(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221088258.8 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 江苏驷博电气有限公司 地址 224000 江苏省盐城市大丰区常州高 新区常州工业园内常州路东侧、 团结 路北侧1幢 (72)发明人 龚传文　耿韬　陈巍　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 高丽红 (51)Int.Cl. F21S 8/00(2006.01) F21V 21/22(2006.01) F21V 21/30(2006.01) F21V 21/00(2006.01)F21W 131/403(2006.01) (54)实用新型名称 一种船舶清理用水 下机器人的照明装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种船舶清理用水下机 器人的照明装置， 包括水平顶板， 所述水平顶板 的底部固定连接有保护框， 所述保护框的左侧和 右侧均固定连接有照明组件， 所述照明组件包括 固定块和角度块， 所述固定块的表 面转动连接有 摆动杆， 所述摆动杆的一端固定连接有照明块， 所述角度块的表面转动连接有角度伸缩杆， 本实 用新型涉及水下机器人技术领域。 该船舶清理用 水下机器人的照明装置， 通过照明组件的设置， 水下机器人能够通过操控角度伸缩杆的伸长与 收缩， 进而控制照明块的工作角度， 不仅整体转 动稳定， 而且相关结构极为简单， 易于后期维护， 并且照明组件在保护框的两侧对称设置， 方便工 作人员观察， 减少调节步骤。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217540495 U 2022.10.04 CN 217540495 U 1.一种船舶清理用水下机器人的照明装置， 包括水平顶板(1)， 其特征在于： 所述水平 顶板(1)的底部固定连接有保护框(2)， 所述保护框(2)的左侧和右侧均固定连接有照明组 件(3)， 所述照明组件(3)包括固定块(31)和角度块(32)， 所述固定块(31)的表面转动连接 有摆动杆(33)， 所述摆动 杆(33)的一端 固定连接有照明块(34)， 所述角度块(32)的表面转 动连接有角度伸缩杆(35)， 所述角度伸缩杆(35)的一端与照明块(34)的一侧转动连接， 所 述保护框(2)内壁的两侧之间固定连接有浮沉组件(4)， 所述浮沉组件(4)包括与保护框(2) 内壁固定连接的工作壳(41)， 所述工作壳(41)内壁的顶部固定连接有操控装置(42)， 所述 操控装置(42)的底部固定连接有左右喷气管(43)， 所述左右喷气管(43)的底端贯穿工作壳 (41)并且延伸至工作壳(41)的底部， 所述操控装置(42)的两侧连通有侧位喷气管(44)， 所 述侧位喷气管(44)的一端贯穿工作壳(41)并且延伸至工作壳(41)的外部， 所述操控装置 (42)的两侧均固定连接有调节伸缩杆(45)， 所述调节伸缩 杆(45)的一端固定连接有活塞板 (46)， 所述活塞板(46)的表面与工作壳(41)的内壁活动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种船舶清 理用水下机器人的照明装置， 其特征在于： 所述操 控装置(42)的顶部固定连接有连通块(47)， 所述连通块(47)的顶部贯穿工作壳(41)并且延 伸至工作壳(41)的顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种船舶清 理用水下机器人的照明装置， 其特征在于： 所述连 通块(47)的顶部连通有输气软 管(48)， 所述输气软 管(48)的表面设置保护套。 4.根据权利要求1所述的一种船舶清 理用水下机器人的照明装置， 其特征在于： 所述水 平顶板(1)顶部的两侧均固定连接有提拉块(5)， 所述 提拉块(5)的表面设置加强筋。 5.根据权利要求4所述的一种船舶清 理用水下机器人的照明装置， 其特征在于： 所述提 拉块(5)的内部开设有提拉槽(6)， 所述 提拉槽(6)的内壁设置摩擦凸点。 6.根据权利要求1所述的一种船舶清 理用水下机器人的照明装置， 其特征在于： 所述浮 沉组件(4)的底部固定连接有防撞板(7)， 所述防撞板(7)的底部设置弧形弹片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217540495 U 2一种船舶清理用水下 机器人的照明装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及水下机器人技术领域， 具体为一种船舶清理用水下机器人的照明 装置。 背景技术 [0002]水下机器人也称无人遥控潜水器， 是一种工作于水下的极 限作业机器人。 水下环 境恶劣危险， 人的潜水深度有限， 所以水下机器人已成为开 发海洋的重要工具。 船舶长期与 海水接触， 导致大量细菌粘附在其材料表面， 形成一层生物调节膜。 附着物不断积累和侵 蚀， 最终造成船舶污损。 这是一 直困扰船舶正常运营的严重问题。 [0003]随着经济 的高速发展， 船舶的需求量大幅增长， 船舶运行一段时间后需要采用机 器人对船舶底部附着物进行清理， 但普通水下机器人 的照明系统不能调节， 严重影响水下 机器人对光照的调节， 严重影响后续操作， 另外传统水下机器人采用重物下压的方式控制 浮沉， 效果不佳， 调节范围有限。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种船舶清理用 水下机器人的照明装 置， 解决了普通水下机器人的照明系统不能调节， 严重影响水下机器人对光照的调节， 严重 影响后续操作， 另外传统水下机器人采用重物下压的方式控制浮沉， 效果不佳， 调节范围有 限的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种船舶清理用水下 机器人的照明装置， 包括水平顶板， 所述水平顶板的底部固定连接有保护框， 所述保护框的 左侧和右侧均固定连接有照明组件， 所述照明组件包括固定块和角度块， 所述固定块的表 面转动连接有摆动杆， 所述摆动杆的一端固定连接有照明块， 所述角度块的表面转动连接 有角度伸缩杆， 所述角度伸缩杆 的一端与照明块的一侧 转动连接， 所述保护框内壁的两侧 之间固定连接有浮沉组件， 所述浮沉组件包括与保护框内壁固定连接的工作壳， 所述工作 壳内壁的顶部固定连接有操控装置， 所述操控装置的底部固定连接有左右喷气管， 所述左 右喷气管的底端贯穿工作壳并且延伸至工作壳的底部， 所述操控装置的两侧连通有侧位喷 气管， 所述侧位喷气管 的一端贯穿工作壳并且延伸至工作壳的外部， 所述操控装置的两侧 均固定连接有调节伸缩杆， 所述调节伸缩杆的一端固定连接有活塞板， 所述活塞板的表面 与工作壳的内壁活动连接 。 [0006]优选的， 所述操控装置 的顶部固定连接有连通块， 所述连通块的顶部贯穿工作壳 并且延伸至 工作壳的顶部 。 [0007]优选的， 所述连通 块的顶部连通有输气软 管， 所述输气软 管的表面设置保护套。 [0008]优选的， 所述水平顶板顶部 的两侧均固定连接有提拉块， 所述提拉块的表面设置 加强筋。 [0009]优选的， 所述 提拉块的内部开设有提拉槽， 所述 提拉槽的内壁设置摩擦凸点。说　明　书 1/3 页 3 CN 217540495 U 3