(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210674083.7 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车开发区东 风大街2259号 (72)发明人 尚军　王猛　刘智超　王维　刘贺　 孙大伟　杨鑫　程长安　牛兆军　 于春盛　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 于丽平 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种视觉检测装置 (57)摘要 本发明涉及视觉检测技术领域， 具体公开了 一种视觉检测装置。 视觉检测装置包括检测平 台、 摆动单元、 视觉系统承 载平台及视觉系统， 摆 动单元设置于检测平台上， 摆动单元能于检测平 台上方沿弧形面摆动； 视觉系统承 载平台设置于 摆动单元上， 视觉系统承 载平台能于摆动单元上 做圆周分度运动， 且圆周分度运动的方向与摆动 单元的摆动方向不同； 视觉系统设置于视觉系统 承载平台上。 本实施例提供的视觉检测装置， 视 觉系统能于摆动单元上做圆周分度运动， 摆动单 元能于检测平台上方沿弧形面摆动， 该运动方式 可以使视觉系统的检测范围增大， 适合大型工件 的检测， 且该结构简单， 整个检测装置的联动动 作少， 便于操作， 工作效率高， 实用性强， 装置制 造成本低。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114965476 A 2022.08.30 CN 114965476 A 1.一种视 觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 检测平台(1)， 用于放置待检测工件； 摆动单元(2)， 设置于所述检测平台(1)上， 所述摆动单元(2)能于所述检测平台(1)上 方沿弧形面摆动； 视觉系统承载平台(3)， 设置于所述摆动单元(2)上， 所述视觉系统承载平台(3)能于所 述摆动单元(2)上做圆周分度运动， 且圆周分度运动的方向与所述摆动单元(2)的摆动方向 不同； 视觉系统(4)， 设置于所述视觉系统承载平台(3)上， 且所述视觉系统(4)的采集端朝向 所述检测平台(1)设置 。 2.根据权利要求1所述的视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述摆动单 元(2)包括： 摆动件(21)， 呈弧形结构， 所述摆动件(21)的两端与所述检测平台(1)转动连接， 所述 视觉系统承载平台(3)设置 于所述摆动件(21)上； 摆动驱动组件(22)， 被配置为驱动所述摆动件(21)能于所述检测平台(1)上方沿弧形 面摆动。 3.根据权利要求2所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测平台(1)的一侧固定设 有固定轴(1 1)， 所述摆动件(21)的一端与所述固定轴(1 1)转动连接； 所述检测平台(1)的另一侧转动设有齿圈轴(12)， 所述摆动件(21)的另一端与所述齿 圈轴(12)固定连接， 所述摆动驱动组件(2 2)与所述齿圈轴(12)驱动连接 。 4.根据权利要求3所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测平台(1)上设有限位件 (13)， 所述限位件(13)被 配置为限制所述齿圈轴(12)沿自身轴向移动。 5.根据权利要求3所述的视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述摆动驱动组件(2 2)包括： 摆动驱动器(2 21)， 固定 于所述检测平台(1)上； 传动件， 所述传动件的输入端与所述摆动驱动 器(221)驱动连接， 所述传动件的输出端 与所述齿圈轴(12)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述传动件包括与所述摆动驱动 器(221)驱动连接的电机齿轮(222)及与所述齿圈轴(12)固定连接的驱动齿轮(223)， 所述 驱动齿轮(2 23)与所述电机齿轮(2 22)啮合。 7.根据权利要求2所述的视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述摆动件(21)为弧形的齿圈。 8.根据权利要求7 所述的视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述视 觉系统承载平台(3)包括： 框架(31)， 所述视 觉系统(4)设置 于所述框架(31)上； 齿轮轴(32)， 转动设置 于所述框架(31)上； 齿圈齿轮(3 3)， 固定设置 于所述齿轮轴(32)上， 所述齿圈齿轮(3 3)与所述齿圈啮合； 驱动件(34)， 设置 于所述框架(31)上， 与所述齿轮轴(32)驱动连接； 脚轮(35)， 设置于所述框架(31)上， 所述齿圈沿所述齿圈 的弧线方向设有滑槽， 所述脚 轮(35)滑动设置 于所述滑槽内。 9.根据权利要求8所述的视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述框架(31)包括： 左挡板(31 1)， 设置于所述齿圈的一侧， 所述驱动件(34)设置 于所述左挡板(31 1)上； 右挡板(312)， 设置于所述齿圈的另一侧， 所述视觉系统(4)设置于所述右挡板(312) 上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114965476 A 2所述齿轮轴(32)的两端分别与所述左挡板(31 1)和所述右挡板(312)转动连接； 所述左挡板(311)和所述右挡板(312)上均设有所述脚轮(35)， 所述齿圈 的两侧沿所述 齿圈的弧线方向均设有所述滑槽 。 10.根据权利要求1所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测平台(1)上设有用于固 定所述待检测工件的夹紧组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114965476 A 3