(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210678966.5 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 湖南科洛德科技有限公司 地址 410221 湖南省长 沙市高新 开发区环 联路13号的工业厂房1#栋1楼1-0B区9 至12轴 (72)发明人 王技科　余琪　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎泰正和知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44555 专利代理师 周小涛 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种板材边部缺陷检测装置 (57)摘要 本发明提供一种板材边部缺陷检测装置， 属 于机械加工技术领域。 本发明包括沿着板材输送 方向的两个长边侧相对设置的两组相对设置的 平行成像模块和接收所述平行成像模块的成像 图片并显示的数据处理模块， 所述平行成像模块 包括第一光源、 第一成像模块， 所述第一光源包 括多排点光源及设置在多排点光源上表面的扩 散膜， 还包括若干个线型激光器， 用于发射多条 线激光， 所述线型激光器能够在不同时间或同一 时间在所述板材边上形成横纹或竖纹。 本发明的 有益效果为： 光照均匀， 能够成像清晰， 避免因成 像不清晰造成的误检 。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 114923860 A 2022.08.19 CN 114923860 A 1.一种板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 包括沿着板材输送方向的两个长边侧相 对设置的两组相对设置的平行成像模块和接 收所述平行成像模块的成像图片并显示的数 据处理模块， 所述平行成像模块包括第一光源、 第一成像模块， 所述第一光源包括多排点光 源及设置在多排点光源上表面的扩散膜， 还包括若干个线型激光器， 用于发射多 条线激光， 所述线型激光器能够 在不同时间或同一时间在所述板材边上 形成横纹或竖纹。 2.根据权利要求1所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 一光源包括上端 面、 下端面和连接所述上端面和下端面的连接面， 所述上端面平行设置在板材一侧上表面 上方， 下端面平行设置在所述板材一侧的下表面下 方， 所述连接面包围所述板材侧边设置 。 3.根据权利要求1所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 一成像模块包括 第一反光棱镜、 用于获取反光棱镜中图像的相 机模组， 所述第一反射棱镜包括相互连接的 上反射棱镜、 侧 面反射棱镜和下反射棱镜， 所述上反射棱镜和下反射棱镜之间设有供板材 板边嵌入的通道， 所述侧面反射 棱镜的成像面 正对所述 通道设置 。 4.根据权利要求3所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 一反光棱镜为三 面反射的梯形状凹形光学反射镜， 还包括U型底壳， 所述上反射棱镜、 侧面反射棱镜和下反 射棱镜形状均为梯形体， 三个梯形体的底面分别固定在所述U 型底壳的三个内侧面上， 相 邻 的两个梯形体通过侧面两 两面接。 5.根据权利要求1所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 还包括与数据处理模块 相连的运动模组， 两组平行成像模块相对设置在所述运动模组的两端， 运动模组能够驱动 所述平行成像模块沿与板材输送方向垂直的方向运动。 6.根据权利要求5所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 所述平行成像模块还包 括设置在所述第一 光源附近的用于去除板材 上杂质的清扫装置 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 还包括两组相 对设置的垂直成像模块， 用于检测板材另外相对的边， 所述垂直成像模块包括固定光源和 固定成像模块， 所述固定光源包括分别设置在板材上方的上光源和设置在板材下方的下光 源。 8.根据权利要求7所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 所述固定光源的形状为 弧形， 发出 的光线朝向所述板材设置， 所述上光源和下光源分别包括多排点光源及设置在 多排点光源上表面的扩散膜， 还包括若干个线型激光器， 用于发射多 条线激光， 所述线型激 光器能够发出在所述板材边上 形成竖纹的平行线激光。 9.根据权利要求8所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 所述固定成像模块包括 设置在所述板材下方、 下光源附近的固定反射棱镜， 及用于获取板材端部上边沿 图像及通 过固定反光棱镜获取板材下边沿图像的相机模组， 所述相机模块包括线阵相机及设置在所 述线阵相机上的高清短焦镜 头。 10.根据权利要求1 ‑6任一项所述的板材边部缺陷检测装置， 其特征在于： 还包括对所 述板材边部缺陷检测装置各个装置 散热的水冷散热模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114923860 A 2一种板材边部缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及一种机 械加工技 术， 尤其涉及一种板材边部缺陷检测装置 。 背景技术 [0002]板材生产过程中， 生产厂商会将板材边进行打磨倒角， 一方面是生产工艺要求， 另 一方面也是为了美观。 在板材深加工过程中， 板材磨边切边往往是工艺的第一道工序， 如果 磨边切边有缺陷没有及时检测出来， 板材依然会走完全部工序， 会造成极大的资源浪费； 同 时如果要使用人工检测， 不仅需要大量的人工带来高额成本， 且人 的主观性以及长期工作 劳动必然会带来 不稳定的边部质量。 [0003]现有检测方法检测板材长边(流动方向)， 主要通过在板材边切面方向架设一个或 两个相机， 然后在板边侧设置光源辅助光照， 但是， 板材边检测使用的光源往往使用单个或 多个光源产生并不均匀光照图片， 使得板材边 缺陷不清晰， 且容 易误检。 [0004]此外， 现有的长边检测相机主要是看到板材边， 但是却看不到与板材边接近 的板 材面， 由于没有关注板材面与板材边交界的地方， 会导致板材边磨边导致主要分布在板材 面的缺陷漏检， 并且不会检测板材角， 板材角会倒角打磨成安全角， 相当一部分缺陷为板材 安全角缺陷。 发明内容 [0005]为解决现有技 术中的问题， 本发明提供一种板材边部缺陷检测装置 。 [0006]本发明包括沿着板材输送方向的两个长边侧相对设置的两组相对设置的平行成 像模块和接收所述平行成像模块的成像图片并显示的数据处理模块， 所述平行成像模块包 括第一光源、 第一成像模块， 所述第一光源包括多排点光源及设置在多排点光源上表面的 扩散膜， 还包括若干个线 型激光器， 用于发射多 条线激光， 所述线 型激光器能够在不同时间 或同一时间在所述板材边上 形成横纹或竖纹。 [0007]本发明作进一步改进， 所述第一光源包括上端面、 下端面和连接所述上端面和下 端面的连接面， 所述上端面平行设置在板材一侧上表面上方， 下端面平行设置在所述板材 一侧的下表面下 方， 所述连接面包围所述板材侧边设置 。 [0008]本发明作进一步改进， 所述第一成像模块包括第一反光棱镜、 用于获取反光棱镜 中图像的相 机模组， 所述第一反射棱镜包括相互连接的上反射棱镜、 侧 面反射棱镜和下反 射棱镜， 所述上反射棱镜和下反射棱镜之间设有供板材板边嵌入的通道， 所述侧 面反射棱 镜的成像面 正对所述 通道设置 。 [0009]本发明作进一步改进， 所述第一反光棱镜为三面反射的梯形状凹形光学反射镜， 还包括U型底壳， 所述上反射棱镜、 侧面反射棱镜和下反射棱镜形状均为梯形体， 三个梯形 体的底面分别固定在所述U型底壳的三个内侧面上， 相邻的两个梯形体通过侧面两 两面接。 [0010]本发明作进一步改进， 还包括与数据处理模块相 连的运动模组， 两组平行成像模 块相对设置在所述运动模组的两端， 运动模组 能够驱动所述平行成像模块沿与板材输送 方说　明　书 1/6 页 3 CN 114923860 A 3