(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211219355.0 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 汉达科技发展集团有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区华 富国 际大厦1幢816室 (72)发明人 高国兵　黄涛　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 张琼 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 用于驾驶模拟器的运行异常识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据 识别技术领域， 具体涉及一 种用于驾驶模拟器的运行异常识别方法， 该方法 包括： 获取驾驶模拟器中控制设备的霍尔传感器 的数据， 对设定时间段进行划分得到子时间段； 计算图像上像素点的相似度进而进行分类得到 各个类别对应的区域， 计算区域对应的权重值； 根据像素点的像素坐标计算显示图像中各像素 点的局部异常因子值； 统计同一个区域内局部异 常因子值大于阈值的像素点的数量， 进而计算该 区域的撕裂程度； 计算区域的异常度， 进而得到 图像的卡顿异常程度值， 获取子时间段内的累计 卡顿异常程度值， 根据阈值判断驾驶模拟器的运 行异常情况。 本发明使 得驾驶模拟器的运行异常 识别更加准确， 减小在连续帧图像中几乎无变化 的区域的影响。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115294408 A 2022.11.04 CN 115294408 A 1.一种用于驾驶模拟器的运行异常识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取设定时间段内不同时刻驾驶模拟器中控制设备的霍尔传感器的数据， 根据 所述数 据确定对应时刻为时间帧节点； 根据时间帧节点对设定时间段进行划分得到多个子时间 段； 获取驾驶模拟器在未发生卡顿的各个子时间段内的先验显示图像， 计算相邻帧图像之 间同一位置像素点的相似度， 根据所述相似度对像素点进行分类， 根据分类结果进行区域 划分； 根据区域内像素点的相似度计算区域对应的权 重值； 获取驾驶模拟器在各个子时间段内的显示图像， 根据像素点的像素坐标计算显示图像 中各像素点的局部异常因子值； 统计同一个区域内局部异常因子值大于阈值的像素点的数 量， 进而计算该区域的撕裂程度； 获取相邻帧显示图像中灰度值相同的像素点数量， 计算显示图像中区域的异常度； 根 据显示图像中区域的撕裂程度和异常度得到各显示图像的卡顿异常程度值， 进而计算子时 间段内的累计卡顿异常程度值； 根据阈值判断驾驶模拟器的运行异常情况。 2.根据权利要求1所述的一种用于驾驶模拟器的运行异常识别方法， 其特征在于， 所述 根据所述数据确定对应时刻为时间帧节点具体为： 分别获取t ‑1时刻和t时刻驾驶模拟器中控制 设备的霍尔传感器的数据， 若t ‑1时刻对 应的数据与t时刻对应的数据不同， 则将t时刻作为时间帧节点。 3.根据权利要求1所述的一种用于驾驶模拟器的运行异常识别方法， 其特征在于， 所述 像素点的相似度的获取 方法具体为： 其中， 表示先验显示图像中第 帧图像中第 个位置的像素点的灰度值； 表示 先验显示图像中第 帧图像中第 个位置的像素点的灰度值； 表示获取的先验显示图 像中的帧数。 4.根据权利要求1所述的一种用于驾驶模拟器的运行异常识别方法， 其特征在于， 所述 区域对应的权 重值的获取 方法具体为： 其中， 表示划分的第 个区域中第 个像素点的相似度 值； 表示划分的第 个区域 中像素点的数量。 5.根据权利要求1所述的一种用于驾驶模拟器的运行异常识别方法， 其特征在于， 所述 像素点的局部异常因子值的获取 方法具体为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294408 A 2其中， 表示第 个图像区域中第 个像素点局部异常因子值， 表示当前 连续时间段的当前帧第 个图像区域中第 个像素点的新的三维坐标； 表示当前连续时间 段的当前帧第 个图像区域中第 个像素点的 邻域范围； 表示当前连续时间段的当 前帧第 个图像区域中第 个像素点的 邻域范围内点的数量； 表示当前连续 时间段的当前帧第 个图像区域中第 个像素点的 邻域范围内点的新的三维坐标。 6.根据权利要求1所述的一种用于驾驶模拟器的运行异常识别方法， 其特征在于， 所述 显示图像的卡顿异常程度值的获取 方法具体为： 其中， 表示第q个显示图像的卡顿异常程度值， 表示当前连续时间段的第 帧图像 的第 个图像区域中第 个像素点的撕裂程度； 表示当前连续时间段 的第 帧图像的第 个 图像区域中第 个像素点的异常度； 表示驾驶模拟 器显示图像中第 个区域的计算卡顿异 常程度值的权重值； 表示驾驶模拟器显示图像中划分区域的数量； 表示当前连续时间段 的第 帧图像的第 个区域中像素点的数量。 7.根据权利要求1所述的一种用于驾驶模拟器的运行异常识别方法， 其特征在于， 所述 根据阈值判断驾驶模拟器的运行异常情况 具体为： 子时间段的累计卡顿异常程度值大于阈值时， 驾驶模拟器进行异常运行报警； 子时间 段的累计卡顿异常程度值小于阈值时， 则不存在驾驶模拟器运行异常的情况。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294408 A 3