲线的所述有效波谷的数量和各所述有效波谷的 相对位置确定所述主动脉瓣的类型； 其中， 当所述目标截面图像的所述设定曲线的所述有 效波谷的数量为两个， 则确定所述主动 脉瓣的类型 是否为type ‑0型二叶瓣； 当所述目标截面图像的所述设定曲线的所述有效波谷的数量为三个且三个所述有效 波谷的相对位置均呈均匀分布时， 确定所述主动脉瓣 为三叶瓣； 当所述目标截面图像的所述设定曲线的所述有效波谷的数量为三个且其中存在两个 有效波谷的相对位置的差值大于预设值时， 则确定所述主动脉瓣 为type‑1型二叶瓣。 11.如权利要求10所述的主动脉瓣识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取差值大于预设值的所述两个有效波谷之间的中心线所对应的相对角度； 基于所述中心线所对应的相对角度判断所述type ‑1型二叶瓣的类型； 其中， 若所述中心线所对应的相对角 度大于等于 ‑30°且小于等于90 °， 则确定所述type ‑1型 二叶瓣为右无型的type ‑1型二叶瓣； 若所述中心线所对应的相对角 度大于等于90 °且小于等于210 °， 则确定所述type ‑1型 二叶瓣为左右型的type ‑1型二叶瓣； 若所述中心线所对应的相对角度大于2 10°且小于等于330 °， 则确定所述typ e‑1型二叶 瓣为左无型的type ‑1型二叶瓣。 12.如权利要求10所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 所述相对位置为相对角度位 置， 所述预设值 为140度。 13.如权利要求9所述的主动脉瓣识别方法， 其特征在于， 所述设定位置点和所述目标 截面图像的数量为多个； 至少基于所述目标截面图像的所述设定曲线的所述有效波谷的数 量确定所述主动脉瓣的类型， 包括： 在所述目标截面图像中确定第一目标截面图像； 基于所述第一目标截面图像的所述设定曲线的所述有效波谷的数量以及各所述有效权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115429297 A 3