(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211353098.X (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 江西江投电力技 术与试验研究有限 公司 地址 330000 江西省南昌市南昌 高新技术 产业开发区火炬大街201号创新大厦 205室 (72)发明人 崔希　蒙泽森　周俊　陈思畏　 姜治　彭春华　 (74)专利代理 机构 南昌贤达专利代理事务所 (普通合伙) 36136 专利代理师 胡友胜 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种配电网调度与充电协同的鲁棒优化方 法 (57)摘要 本发明公开一种配电网调度与充电协同的 鲁棒优化方法， 包括： 按照用户对充电服务费用 的响应态度对用户进行分类， 并基于改进的UE原 理构建考虑多类型用户出行响应的路网用户出 行路径决策模 型； 由路网成本计算函数获得出行 行为变化后的路网运行时间成本， 并利用路 ‑电 耦合约束条件将负载充电行为变化转为配电网 负荷变化， 得到配电网负荷峰谷差成本； 以路网 运行时间成本、 配电网运行成本和配电网负荷峰 谷差成本综合最低为优化目标构建协同优化模 型， 并对所述协 同优化模型进行深度寻优。 通过 以路网运行时间成本、 配电网运行成本和配电网 负荷峰谷差成本综合最低为优化目标构建协同 优化模型， 以应对电动汽车出行和可再生能源并 网出力的不确定性。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 115409294 A 2022.11.29 CN 115409294 A 1.一种配电网调度与充电协同的鲁棒优化方法， 其特征在于， 用于对配网和路网的运 行状态进行协同优化， 方法包括： 按照用户对充电服务费用的响应态度对用户进行分类， 并基于改进的UE原 理构建考虑 多类型用户出 行响应的路网用户出 行路径决策模型； 分析负载不确定性影响下充电响应引导用户出行和充电行为的变化， 由路网成本计算 函数获得出行行为变化后的路网运行时间成本， 并利用路 ‑电耦合约束条件将负载充电行 为变化转为配电网负荷变化， 得到配电网负荷峰谷 差成本； 以路网运行时间成本、 配电网运行成本和配电网负荷峰谷差成本综合最低 为优化目标 构建协同优化模型， 并对所述协同优化模型进行深度寻优， 得到最优解以及与所述最优解 对应的运行 方案， 其中， 所述协同优化模型的表达式为： ， 式中， 为不确定性变量的置信水平，  为优化模 型决策变量的取值， 为风电逆 累积分布函数， 为光电逆累积分布函数， 为路网出行用户的逆累积分布函数， 为最优运行成本， 为目标函数值的置信度， 为 时段风力发电的预测误差， 为 时段 光伏发电的预测误差， 为 时段路网出行用户的预测误差， 为 时段风力发电的预测 误差均值， 为 时段光伏发电的预测误差均值， 为 时段路网出行用户的预测误差均 值。 2.根据权利要求1所述的一种配电网调度与充电协同的鲁棒优化方法， 其特征在于， 所 述基于改进的UE原理构建考虑多类型用户出 行响应的路网用户出 行路径决策模型， 包括： 基于充电站充电电价对路网用户出行行为的影响构建考虑多类型用户出行响应的路 网用户出 行路径决策模型， 其中， 路网用户出 行路径决策模型的表达式为： ， 式中， 为 时段OD对 的 类Ⅰ型用户路径方案 的通行成本；   为 时段OD对 的 类Ⅰ型用户最优通行成本， 为 时段选择路径方案 通行的 类Ⅰ型用户车流。 3.根据权利要求1所述的一种配电网调度与充电协同的鲁棒优化方法， 其特征在于， 其 中， 路网成本计算 函数的表达式为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115409294 A 2， 式中， 为 时段路网时间成本系数， 为 时段路段 的总车流量， 为路段 的通行 时间， 为OD对， 为OD对集， 为路径方案， 为OD对的路网用户路径方案集， 为路径方 案经过的路段集。 4.根据权利要求1所述的一种配电网调度与充电协同的鲁棒优化方法， 其特征在于， 其 中， 路‑电耦合约束条件的表达式为： ， 式中， 为Ⅰ型用户单位车流量快充负荷转换系数， 为 时段DC充电站 接入的配 电网节点 的快充负荷总量， 为DC充电站 充电的 类Ⅰ型用户总车流， A为 Ⅰ型用户种 类总数， 为含DC充电站的路段集， 为路段。 5.根据权利要求1所述的一种配电网调度与充电协同的鲁棒优化方法， 其特征在于， 所 述以路网运行时间成本、 配电网运行成本和配电网负荷峰谷差成本综合最低为优化目标构 建协同优化模型， 包括： 基于路网和配网的协同优化， 以路网运行时间成本、 配电网运行成本和配电网负荷峰 谷差成本综合 最低为优化目标构建协同优化模型， 其中， 优化目标的表达式为： ， 式中， 为 时段路网运行时间成本， 为 时段配电网运行成本， 为配电网负荷 峰谷差成本， 为 时段路网运行成本系数， T为时间周期。 6.根据权利要求5所述的一种配电网调度与充电协同的鲁棒优化方法， 其特征在于， 计 算 时段配电网运行成本的表达式为： ， 式中， 为 时段机组出力成本， 为 时段机组启动成本， 为 时段机组停机成本， 为 时段配网网损成本， 为 时段配网节点负荷峰值成本， 为 时段配电网购电 成本， 为 时段配网降碳成本； 计算配电网负荷峰谷 差成本的表达式为： ， 式中， 为配网负荷峰谷差的单位惩罚成本， 、 分别为各时段配网总负 荷最大值和各时段配网总负荷最小值。 7.根据权利要求6所述的一种配电网调度与充电协同的鲁棒优化方法， 其特征在于， 其 中， 计算 时段机组出力成本的表达式为：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115409294 A 3